무선 센서 네트워크에서 Approximated Weighted Least Square (WLS)를 사용한 RSS/AOA 측정치 혼합 표적 위치 추정 기법

    公开(公告)号:KR102248758B1

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:KR1020200059272

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 본발명은무선센서네트워크에서 Error Covariance Weighted Least Square (ECWLS) 알고리즘을사용하여 RSS(Received Signal Strength) 및 AoA(Angle of Arrival) 측정데이터를융합하여표적의위치를추정하는방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른표적의위치를추정하는방법은, 무선센서네트워크에서 N개의센서노드로부터송신되는신호를수신하여, RSS(Received Signal Strength, 수신신호강도) 및 AoA(Angle of Arrival, 수신각) 데이터를산출하고, 상기산출된 RSS 및 AoA 데이터에기초하여표적의초기위치를추정하고, 상기표적의초기위치에기초하여 RSS 및 AoA 데이터의잡음에대한에러공분산행렬을근사하고, 근사된에러공분산행렬을 WLS(Weighted Least Square) 알고리즘의가중치로적용하여표적의최종위치를추정하는것을특징으로한다.

    전기화학 촉매용 그래핀 양자점-프탈로시아닌 복합체의 제조방법 및 이에 의해 제조된 그래핀 양자점-프탈로시아닌 복합체

    公开(公告)号:KR1020180103275A

    公开(公告)日:2018-09-19

    申请号:KR1020170029975

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 본발명은전기화학촉매용그래핀양자점-프탈로시아닌복합체및 그제조방법에관한것으로서, 그래핀양자점-프탈로시아닌복합체의제조방법은그래핀양자점을유기용매에분산하여그래핀양자점용액을제조하는단계, 상기그래핀양자점이분산된상기그래핀양자점용액에프탈로시아닌을넣고혼합하여혼합물을형성하는단계, 상기혼합물에반응촉매로피리딘(pyridine)을첨가하는단계및 상기반응촉매가첨가된혼합물을일정반응온도에서일정시간동안교반하여그래핀양자점-프탈로시아닌복합체를형성하는반응단계를포함하여이루진다. 상기와같은방법으로제조된그래핀양자점-프탈로시아닌복합체는그래핀양자점에하나이상의프탈로시아닌분자가결합된형태로서종래의백금촉매를대체하여산소환원반응(Oxygen Reduction Reaction, ORR)의촉매제로서적용될수 있다.

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