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公开(公告)号：KR101703065B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150149682
申请日：2015-10-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 SRR 안테나기술에관한것으로서, 더상세하게는폴디드 SRR(folded dipole) 구조를이용하여소형고효율등방성패턴의안테나를구현하는안테나에대한것이다. 본발명에따르면, 본발명에따르면, 제시된구조를이용하면단일구조로두 개의모드를발생시켜등방성패턴을구현할수 있기에복잡도를낮추고고효율과소형화를구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR101544469B1
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020140017467
申请日：2014-02-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 저해상도 차량용 레이더를 이용한 장애물 너비 추정 방법은 무인차량의 저해상도 레이더가 검출한 장애물의 극좌표계(Polar Coordinate System)데이터가 직각좌표계로 전환되고, 직각좌표계의 x,y 위치로 장애물이 셀(Cell)로 분할되며, 장애물 신호세기 보간기법으로 셀(Cell)중 특정 셀의 보간된 신호세기를 구하고, 보간된 신호세기를 평균잡음전력과 비교하여 장애물 여부가 판단되며, 분할된 셀에 대한 셀 클러스터링(Cell Clustering)이 수행된 후 장애물의 너비가 계산됨으로써 저해상도 레이더(10)에서 획득된 데이터가 촘촘한 격자형상으로 보간되고, 이로부터 인식된 장애물에 대한 너비까지 함께 추정됨으로써 무인차량(1)의 자율주행 성능이 크게 향상되는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于估计使用低分辨率车辆的雷达的障碍物的宽度的方法，该方法被配置为使得由无人驾驶车辆的低分辨率雷达所检测到的障碍物的极坐标系的数据是 转换为直角坐标系; 将障碍物分成直角坐标系的x，y位置的单元格; 使用障碍信号强度内插技术获得小区中特定小区的内插信号强度; 通过将内插信号强度与平均噪声功率进行比较来确定障碍物的存在; 从低分辨率雷达（10）获取的数据通过在分割的小区执行小区聚类之后计算障碍物的宽度而以精细格子的形状进行内插; 即使从识别的障碍物的宽度估计，从而大大提高无人驾驶车辆（1）的自动驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101482637B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020140012506
申请日：2014-02-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/33
CPC classification number: G02B15/177 , G02B7/008 , H04N5/33
Abstract: 본 발명의 다중대역 비열화보상 광학시스템의 온도변화에 따른 시계편차 보정 방법은 다중 광학시스템의 광학모듈 온도값을 실시간 계측하여 실측 온도(t)가 검출되고, 실측 온도(t)에 일치되는 온도 값이 오프라인 온도검출값으로 구축된 LP(Look Up)테이블에서 찾아진 후, 실측 온도(t)와 오프라인 온도검출값으로 선형보간법을 적용하여 광축별 시계값이 산출되며, 광축별 시계값으로 기준 광축 시계와 배율 결정되면, 좌표계의 원점을 영상의 센터로 한 스케일변환 방식 적용되어져 기준 광축 시계와 배율일치영상의 변환으로 시계편차 보정 영상 획득이 완료되고, 이로부터 사용 시 노출환경에서 내부 렌즈모듈의 계측된 온도 값에 따라 영상처리 소프트웨어방식으로 비열화 보상을 하는 다중 광학시스템의 융합영상처리에서 요구되는 온도변화에 따른 영상 간 시계편차 보정이 자동으로 이루어지는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据多波段无热光学系统的温度变化补偿视差的方法。 根据本发明的用于补偿根据温度变化的多波段非热化学光学系统的视差偏差的方法包括：通过实时测量多光学系统的光学模块温度来检测测量温度（t），找到 构成离线温度检测值的来自检查表的测量温度（t）的温度，以及通过将测量温度（t）和离线温度检测值应用于线性插值来计算光轴的视图值，并将参考 光轴视图和具有相同放大率的图像以通过将参考光轴视图和放大率确定为视图的坐标系的原点作为图像的中心应用缩放转换方案来获取视差偏移补偿图像 光轴值。 根据在多个光学系统的会聚图像处理中所需的温度变化，视觉偏差根据曝光环境中的内部透镜模块的测量温度在图像处理软件方案中执行非热化。
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公开(公告)号：KR101467209B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130019412
申请日：2013-02-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 본발명은카메라를이용하여움직이는표적을탐지하는침입탐지장치및 그것의제어방법에관한것으로, 상기침입탐지장치는, 감시영역에대한영상을촬영하는카메라, 상기카메라의일 측에연결되고, 상기카메라의촬영방향을변경하기위하여상기카메라를회전시키는구동부, 상기구동부에의하여회전되는상기카메라의회전각을이용하여상기카메라의위치와관련된위치신호를생성하는변위센서부및 상기구동부에회전명령을전송하고, 상기회전명령및 상기변위센서부로부터수신한상기위치신호를이용하여상기카메라의회전완료여부를판단하고, 상기카메라의회전이완료된경우, 상기카메라에의해촬영되는영상이수신되도록영상동기신호를상기카메라에전송하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101217611B1
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020110009565
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/208
Abstract: 본발명은부 영상기반의영상등록방법에관한것으로서, 구체적으로는상관도(Cross Correlation) 계산을통한영상등록방법에있어서, 전체영상을일정한크기로분할하여다수의부 영상을추출하는부 영상추출단계와, 상기추출된각각의부 영상의경계부분에대하여경계완화(Edge Tapering) 기능을적용시키는단계와, 상기각각의부 영상의균질도(Uniformity) 및엔트로피(Entropy)를계산하여일정크기이상의균질도와일정기준이하의엔트로피를가지는부 영상을등록될부 영상으로결정하는단계와, 상기등록될부 영상의이동량을계산하고계산된이동량의평균을구하는단계와, 상기부 영상을등록하는단계를포함한다. 본발명에따른부 영상기반의영상등록방법을이용하면, 연산량을감소시키고, 영상등록의정확도를향상시킬수 있으며, 나아가미세한움직임을갖는침입인원에대하여정확도가높은영상을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101835999B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160140805
申请日：2016-10-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01N3/18 , G01N2203/0062 , H04N5/372
Abstract: 본발명은결합면검사장치에관한것으로, 보다상세하게는광학적접착방식으로제작된마이크로칩의결합면의결합력과결합상태의검사가가능한광학적접착마이크로칩의검사장치및 이를이용한검사방법에관한것이다. 본발명의결합면검사장치는베이스판; 상기베이스판에하부가고정되어설치되고, 상부가회전이가능한회전스테이지; 상기회전스테이지의상부에결합되고, 수평및 기울기조정이가능한셋팅스테이지; 상기셋팅스테이지의상부에결합되고, 검사대상이상단에고정되는고정스테이지; 상기베이스판에일단부가고정되어설치되고, 일측에결합된절단유닛을상하로이동시키는이동유닛이장착된이동유닛하우징; 및상기검사대상을관찰하기위한관찰유닛;을포함하고, 상기절단유닛이상기검사대상의결합면에최대허용응력을인가하면서하강하고, 상기관찰유닛을통해관찰한상기결합면의균열생성여부에따라불량품의판별이가능한것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及的是，更具体地，涉及的微芯片的接合表面粘合强度和粘合状态的光学接合方法是通过使用相同的上接合表面检查装置的检查装置和检查方法生产的可用光学粘合剂微芯片检查 。 本发明的结合表面检查设备包括基板; 旋转台，固定在底板上并可在其上部旋转; 设置台，其连接到旋转台的上部并且能够进行水平和倾斜调节; 固定台，耦合到设置台的上部，其中检查目标固定到上端; 一个移动单元壳体，其一端固定在底板上并装备有一个移动单元，用于垂直移动耦合到一侧的切割单元; 以及用于观察待检查对象的观察单元，其中检查单元在对移相单元的检查单元上的联接表面施加最大允许应力的同时下降， 并可以区分。
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公开(公告)号：KR101711906B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150030946
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은에너지하베스팅기술에관한것으로서, 더상세하게는태양전지등으로부터전력을확보하는에너지하베스팅에서고효율을달성하기위한최고전력지점추적(Maximum Power Point Tracking, MPPT)을수행하여, 에너지하베스팅시스템에적용시켜높은효율을얻을수 있는최고전력지점추적방법및 시스템에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及能量收集技术。 更具体地说，本发明涉及最大功率点跟踪方法和系统，用于执行最大功率点跟踪（MPPT）以实现能量收集的高效率，以确保来自太阳能电池等的功率，并将其应用于能量 收割系统，从而获得高效率。 最大功率点跟踪系统包括能量收集电路; 输入部分 相关计算部分; 和跟踪部分。
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