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公开(公告)号：KR101466018B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130118746
申请日：2013-10-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은, 위성코드 축으로의 간소화 효과를 가질 수 있고, 위성으로부터 수신된 파일럿 ZC 코드(ZC 코드)에 대한 상관값 도출후 이 상관값에 맵핑된 PRN 코드를 읽음으로써 상관기 연산량을 획기적으로 줄일 수 있는 위성항법정보 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 위성항법정보 처리 시스템은, 다수의 위성을 구분하기 위한 파일럿 신호와 위성항법정보를 포함하는 데이터를 ZC(Zadoff-Chu)코드로 구성하는 상기 다수의 위성과; 상기 다수의 위성으로부터 상기 ZC(Zadoff-Chu)코드를 수신하고, 상기 수신된 ZC 코드에 대한 상관값을 검출하고, 상기 상관값에 맵핑된 PRN(Pseudo-Random Number) 코드를 독출함으로써 상기 다수의 위성을 각각 구분하는 수신기를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位信息处理装置及其系统，其能够具有卫星码轴的简化效果，并且通过在绘制关于ZC导频的相关值之后读取相关值映射的PRN码来减少相关器操作量 从卫星接收的码（ZC码）。 根据在规范中公开的实施例的全球定位信息处理装置包括：形成包括导频信号和全球定位信息的数据的多个卫星，以将卫星区分为ZC（Zadoff-Chu）码; 以及从卫星接收ZC（Zadoff-Chu）码的接收机，检测与接收到的ZC码有关的相关值，并通过绘制用相关值映射的伪随机数（PRN）码区分卫星。
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公开(公告)号：KR101333111B1
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020120129266
申请日：2012-11-15
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 김갑진 , 임혁 , 오벨레,브라운슨.오. , 김량수 , 황선녕
IPC: G01S5/14
Abstract: The present invention relates to technology for improving accuracy in wireless positioning and, more specifically, to a system and a method capable of implementing a probabilistic inference based on a Bayesian network model for improving the accuracy in the wireless positioning which uses received signal strength (RSS), time of arrival (ToA), and time difference of arrival (TDoA) information fusion. The present invention is operated by the fusion of a multiple wireless positioning method with the probabilistic inference based on the Bayesian network model, thereby facilitating stable positioning by using a set of information obtained from other positioning methods in case that the obtainment of accurate information is difficult in one positioning system by a malicious external attack. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S600) Assume a prior probability distribution regarding initial random variables;(S610) Input RSS, ToA, TDoA information collected from each reference node;(S620) Extract a Gibbs sample by applying Gibbs Sampler algorithm;(S630) Estimate the location of a target node based on the extracted Gibbs sample
Abstract translation: 本发明涉及用于提高无线定位精度的技术，更具体地，涉及一种能够实现基于贝叶斯网络模型的概率推理的系统和方法，用于提高使用接收信号强度的无线定位精度（RSS ），到达时间（ToA）和到达时间差（TDoA）信息融合。 本发明通过多重无线定位方法与基于贝叶斯网络模型的概率推理的融合来操作，从而通过在获得准确信息困难的情况下使用从其他定位方法获得的一组信息来促进稳定定位 在一个定位系统中通过恶意的外部攻击。 （S6）从每个参考节点收集的输入RSS，ToA，TDoA信息;（S620）提取吉布斯样本（参考数字）（AA）开始;（BB）结束;（S600） 通过应用Gibbs Sampler算法;（S630）基于提取的吉布斯样本估计目标节点的位置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101726677B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150060625
申请日：2015-04-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것으로, 보다구체적으로복수의센서노드를이용하여물체의종류및 위치를추정하는것이가능한무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무선센서네트워크장치는, 어느지역에배치되고, 상기어느지역내에존재하는적어도하나의물체를센싱하는센서노드, 상기센서노드에의해센싱된정보를상기센서노드로부터수신하는통신부및 상기센싱된정보에근거하여, 상기어느지역내에존재하는적어도하나의물체에대한위치를추정하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기센싱된정보에근거하여라벨드데이터(labeled data) 및언라벨드데이터(unlabeled data)를추출하고, 상기라벨드데이터및 언라벨드데이터를이용한세미지도학습(semi-supervised learning) 방식에근거하여상기어느지역내의물체의종류와상기물체에대한위치를추정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无线传感器网络装置及其控制方法技术领域本发明涉及无线传感器网络装置及其控制方法，并且更具体地涉及能够使用多个传感器节点来估计物体的类型和位置的无线传感器网络装置及其控制方法。 根据本发明实施例的无线传感器网络装置包括布置在特定区域中并感测存在于特定区域中的至少一个对象的传感器节点，由传感器节点从传感器节点接收的信息 以及控制单元，用于基于所感测的信息来估计存在于所述区域中的至少一个对象的位置，其中所述控制单元控制所述显示单元基于所感测的信息显示标记数据， 提取未标记的数据，并基于使用标记数据和未标记数据的半监督学习方法，确定区域中对象的类型和该区域中对象的位置 特征在于，所述估计。
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公开(公告)号：KR101658468B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150056719
申请日：2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의무선센서네트워크장치는, 센서노드, 상기센서노드로광 신호를방출하고, 상기센서노드로부터반사되어돌아오는광 신호에근거하여, 상기센서노드의위치를추정하는제어장치를포함하고, 상기제어장치는, 상기센서노드로부터반사되어돌아오는복수의광 신호를수신하고, 상기수신된복수의광 신호를기 설정된방식으로보정처리하여상기센서노드의위치를추정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无线传感器网络装置及其控制方法技术领域本发明涉及无线传感器网络装置及其控制方法。 根据本发明，无线传感器网络设备包括：传感器节点; 以及控制装置，被配置为基于从所述传感器节点反射和返回的光信号，向所述传感器节点发射光信号并估计所述传感器节点的位置。 控制装置接收从传感器节点反射并返回的多个光信号，并通过预设方法校正多个接收的光信号，以估计传感器节点的位置。 因此，可以显着提高传感器节点的位置估计的可靠性和精度。
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公开(公告)号：KR101413559B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120135913
申请日：2012-11-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: 본 발명은 위성항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 ± 서명코드(이하에서는 부호 서명코드라고 하자)를 생성하는 송신기에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존 BPSK, BOC과 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과 다른 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101302492B1
公开(公告)日：2013-09-02
申请号：KR1020120029663
申请日：2012-03-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0284 , G01S5/14 , H04W84/12
Abstract: PURPOSE: A location estimating device in a wireless local area network (WLAN) environment and a method thereof are provided to efficiently reduce the computational complexity of a periodically configured access point (AP) group by using an AP group configuration part and a candidate AP configuration part. CONSTITUTION: An AP group configuration part (20) periodically configures an AP group having a smallest Cramer-Rao bound (CRB) value among candidate AP groups. Each of the candidate AP groups includes APs of a previously configured AP group and a candidate AP. A candidate AP configuration part (30) periodically configures the candidate AP. The candidate AP configuration part sets an AP, which has a biggest Fisher information value among reception-enabled APs other than the APs of the AP group previously configured at the AP group configuration part, as the candidate AP. A location estimating part (40) periodically estimates locations by using the received signal intensity of APs in an AP group configured at the AP group configuration part. [Reference numerals] (10) Signal receiving part; (20) AP group configuration part; (30) Candidate AP configuration part; (40) Location estimating part
Abstract translation: 目的：提供无线局域网（WLAN）环境中的位置估计装置及其方法，通过使用AP组配置部分和候选AP配置来有效降低周期性配置的接入点（AP）组的计算复杂度 部分。 构成：AP组配置部件（20）周期性地配置候选AP组中具有最小Cramer-Rao绑定（CRB）值的AP组。 每个候选AP组包括先前配置的AP组和候选AP的AP。 候选AP配置部分（30）周期性地配置候选AP。 候选AP配置部分将在AP组配置部分之前配置的AP组以外的接收使能AP之中具有最大的Fisher信息值的AP设置为候选AP。 位置估计部分（40）通过使用在AP组配置部分配置的AP组中的AP的接收信号强度来周期性地估计位置。 （附图标记）（10）信号接收部; （20）AP组配置部分; （30）候选AP配置部分; （40）定位估计部
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公开(公告)号：KR102198297B1
公开(公告)日：2021-01-04
申请号：KR1020190028862
申请日：2019-03-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/07
Abstract: 본발명의일 실시예는, 위성항법신호를수신하고, 상기수신된위성항법신호로부터시간별경사총전자량(STEC)을파악하는신호수신부; 상기파악된경사총전자량을고정시간간격으로 3차수치미분하고, 상기 3차수치미분된결과로부터미세전리층의교란이발생된시점을적어도두 시점이상을특정하는 3차원수치미분처리부; 상기 3차수치미분된결과를기초로적어도두 가지이상의시간간격에따라 3차수치미분을수행하여미세전리층의교란에대한 3차원시변데이터를산출하는시변데이터처리부; 및상기산출된 3차원시변데이터를시간간격의변화에따라분석하고, 상기분석된결과로부터상기특정된적어도두 시점의시점중에서지상의원인에의한미세전리층교란시점을결정하는시변데이터분석부;를포함하는미세전리층교란시점분석장치를개시한다.
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