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公开(公告)号：KR101283932B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 입력부; 및 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치 및 이를 포함하는 관측 장치에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 이를 포함하는 관측 방법에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020130070322A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137583
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A cannon fixing device and a cannon including the same are provided to maintain a stable fixing state through a structure which is hung and not to generate a time delay while a plunger is inserted into a penetration hole and includes a simple operation structure fixing a gun barrel. CONSTITUTION: A cannon fixing device comprises a fixing bracket(210), a mounting bracket(220), and a driving unit(230). The mounting bracket is installed in a turret(120) arranged in order to cover one end of a gun barrel(110) and is arranged in order to be adjacent to the fixing bracket. The driving unit is mounted on the fixing bracket and fixes the gun barrel by being inserted into a penetration hole(211) due to sliding movement.
Abstract translation: 目的：提供一种大炮固定装置和包括该炮的大炮，以通过悬挂的结构来保持稳定的固定状态，并且在柱塞插入穿透孔中时不产生时间延迟，并且包括简单的操作结构 枪管。 构成：大炮固定装置包括固定支架（210），安装支架（220）和驱动单元（230）。 安装支架安装在转台（120）中，以便覆盖枪筒（110）的一端并且布置成与固定支架相邻。 驱动单元安装在固定支架上，并由于滑动而插入穿孔（211）中来固定枪管。
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公开(公告)号：KR1020130066909A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for measuring directional error of a gimbal platform are provided to utilize for correcting the position of the gimbal platform with a control device by transmitting the detected directional deviation value to the control device and to improve the efficiency of an observing device. CONSTITUTION: A device(100) for measuring directional error of a gimbal platform comprises an image inputting unit(110) and an image processing unit(120). The image inputting unit films a target point where a light is irradiated in a directional point by an optical pointing unit and obtains images. The image processing unit operates the directional error to control the driving stabilization by calculating the horizontal deflection angle and the vertical deflection angle between the target point and the directional point from the images and determines the directional error to control the driving stabilization. [Reference numerals] (110) Image inputting unit; (120) Image processing unit; (130) Gimbal platform control unit; (140) Motion simulator
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量万向平台方向误差的方法和装置，用于通过将检测到的方向偏差值发送到控制装置来利用控制装置来校正万向平台的位置，并提高观察效率 设备。 构成：用于测量万向平台方向误差的装置（100）包括图像输入单元（110）和图像处理单元（120）。 图像输入单元通过光学指向单元对定向点照射光的目标点进行成像并获得图像。 图像处理单元通过从图像计算目标点和方向点之间的水平偏转角和垂直偏转角来操作方向误差来控制驱动稳定性，并且确定方向误差以控制驾驶稳定性。 （附图标记）（110）图像输入单元; （120）图像处理单元; （130）云台平台控制单元; （140）运动模拟器
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公开(公告)号：KR101736153B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020160179862
申请日：2016-12-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G02B7/182
Abstract: 본발명은일단은구동부에결합되고타단은하부블록에결합되어상기구동부에작용하는힘에의한 3방향의병진운동과 3방향의회전운동중 2방향의회전운동은허용하고, 3방향의병진운동과 1방향의회전운동은상대적으로구속시키는힌지유닛을포함하는고속정밀구동을위한가이드장치로서, 본발명은가이드장치는 3차원공간상에서요구되는임의의위치에회전중심을구현하여요구되는팁-틸트방향의고속, 고정밀구동을위한가이드장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及三端注射器运动和三端注射器运动，其一端连接到驱动部件并连接到另一端的下部模块， 本发明涉及一种引导装置，该引导装置用于引导通过在三维空间中所需的任意位置处实现旋转中心所需的倾斜体的倾斜倾斜运动， 定向高速，高精度驾驶。
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公开(公告)号：KR1020140115428A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130029009
申请日：2013-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a performance evaluating device of a large diameter motor for a turret. More specifically, the performance evaluating device has a streamlined structure and enables precise measurement. The device, which is designed to measure torque of a large diameter motor for a turret, comprises a load motor which generates a certain level of torque in the opposite direction of the large diameter motor; and a reducer combined with an axis to receive rotary force of the load motor. The torque of the large diameter motor is measured through a torque sensor provided between the reducer and the large diameter motor.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于炮塔的大直径电动机的性能评估装置。 更具体地，性能评估装置具有流线型结构并且能够进行精确测量。 设计用于测量转塔的大直径电动机的扭矩的装置包括负载电动机，其在大直径电动机的相反方向上产生一定程度的转矩; 以及与轴接合的减速器以接收负载电动机的旋转力。 通过设置在减速器和大直径电动机之间的扭矩传感器测量大直径电动机的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101324171B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120091930
申请日：2012-08-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K1/17
Abstract: The present invention provides a stator assembly and a rotation device including the same. The stator assembly comprises a shaft having a combination unit formed along a rotation axis; a stator separated from the outer circumferential surface of the shaft and having a core with a coil; and a connection unit connecting the shaft and the stator to rotate the stator using the shaft as an axis.
Abstract translation: 本发明提供一种定子组件和包括该定子组件的旋转装置。 定子组件包括具有沿旋转轴线形成的组合单元的轴; 与所述轴的外周面分离并具有带线圈的芯的定子; 以及连接单元，其连接所述轴和所述定子，以使所述轴作为轴旋转所述定子。
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公开(公告)号：KR101290165B1
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020110118323
申请日：2011-11-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 구동 장치의 동적 거동을 고려한 구동 제어 방법 및 장치를 제공한다. 상기 방법은 절대 좌표기준에서 제 1 바디(body)와 상기 제 1 바디를 추종하여 구동되는 제 2 바디(body) 간의 상대 속도를 계산하고 상대 속도의 방향을 결정하는 단계, 상기 제 1 바디와 상기 제 2 바디 사이의 위치 오차를 측정하는 단계 및 상기 측정된 위치 오차가 미리 정해진 범위 이내로 들어오게 되면 측정된 속도 오차 및 위치 오차를 이용해서 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 측정된 위치오차가 미리 정해진 범위를 초과하면, 상기 측정된 위치오차의 방향을 기반으로 상기 계산되고 방향이 결정된 상대속도를 이용하여 가상의 상대 속도를 산출하는 단계, 상기 생성된 가상의 상대 속도를 이용해서 가상의 절대 속도를 산출하는 단계, 상기 산출된 가상의 절대 속도를 이용해서 가상의 상대 속도 오차 및 가상의 상대 위치 오차를 계산하는 단계 및 상기 계산된 가상의 상대 속도 오차 및 가상의 위치 오차를 이용하여 속도 및 위치 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160135560A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069040
申请日：2015-05-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은플랫폼에장착된구동장치의불균형토크를실시간으로계산하여보상할수 있는불균형토크보상제어장치및 방법에관한것으로, 플랫폼에장착된구동장치; 플랫폼및 구동장치의자세정보를검출하는자세측정부; 상기검출된자세정보를근거로중량불균형에의한구동장치의불균형토크를실시간으로산출하는불균형토크산출부; 및불균형토크산출부에서산출된불균형토크로구동장치의토크지령을보상하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够实时计算和补偿安装在平台上的驱动装置的不平衡转矩的不平衡转矩补偿控制装置和方法，该装置包括：安装在平台上的驱动装置; 姿态测量单元，用于检测平台和驱动装置的姿态信息; 不平衡转矩计算单元，用于基于所检测的姿态信息实时计算基于重量不平衡的驱动单元的不平衡转矩; 以及控制单元，用于通过由不平衡转矩计算单元计算的不平衡转矩来补偿驱动单元的转矩指令。
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公开(公告)号：KR101560578B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140028504
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은김발장치에서영상처리를이용하여최종부하단의지향정확도를측정및 제어하기위한김발장치의지향오차제어장치및 방법에관한것으로, 김발장치의부하단과동축으로장착되어표적지의영상정보로부터부하단이지향하는지향점의영상정보를획득하는영상획득장치; 상기획득된영상정보를처리하여부하단의목표점과부하단의지향점간의거리를계산하는영상처리장치부; 및상기영상획득장치와표적지간의거리와목표점과부하단의지향점간의거리를이용하여김발장치의부하단기준방위각및 고각지향오차를계산한후 계산된지향오차에따라김발장치의구동을제어하여부하단의지향방향을변경하는김발제어장치;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150106241A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028504
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 김발장치에서 영상처리를 이용하여 최종 부하단의 지향 정확도를 측정 및 제어하기 위한 김발장치의 지향오차 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 김발장치의 부하단과 동축으로 장착되어 표적지의 영상정보로부터 부하단이 지향하는 지향점의 영상정보를 획득하는 영상 획득장치; 상기 획득된 영상정보를 처리하여 부하단의 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 영상 처리장치부; 및 상기 영상 획득장치와 표적지 간의 거리와 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 이용하여 김발장치의 부하단 기준 방위각 및 고각 지향 오차를 계산한 후 계산된 지향 오차에 따라 김발장치의 구동을 제어하여 부하단의 지향방향을 변경하는 김발제어장치;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用万向接收装置中的图像处理来控制用于测量和控制最终载荷端的方向精度的万向架装置的方向误差的装置和方法。 用于控制万向节装置的方向误差的装置包括与万向架装置的负载端同轴安装的图像获取装置，并且从目标的图像信息获得由负载端指向的方向点的图像信息; 处理所获得的图像信息的图像处理设备部分，以及计算负载端的目标点与负载端的方向点之间的距离; 以及通过使用图像获取装置与目标之间的距离以及目标点与装载端的方向点之间的距离，基于万向节装置的载荷端计算方位角和仰角的方向误差的万向节控制装置， 然后根据计算出的方向误差控制万向节装置的操作，改变负载端的方向。
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