-
公开(公告)号：KR101181755B1
公开(公告)日：2012-09-11
申请号：KR1020110022073
申请日：2011-03-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01P21/025 , B81B7/02 , G01P15/0802 , G01P15/165
Abstract: PURPOSE: An error calculating apparatus and method of an inertia measuring device are provided to reduce initial stabilization time of an MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) base inertia measuring device and to calculate an error to be compensated in the inertia measuring device with a simple prior experiment. CONSTITUTION: A first error calculating unit(110) estimates an error change rate by using a first Karman filter and calculates a first error. The first error is expressed as a function of temperature from transient interval data of an inertia sensor. A second error calculating unit(130) calculates a second error having no connection with temperature from a multi-position test of the inertia sensor after revising the first error. A final error calculating unit(150) calculates a final error by adding the first error and the second error.
Abstract translation: 目的：提供一种惯性测量装置的误差计算装置和方法，以减少MEMS（微机电系统）基座惯性测量装置的初始稳定时间，并以简单的先验计算在惯性测量装置中补偿的误差 实验。 构成：第一误差计算单元（110）通过使用第一卡尔曼滤波器来估计误差变化率并计算第一误差。 第一个误差表示为惯性传感器的瞬态间隔数据的温度函数。 第二误差计算单元（130）在修改第一误差之后，从惯性传感器的多位置测试中计算出与温度无关的第二误差。 最终误差计算单元（150）通过添加第一误差和第二误差来计算最终误差。
-
公开(公告)号：KR100898169B1
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070028731
申请日：2007-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 유명종
IPC: G01C21/16
Abstract: 본 발명은 관성항법시스템의 초기정렬 방법에 관한 것으로, 가속도계 출력을 검출하는 단계와, 상기 가속도계 출력의 평균자승오차를 감소시키기 위하여 상기 가속도계 출력을 파동함수로 모델링하고 필터링하는 단계와, 상기 필터링된 가속도계 출력을 이용하여 수평상태에서 종 관성항법시스템과 주 관성항법시스템 사이의 x축 및 y축 비정렬 각을 구하고 수직상태에서 z축 비정렬 각을 구하는 단계와, 상기 x축 및 y축 비정렬 각 및 등가선형변환을 이용하여 구한 값들로부터 수직상태 운반체의 초기정렬을 수행하는 단계를 통하여, 운반체의 수직상태에서 자이로 측정값을 사용하지 않고, 가속도계 측정값만을 사용하여 수초 내에 초기정렬을 가능하게 하며, 또한 수직상태에서 가속도계 측정값만을 이용하여 정렬을 수행 할 경우 발생할 수 있는 방위각 추정 문제를 해결하여 정밀정확도를 달성 할 수 있도록 한다.
-
公开(公告)号：KR101405259B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120136938
申请日：2012-11-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: The present invention relates to an interference signal detection apparatus and an interference signal detection method of a global navigation satellite system. The interference signal detection apparatus of a global navigation satellite system comprises following components. An adaptive filter unit uses a notch filter to remove a frequency component of an interference signal except for a global positioning system (GPS) signal from the received signal and uses a recursive least square algorithm to search for a frequency of the interference signal. A detecting unit detects whether the interference signal exists in a signal received at the adaptive filter unit by using detection parameters which are derived during the process of the recursive least square algorithm applied to the adaptive filter unit. And a signal selecting unit uses an output signal which passed through the adaptive filter unit, when the interference signal is detected in the received signal, to obtain a GPS navigation solution of the global navigation satellite system, and uses an output signal which did not pass through the adaptive filter unit, when the interference signal is not detected in the received signal, to obtain the GPS navigation solution of the global navigation satellite system. Therefore, according to the present invention, degradation of detection performance of the interference signal is minimized, even when the interference signal is weak or characteristics of the interference signal change quickly.
Abstract translation: 本发明涉及全球导航卫星系统的干扰信号检测装置和干扰信号检测方法。 全球导航卫星系统的干扰信号检测装置包括以下部件。 自适应滤波器单元使用陷波滤波器除去来自接收信号的全球定位系统（GPS）信号之外的干扰信号的频率分量，并使用递归最小二乘算法来搜索干扰信号的频率。 检测单元通过使用在应用于自适应滤波器单元的递归最小二乘算法的处理中导出的检测参数来检测在自适应滤波器单元处接收的信号中是否存在干扰信号。 并且当在接收信号中检测到干扰信号时，信号选择单元使用通过自适应滤波器单元的输出信号，以获得全球导航卫星系统的GPS导航解，并且使用未通过的输出信号 通过自适应滤波器单元，当在接收信号中未检测到干扰信号时，获得全球导航卫星系统的GPS导航解决方案。 因此，根据本发明，即使干扰信号弱或干扰信号的特性急剧变化，干扰信号的检测性能的劣化也被最小化。
-
公开(公告)号：KR101319921B1
公开(公告)日：2013-10-18
申请号：KR1020120099171
申请日：2012-09-07
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C19/72 , H01S3/05 , H01S3/083 , H04B7/15585
Abstract: PURPOSE: An interference signal output variance stabilization device of a fiber optic gyro and a method thereof are provided to reduce time and cost which are required to implement the fiber optic gyro. CONSTITUTION: An interference signal output variance stabilization device (701) of a fiber optic gyro comprises a standard offset voltage unit (703), amplitude gain controllers (702,705,707), integrators (704,706), and a peak detector (708). The standard offset voltage unit generates standard offset voltage which is set up as a center value of an analog/digital (A/D) converter. The amplitude gain controller sets up an amplitude gain so that the maximum value of interference signal output, which is generated by applying a modulating signal to an optical phase modulator (103) of the interference signal output variance stabilization device, does not exceed the maximum admissible input voltage of the A/D converter. The integrator is set up with a time constant to compare the DC offset voltage of the interference signal output with the standard offset voltage. The peak detector controls the amplitude gain of the amplitude gain controller by detecting the maximum value of the interference signal output and by comparing the maximum value of the interference signal output with the maximum admissible input voltage of the A/D converter. [Reference numerals] (S801) Start; (S802) Set up a direct current offset standard value as a center value of an analog/digital (A/D) converter; (S803) Set up an alternating amplitude gain so that the maximum value of interference signal output does not exceed the maximum admissible input voltage of the A/D converter; (S804) Set up the time constant of an integrator considering an alternating voltage frequency of the interference signal output and the time constant of a output stabilization circuit; (S805) Connect the maximum admissible input voltage of the A/D converter and the voltage of the interference signal output to a peak detector; (S806) Control the gain of the alternating voltage of the interference signal output by the output of the peak detector; (S807) End
Abstract translation: 目的：提供光纤陀螺的干扰信号输出方差稳定装置及其方法，以减少实现光纤陀螺所需的时间和成本。 构成：光纤陀螺仪的干扰信号输出方差稳定装置（701）包括标准偏移电压单元（703），振幅增益控制器（702,705,707），积分器（704,706）和峰值检测器（708）。 标准偏移电压单元产生标准偏移电压，其设置为模拟/数字（A / D）转换器的中心值。 振幅增益控制器建立振幅增益，使得通过将调制信号施加到干扰信号输出方差稳定装置的光相位调制器（103）而产生的干扰信号输出的最大值不超过最大容许值 A / D转换器的输入电压。 积分器设置时间常数，以将干扰信号输出的直流偏移电压与标准偏移电压进行比较。 峰值检测器通过检测干扰信号输出的最大值，并将干扰信号输出的最大值与A / D转换器的最大允许输入电压进行比较来控制振幅增益控制器的幅度增益。 （附图标记）（S801）开始; （S802）设置直流偏移标准值作为模拟/数字（A / D）转换器的中心值; （S803）设置交变幅度增益，使得干扰信号输出的最大值不超过A / D转换器的最大允许输入电压; （S804）考虑干扰信号输出的交流电压频率和输出稳定电路的时间常数，建立积分器的时间常数; （S805）将A / D转换器的最大允许输入电压和输出的干扰信号的电压连接到峰值检测器; （S806）控制由峰值检测器的输出输出的干扰信号的交流电压的增益; （S807）结束
-
公开(公告)号：KR101235034B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020110045925
申请日：2011-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 종래 “도플러 상관기 결과의 재 정렬 및 합을 이용한 고성능 FM 표적신호 검출기법”을 이용하여 실제 표적 검출에 적용하기 위한 구현 방법에 관한 것이다. 본 발명을 통해 FM 도플러 상관기의 변조 주파수 간격을 최대한 작게 하여 표적 도플러 천이 주파수 변화에 따른 고정밀의 상관결과를 얻어 상관기 결과를 재정렬시키고 합을 구하는 고속의 구현 방법을 제시함으로써, 실제 다른 FM 검출기보다 고속 고정밀의 FM 표적 신호 검출이 가능하도록 한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120128044A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045926
申请日：2011-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A high performance FM target signal detecting method using a rearrangement and a sum of a Doppler correlation result, and a target detector thereof are provided to rearrange correlation results between FM transmitting signals and a receiving signal, thereby calculating the sum of correlation of the correlation results. CONSTITUTION: A correlation filter receives an FM signal reflected from a plurality of targets. The correlation filter delays and rearranges FM Doppler correlation values. A comparator detects target detection information and location information by using a correlation signal obtained through the correlation filter. The correlation filter includes a FM Doppler correlator and a module. The module delays correlation values of the FM Doppler correlator. The module calculates a correlation degree for a sum of the correlation values of the FM Doppler correlator. [Reference numerals] (AA) -M-th FM Doppler correlator; (BB) I-th FM Doppler correlator; (CC) M-th FM Doppler correlator; (DD) Target detector; (EE) τ(-M/2) time delay; (FF) τ(i) time delay; (GG) τ(M/2) time delay; (HH) Comparator; (II) Target detection and position information; (JJ) Correlated degree
Abstract translation: 目的：提供使用重排和多普勒相关结果和其和的目标检测器的高性能FM目标信号检测方法来重新调整FM发射信号与接收信号之间的相关结果，从而计算出 相关结果。 构成：相关滤波器接收从多个目标反射的FM信号。 相关滤波器延迟和重新排列FM多普勒相关值。 比较器通过使用通过相关滤波器获得的相关信号来检测目标检测信息和位置信息。 相关滤波器包括FM多普勒相关器和模块。 该模块延迟了FM多普勒相关器的相关值。 该模块计算FM多普勒相关器的相关值之和的相关度。 （附图标记）（AA）-M第三FM多普勒相关器; （BB）第一FM多普勒相关器; （CC）第M个FM多普勒相关器; （DD）目标探测器; （EE）τ（-M / 2）时间延迟; （FF）τ（i）时间延迟; （GG）τ（M / 2）时间延迟; （HH）比较器; （二）目标检测和位置信息; （JJ）相关度
-
公开(公告)号：KR101196206B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020100071625
申请日：2010-07-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C19/72
Abstract: 본 발명은 고온 또는 진동 환경에서 디더의 진폭을 안정화시키는 디더 안정화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 광 섬유 자이로스코프에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 디더 안정화 장치는, 광 섬유 자이로스코프의 회전 출력 신호를 감지하고, 상기 감지된 회전 출력 신호를 근거로 디더 진폭을 산출하는 디더 진폭 검출부; 기준 디더 신호를 발생하는 디더 발생부; 및 상기 디더 발생부로부터 발생된 기준 디더 신호에 포함된 기준 디더 진폭과 상기 디더 진폭 검출부에서 산출된 디더 진폭 간의 디더 진폭 오차를 계산하는 제어부를 포함하여 구성된다.
-
公开(公告)号：KR1020120010055A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：KR1020100071625
申请日：2010-07-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72 , G01C19/56 , H03M1/0641 , H04B10/572
Abstract: PURPOSE: A dither stabilizing device and method and an optical fiber gyroscope using the same are provided to eliminate an insensitive zone. CONSTITUTION: A dither stabilizing device comprises a dither amplitude detection part(210), a dither generating unit(220) and a controller(230). The dither amplitude detection part senses the rotation output signal of the optical fiber gyroscope. The dither amplitude detection part produces the dither amplitude by the basis. The dither generating unit produces the standards dither signal.
Abstract translation: 目的：提供抖动稳定装置和方法以及使用其的光纤陀螺仪以消除不敏感区域。 构成：抖动稳定装置包括抖动振幅检测部分（210），抖动发生单元（220）和控制器（230）。 抖动振幅检测部分感测光纤陀螺仪的旋转输出信号。 抖动振幅检测部分产生基于抖动幅度。 抖动发生单元产生标准抖动信号。
-
公开(公告)号：KR100490881B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020030028257
申请日：2003-05-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S15/00
CPC classification number: H04B17/0087
Abstract: 본 발명은 수중운동체의 음향탐지장치 개발용 시뮬레이터에 관한 것으로서, 표적추적뿐만 아니라 수중운동체에 가해지는 실제 수중환경을 시뮬레이션하여 음향탐지장치의 성능을 보다 정밀하게 검증할 수 있도록 한 수중운동체의 음향탐지장치 개발용 시뮬레이터에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 의한 수중운동체의 음향탐지장치 개발용 시뮬레이터는 음향탐지장치 및 운동시뮬레이터로부터 음향탐지추적에 필요한 정보를 입력받는 입출력부와, 상기 입출력부로부터 상기 정보를 제공받아 디지털 신호모델을 계산하는 신호발생부와, 상기 신호발생부에서 계산된 디지털 신호모델을 아날로그신호로 변환하는 DA 변환부와, 상기 DA 변환부에서 변환된 아날로그신호의 주파수 및 이득을 제어하여 실제 수중환경에서의 신호와 유사한 신호를 생성하는 신호조절부와, 상기 신호발생부에 OS를 로딩하고 각종의 동작상태를 표시하는 원격제어 컴퓨터를 포함하며, 상기 DA 변환부는 상기 신호발생부에 대응하는 복수의 DAC 모듈을 포함하고 채널간 출력신호의 동기화를 위해 상기 복수의 DAC 모듈은 DAC 제어망에 의해 연결되어 있는 것 을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.023 seconds)
