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公开(公告)号：KR101466018B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130118746
申请日：2013-10-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은, 위성코드 축으로의 간소화 효과를 가질 수 있고, 위성으로부터 수신된 파일럿 ZC 코드(ZC 코드)에 대한 상관값 도출후 이 상관값에 맵핑된 PRN 코드를 읽음으로써 상관기 연산량을 획기적으로 줄일 수 있는 위성항법정보 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 위성항법정보 처리 시스템은, 다수의 위성을 구분하기 위한 파일럿 신호와 위성항법정보를 포함하는 데이터를 ZC(Zadoff-Chu)코드로 구성하는 상기 다수의 위성과; 상기 다수의 위성으로부터 상기 ZC(Zadoff-Chu)코드를 수신하고, 상기 수신된 ZC 코드에 대한 상관값을 검출하고, 상기 상관값에 맵핑된 PRN(Pseudo-Random Number) 코드를 독출함으로써 상기 다수의 위성을 각각 구분하는 수신기를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位信息处理装置及其系统，其能够具有卫星码轴的简化效果，并且通过在绘制关于ZC导频的相关值之后读取相关值映射的PRN码来减少相关器操作量 从卫星接收的码（ZC码）。 根据在规范中公开的实施例的全球定位信息处理装置包括：形成包括导频信号和全球定位信息的数据的多个卫星，以将卫星区分为ZC（Zadoff-Chu）码; 以及从卫星接收ZC（Zadoff-Chu）码的接收机，检测与接收到的ZC码有关的相关值，并通过绘制用相关值映射的伪随机数（PRN）码区分卫星。
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公开(公告)号：KR101426862B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130029007
申请日：2013-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A three-dimensional array antenna system given in the present invention further includes a Z-axis antenna arranged on the Z-axis vertical to the plane formed by an X-axis antenna (10) and a Y-axis antenna (20) in a X-Y-Z coordinate system. The multiple signal classification (MUSIC) algorithm (40) whereby a steering vector which does not have a symmetric feature on the point of a π/2 altitude due to the cosine function which is a phase shift value by the Z coordinate is applied, and the estimation of the signal parameters via rotational invariance technique (ESPRIT) algorithm which does not calculate an altitude (θ) after calculating an azimuth (φ), instead calculates the azimuth (φ) and the altitude (θ) independently from each other are applied to estimate the altitude (θ) of an air target. Therefore, the difficulty of separating the direction of arrival (DOA) to estimate the altitude from the receiving signal of the array antenna can be resolved, jamming signals can effectively be removed, and the performance deterioration due to error propagation can significantly be reduced.
Abstract translation: 在本发明中给出的三维阵列天线系统还包括一个Z轴天线，该Z轴天线布置在垂直于由X轴天线（10）和Y轴天线（20）形成的平面的Z轴上 XYZ坐标系。 应用多信号分类（MUSIC）算法（40），由此应用由于作为Z坐标的相移值的余弦函数而在π/ 2高度点上不具有对称特征的导向矢量，并且 应用计算方位角（φ）后不计算高度（θ）的旋转不变性技术（ESPRIT）算法对信号参数进行估计，相互独立地计算方位角（θ）和高度（θ） 估计空中目标的高度（θ）。 因此，可以解决从阵列天线的接收信号估计高度的困难，从而可以有效地去除干扰信号，并且可以显着降低由于误差传播引起的性能劣化。
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公开(公告)号：KR101903244B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160148685
申请日：2016-11-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은공중교전예측기술에관한것으로서, 더상세하게는다수의공중표적으로구성된실재전장환경에서현재시점의교전상황을입력으로하여미래시점의교전상황을출력하는기술과해당기술과해당기술에서파생된다수의공중표적의공격목표물예측과최적의교전결정시점산출방법을구현한공중교전상황예측방법및 장치에대한것이다. 본발명에따르면, 본발명에따르면, 복잡한전장상황에서대해서현재시점이후의상황에대한예측정보를제공할수 있다.
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4.发明授权
公开(公告)号：KR101565849B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140132602
申请日：2014-10-01
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/38
Abstract: 본발명은위성항법신호생성기술에관한것으로서, 더상세하게는파일럿/데이터(Pilot/Data) 채널의직교성을적용한계층다상부호기반위성항법신호생성기법으로계층다상부호의장점을살리고데이터채널을통해서비트경계를찾을수 있으며주파수오차를보상할수 있는계층다상부호기반위성항법신호생성장치및 방법에대한것이다. 본발명에따르면, 일반적인데이터(Data) 채널과파일럿(Pilot) 채널을채용하고있는 GNSS(Global Navigation Satellite System)에서동상(In-phase)과직교위상(Quadrature-phase)으로데이터(Data)와파일럿(Pilot) 채널을직교화시킴으로써상호간에간섭을없앴다.
Abstract translation: 本发明涉及一种产生卫星导航信号的技术，更具体地，涉及一种基于使用导频数据信道正交性的分层多相码生成卫星导航信号的装置和方法，其使分层多路复用的优点最大化， 相位代码，可以通过数据通道找到位边界，并可以补偿频率误差。 根据本发明，在采用通用数据信道和导频信道的全球导航卫星系统（GNSS）中，数据和导频信道与同相和正交相正交，从而消除它们之间的干扰。
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公开(公告)号：KR101413559B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120135913
申请日：2012-11-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: 본 발명은 위성항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 ± 서명코드(이하에서는 부호 서명코드라고 하자)를 생성하는 송신기에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존 BPSK, BOC과 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과 다른 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101421156B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020120116417
申请日：2012-10-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: 본 발명은 GPS(Global Positioning System) 신호 획득 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 Delay-Multiply 기법을 이용한 코드 위상 획득 과정을 통하여 정확한 코드 위상을 획득한 후 다단계 부분 상호 상관기를 이용하여 반송파 위상 획득을 하는 일차원 구조의 저복잡도 GPS 신호 획득 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 제안된 반송파 위상 획득 구조는 일차원적 GPS 신호 획득 과정에서 반송파 위상오차에 강인한 Delay-Multiply 기법을 이용하여 코드 위상을 적확히 획득한 이후에 동작 하지만 극복 가능한 반송파 위상오차의 크기가 최대 50kHz 이다.-
公开(公告)号：KR1020140050263A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116417
申请日：2012-10-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: The present invention relates to a global positioning system (GPS) signal acquisition system and a method thereof and, more specifically, to a one-dimensional GPS signal acquisition system with low complexity for acquiring a carrier phase using a multi-stage partial cross-correlator after acquiring an accurate code phase through a code phase acquisition process with a Delay-Multiply technique. According to the present invention, a proposed carrier phase acquisition structure operates after acquiring the accurate code phase accurately using the Delay-Multiply technique which is resistant to carrier phase errors in an acquisition process of the one-dimensional GPS signal, wherein the maximum size of the allowable carrier phase errors is 50 kHz. [Reference numerals] (110) Signal reception unit; (120) Code copy unit; (130) Code phase acquisition unit; (140) Carrier wave phase acquisition unit; (150) Carrier wave phase error compensation unit; (160) Compensating signal; (AA,BB) Time control signal; (CC) Phase signal
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位系统（GPS）信号采集系统及其方法，更具体地涉及一种具有低复杂度的一维GPS信号采集系统，用于使用多级部分互相关器获取载波相位 在通过采用延迟乘法技术的码相位获取过程获得准确的码相位之后， 根据本发明，提出的载波相位获取结构在使用在一维GPS信号的获取处理中抵抗载波相位误差的延迟乘法技术获得准确的码相位之后进行操作，其中最大尺寸 允许的载波相位误差为50 kHz。 （附图标记）（110）信号接收单元; （120）代码复制单元; （130）码相位采集单元; （140）载波相位采集单元; （150）载波相位误差补偿单元; （160）补偿信号; （AA，BB）时间控制信号; （CC）相位信号
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公开(公告)号：KR101718049B1
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020160026607
申请日：2016-03-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은위성항법신호를송수신하는시스템및 방법에관한것으로, 서로다른기 설정된주파수클럭에따라동기획득을위한주코드와보조코드를생성및, 데이터전송을위한데이터코드를생성하고, 상기보조코드를차분부호화및, 상기보조코드의차분부호화에따른손실을보상하기위한제1 복소수를상기데이터코드에곱하고, 상기기 설정된복소수가곱해진데이터코드와, 상기차분부호화된보조코드, 그리고상기주 코드를곱하여한 주기의송신신호를생성및 전송하는송신단과, 상기송신신호가수신되면, 수신된송신신호와상기주 코드의자기상관에따른제1 상관값을산출하고, 산출된제1 상관값을차분복호화및, 차분복호화된결과를상기보조코드와자기상관하여산출된제2 상관값에근거하여동기를검출하며, 동기가검출되면, 상기보조코드를차분부호화한코드와상기제1 상관값을곱하고, 곱해진결과에상기제1 복소수에대응되는제2 복소수를곱하여상기데이터코드를추출하고, 한주기의송신신호로부터추출된상기데이터코드의값을합산하여상기데이터를구성하는비트의비트값을결정하는수신단을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发送和接收卫星导航信号的系统和方法，根据不同的预定频率时钟产生用于同步获取的主代码和辅助代码，产生用于数据传输的数据代码， 一个数据码乘以第一个复数，用于补偿由于辅助码的差分编码造成的损失，数据码乘以由相移装置设定的复数，差分编码的辅助码， 以及第二相关值计算单元，用于当接收到传输信号时根据接收到的传输信号和主代码的自相关来计算第一相关值， 第二代码值，通过对通过与辅助代码的自相关获得的第二代码值执行差分解码和差分解码而获得; 将乘法结果乘以与第一个复数相对应的第二个复数以提取数据代码，将从一个周期的传输信号中提取的数据代码的值相加， 以及用于确定接收信号的比特值的接收器。
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公开(公告)号：KR101466019B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130118748
申请日：2013-10-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: 본 발명은, 기존 위성항법 시스템과 비교해 도플러 쉬프트와 간섭에 강인한 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있는 위성 항법 신호 생성 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치는, 기준 클럭 속도를 N 분주한 클럭을 근거로 2차 코드(Secondary Code)를 생성하는 2차 코드 생성부와; 상기 N의 길이의 이진 코드를 생성한 후 상기 생성된 이진 코드를 변조시켜 1차 코드(Primary code)를 생성하는 1차 코드 생성부와; 상기 1차 코드의 한 주기에 상기 2차 코드 1 칩을 곱함으로써 다상 코드(Tiered Polyphase code)를 생성하는 다상 코드(Tiered Polyphase code) 생성부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位信号产生方法及其装置，其能够确保与现有全球定位系统相比耐多普勒频移和干扰的独立全球定位信号系统。 根据在规范中公开的实施例的全球定位信号产生装置包括：次代码产生单元，其使用基于N的忙时钟的标准时钟速度产生二次码; 以及主码产生单元，其通过产生长度为N并伪造所产生的二进制码的二进制码来产生主码; 以及分层多相代码产生单元，其通过将第二代码的第一代码与主代码的一个周期相乘来产生分层多相代码。
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公开(公告)号：KR1020140068432A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120135913
申请日：2012-11-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: The present invention relates to a global navigation satellite system and, more specifically, to a transmitter which generates ± signature codes (hereinafter referred to as sign signature codes) by generating a unique signature code using two sub-chirps consisting of a down chirp which sweeps from high band to low band and an up chirp which sweeps from low band to high band and multiplying a navigation message with the unique signature codes. According to the present invention, an independent global navigation satellite system different from an existing global navigation satellite system using BPSK and BOC spreading codes can be secured.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球导航卫星系统，更具体地说，涉及通过使用两个子啁啾（啁啾）来产生唯一签名码来生成±签名代码（以下称为签名签名代码）的发射机 从高频带到低频带，以及从低频段向高频段扫频的向上啁啾，并将导航消息与唯一的签名码相乘。 根据本发明，可以确保与使用BPSK和BOC扩展码的现有全球导航卫星系统不同的独立的全球导航卫星系统。
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