公开(公告)号：KR1020040056109A

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：KR1020020082657

申请日：2002-12-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 전완수 ,  독고욱 ,  정현기 ,  빈재구 ,  박태조

IPC: F16H13/14

Abstract: PURPOSE: A preload fixing apparatus of an orbital friction driving mechanism is provided to reduce noise and backlash by transmitting power from the input shaft to the output shaft without passing the gear train, to improve power transmission efficiency by restricting slip between the inner periphery of the ring roller and the outer periphery of the orbital roller with applying preload, and to prevent wear from friction by forming the lubrication film with injecting lubricant. CONSTITUTION: An orbital friction driving mechanism comprises a body casing(10) having a space part; an input shaft(20) inserted to the body casing; a sun roller(30) combined with the input shaft in the space part; a ring roller(40) mounted outside the sun roller in the space part; plural orbital rollers(50) rolled and contacted to the outer periphery of the sun roller and the inner periphery of the ring roller with revolving and rotating; and an output shaft(60) inserted to the body casing and extended in the same axis of the input shaft to rotate in revolving the orbital roller. The ring roller is divided into a right separation body having a fixing part fastened in the body casing and a roller part covering the right of the roller groove, and a left separation body having an assembling part and a roller part covering the left of the roller groove. A preload bolt combines the assembling part of the left separation body with the fixing part of the right separation body.

Abstract translation: 目的：提供一种轨道摩擦驱动机构的预载固定装置，通过在不通过齿轮系的情况下将动力从输入轴传递到输出轴，以减小噪音和间隙，通过限制滑轮的内周边之间的滑动来提高动力传递效率 环形辊和轨道滚子的外周边施加预载荷，并通过用注入润滑剂形成润滑膜来防止摩擦磨损。 构成：轨道摩擦驱动机构包括具有空间部分的主体壳体（10） 插入到所述主体壳体中的输入轴（20） 与空间部分中的输入轴组合的太阳辊（30）; 安装在太阳辊外部的空间部分中的环形滚轮（40） 多个轨道滚子（50）旋转并旋转而卷绕并接触太阳辊的外周和环形滚筒的内周; 以及输入轴（60），其插入到主体壳体中并且在输入轴的同一轴线上延伸以在旋转滚动辊中旋转。 环形滚筒分为具有紧固在主体壳体中的固定部分和覆盖滚子槽右侧的滚子部分的右侧分离体，以及具有组装部分和覆盖辊子左侧的滚子部分的左侧分离体 槽。 预紧螺栓将左分离体的组装部分与右分离体的固定部分组合。

公开(公告)号：KR100235204B1

公开(公告)日：1999-12-15

申请号：KR1019950039794

申请日：1995-11-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 공영경 ,  김현철 ,  정현기

IPC: H02K7/00

Abstract: 본 발명은 반전직류전동기에 관한 것으로, 종래에 서로 반대방향으로 회전하는 반전부하를 구동하기 위해서는 서로 다른 방향으로 회전되는 2개의 모터를 사용하거나 하나의 모터와 반전기어를 사용하여야 하므로 공간이나 중량에 제한을 받는 곳에서의 사용은 대단히 불리한 문제점이 있다. 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전원측 프레임브래키트(2)와, 부하측 프레임브래키트(3)와, 상기 전원측 프레임브래키트(2)에 일단이 회전가능하게 지지된 회전축(5)에 압입설치되는 내부회전자(10)와, 상기 부하측 프레임브래키트(3)에 구비된 베어링(24)에 부하측이 지지되고 전원측이 상기 회전축(5)의 일단에 회전가능하게 지지되어 설치된 외부회전자(20)와, 외부회전자에 전원을 공급하는 브러시(7) 및 스립링(26)과, 내부회전자에 전원을 공급하는 브러시(40) 및 정류자(11), 그리고 내부회전자측 브러시(41)의 접촉압력을 일정하게 유지시키는 원심력보상장치(30)로 구성되어 상기 내부회전자(10)와 외부회전자(20)가 서로 반대방향으로 회전도록 된다. 상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 하나의 전동기로 서로 반전되는 반전부하를 동시에 구동시킬 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR101040153B1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：KR1020090017825

申请日：2009-03-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김우식 ,  도대원 ,  이동훈 ,  정현기

IPC: G01D21/00

Abstract: 본 발명은 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법에 관한 것으로서, 2차원 다중 센서를 이용하지 않고도 2차원 다중 센서를 이용하여 측정한 것과 동일한 측정 효과를 얻고자 함을 목적으로 한다. 이와 같은 본 발명은, 수상함의 기포항적에 대한 물리적 특성을 측정하기 위한 센서가 설치된 측정선을 대기시키는 단계; 수상함의 기포항적에 대한 물리적 특성을 측정하기 위한 측정대상의 수상함을 기동시켜 기포항적을 발생시키는 단계; 발생된 기포항적의 영역 내로 측정선을 진입 및 이동시키면서 상기 센서를 이용하여 기포항적의 물리적 특성을 측정하고, 측정된 신호 정보와 측정시의 수상함 및 측정선의 위치정보를 함께 저장하는 단계; 및 측정된 기포항적의 물리적 특성 신호의 측정 시각에 따른 측정 위치 차이를 보정해주기 위해 측정 시각 차이를 거리 차이로 보정해주는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 수중에 기포항적의 물리적 특성을 측정하기 위한 다수의 센서를 설치하지 않고도 측정작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
수상함, 기포항적, 물리적, 특성, 측정, 2차원, 다중 센서

公开(公告)号：KR100901751B1

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：KR1020070051784

申请日：2007-05-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김현철 ,  공영경 ,  정현기

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/00

Abstract: 본 발명은 전동기부, 인버터부, 제어보드부, 감속기부, 냉각장치부, 브라켓부 등이 각각 분리되어 있거나 일부 결합되어 있는 것을 통합하여 하우징 내에 일체형으로 구성한 다기능 통합형 전동기의 하우징에 관한 것으로,
전동기부(10)와, 각종 제어 소자가 설치되는 인버터부(20)와, 인버터부(20)의 제어를 위한 제어보드(35)가 구비된 제어보드부(30)와; 전동기부(10)의 회전축(15)이 결합되는 감속기부(40)를 포함하는 다기능 통합형 전동기에 구비되어 상기한 장치들을 지지 고정하는 다기능 통합형 전동기의 하우징에 있어서,
전동기부(10)가 내장됨과 아울러 외측에 인버터부(20)가 설치될 수 있도록 함과 아울러 좌우 양측에 각각 형성되어 제어보드(30) 및 감속기부(40)가 각각 결합될 수 있도록 하는 개구부를 구비하여, 상기한 장치들이 각각 결합되어 일체화되도록 하는 메인 하우징(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 전동기의 체적을 감소시킴과 동시에 제한된 공간에의 설치가 용이하게 하며, 경량, 컴팩트, 고출력, 고밀도, 고효율의 다기능 전동기를 제작할 수 있도록 한다.
전동기, 인버터, 제어보드, 냉각, 하우징, 감속기, 통합, 체적감소, 컴팩트

公开(公告)号：KR1020050110831A

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：KR1020040035665

申请日：2004-05-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정현기

IPC: F16H1/28

Abstract: 본 발명의 저소음/고출력 마찰 감속기는 내부에 일정 공간부를 가지는 소정양의 윤활유가 저장되는 본체 케이싱과; 상기 본체 케이싱의 일측에서 내측으로 일정부분 삽입됨과 아울러 회전가능하게 설치되어 동력이 입력되는 입력축과; 상기 본체 케이싱 내부의 입력축에 설치되어 입력축의 회전력에 의해 회전되는 태양롤러와; 그 태양롤러의 외측에 회전가능하게 배치됨과 아울러 태양롤러의 외주면과 본체 케이싱의 내주면에 구름접촉되게 설치되어 태양롤러의 회전시 자전 및 공전을 하는 복수개의 유성롤러와; 상기 본체 케이싱의 타측에서 본체 케이싱의 내측으로 입력축과 동축이 되게 일정부분 삽입되어 설치됨과 아울러 그 삽입된 내측에 유성롤러들이 설치되어 유성롤러들이 구름접촉되며 회전되는 것에 의해 감속이되어 회전되는 출력축과; 상기 태양롤러에 설치되어 태양롤러의 회전시 태양롤러의 외주면이 유성롤러의 외주면에 밀착되도록 가압하는 가압수단으로 구성되어, 상기 태양롤러와 유성롤러들의 사이에 작용하는 마찰에 의해 동력이 전달되므로 소음이 극히 적고, 초기 기동시에는 초기 설정압력만 작용하므로 초기 기동을 위한 소요 동력을 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비작동시에는 동력전달면에 압력이 거의 작용하지 않으므로 부품의 소성변형이 발생되지 않는다.

公开(公告)号：KR1020110076416A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：KR1020090133118

申请日：2009-12-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정철민 ,  김찬기 ,  나영인 ,  정현기

IPC: F41H11/02 ,  H02K9/04 ,  F04D13/08 ,  F04D29/58

Abstract: PURPOSE: A cooling device and underwater moving object with the cooling device is provided to reduce additional energy consumption by naturally circulating cooling water using the pressure difference between inlet and outlet without a pump. CONSTITUTION: A cooling device and underwater moving object with the cooling device comprises an inlet(140), an outlet(150), and a heat exchanger(160). Fluid flows in the underwater moving object through the inlet from the outside. The outlet is formed in the exterior of the underwater moving object. The fluid moves by the pressure difference of the outlet and inlet. The heat exchanger thermally exchanges a cooling target and the fluid of the underwater moving object. A part of the outlet is protruded across a progressive direction of the underwater moving object in order to make pressure difference by flow separation.

Abstract translation: 目的：提供带有冷却装置的冷却装置和水下移动物体，以通过使用没有泵的入口和出口之间的压力差自然循环冷却水来减少额外的能量消耗。 构成：具有冷却装置的冷却装置和水下运动物体包括入口（140），出口（150）和热交换器（160）。 流体通过外部入口流入水下运动物体。 出口形成在水下运动物体的外部。 流体通过出口和入口的压差移动。 热交换器热交换冷却对象和水下移动物体的流体。 出口的一部分突出在水下运动物体的逐行方向上，以便通过流动分离产生压力差。

公开(公告)号：KR1020090005656A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：KR1020070068854

申请日：2007-07-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정현기 ,  김우식 ,  정철민 ,  이자윤

IPC: F41J9/04 ,  F41J9/00

CPC classification number: F41J9/06

Abstract: A real firing test target for a light torpedo is provided to easily replace an actual target easily in the circumstances that it is difficult to use a waste submarine or others, and to create a desired test environment while manufacturing the testing target in a shape similar to that of the submarine, and an operating method of the real firing test target for the light torpedo is provided. A real firing test target(10) for a light torpedo comprises: a body part(11) which is formed in such a shape identical to the side of a submarine, and which has a weight providing an impact that can operate a fuse when the target is collided with the light torpedo; and a pulling part(15) formed on one side of the body part and pulled up from a ship. The body part includes a lower body part(12) having a first length, and an upper body part(13) which is integrated with an upper part of the lower body part, and has a second length shorter than the first length.

Abstract translation: 提供了一种轻型鱼雷的实际射击测试目标，以便在难以使用废物潜艇等的情况下轻松更换实际目标，并在制造与 提供潜艇的真实射击试验目标的操作方法。 一种用于轻型鱼雷的真正的射击测试目标（10）包括：主体部分（11），其形成为与潜艇侧面相同的形状，并且具有提供可以在 目标与轻型鱼雷相撞; 以及形成在主体部分的一侧上并从船上拉起的拉动部分（15）。 主体部分包括具有第一长度的下主体部分（12）和与主体部分的上部成一体并且具有比第一长度短的第二长度的上主体部分（13）。

公开(公告)号：KR100761659B1

公开(公告)日：2007-10-02

申请号：KR1020010001329

申请日：2001-01-10

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정현기 ,  조현진

IPC: G01B5/00

Abstract: 본 발명은 구동기를 통해 움직이는 타의 움직임량(타각)을 측정하기 위한 타각 감지기로서, 보다 상세하게는 구동기 컨트롤러에서 10°의 이동 커멘드(command)를 주었을 때, 실제는 얼마나 이동하는지를 측정하는 타각 감지기에 관한 것으로서, 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력한 커멘드에 대비하여 출력되는 커멘드를 알 수 있도록 한 타각 감지기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적달성을 위한 본 발명의 타각 감지기는 프레임 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어진 지지프레임(20)과; 이 지지프레임(20)에 조립되는 싱크로 조립체(30)와; 상기 싱크로 조립체(30)를 타(14)에 연결시켜주는 어뎁터(18)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100496649B1

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：KR1020010003966

申请日：2001-01-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정현기

IPC: G01P5/14

Abstract: 본 발명은 수중운동체의 속도측정장치에 관한 것이다.
종래에는 수중운동체의 속도 측정을 스크류 만을 테스트하여 유추함에 따라 수중운동체를 실제로 수중에 적용하였을때는 실험에 의해 검출된 속도와 차이가 나게되는 문제점이 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 수중운동체의 케이스 하단에 추진압과 상시수압을 동시에 공급받을 수 있는 이중관을 설치하고, 상기 이중관을 통해 입력되는 추진압과 상시수압의 비에 따라 수중운동체의 실제 추진 속도를 연산하므로서, 수중운동체가 전진할때 수압, 수류 등과같은 수중환경에 따른 속도 변화를 정확하게 검출할 수 있고, 이에의해 수중운동체의 추진상태를 정확하게 판단하여 대처할 수 있도록 한 수중운동체의 속도측정장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020020063364A

公开(公告)日：2002-08-03

申请号：KR1020010003966

申请日：2001-01-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정현기

IPC: G01P5/14

CPC classification number: G01P5/17 ,  B63G8/20 ,  G01P3/489 ,  G01P5/24

Abstract: PURPOSE: A device for measuring a speed of an underwater moving object is provided, which measures a speed variation according to underwater environment like a water pressure and a flow of water when the underwater moving object progresses, and thus judges a propulsion state of the underwater moving object exactly. CONSTITUTION: A bracket(2) is combined to a bottom of a case(1) of an underwater moving object. A double tube(3) is combined to the bracket and has a double structure of an inner tube(4) and an outer tube(5), and an entrance of the outer tube is stopped up. And a hole(6) is formed on a bottom and a top of the double tube so that a propulsion pressure is flowed into the inner tube and the ordinary water pressure is flowed into the hole of the outer tube. The first and the second water pressure sensor sense the propulsion pressure and the ordinary water pressure supplied from the inner tube and the outer tube. A processor calculates a speed of the underwater moving object using a relation between the propulsion pressure measured by the first water pressure sensor and the ordinary water pressure measured by the second water pressure sensor. And a memory stores the calculation result of the processor.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量水下移动物体的速度的装置，其测量当水下移动物体进行时水压和水流等水下环境的速度变化，从而判断水下的推进状态 准确地移动物体 构成：将支架（2）组合到水下运动物体的壳体（1）的底部。 双管（3）组合到支架上并具有内管（4）和外管（5）的双重结构，并且外管的入口被阻止。 并且在双管的底部和顶部形成有孔（6），使得推进压力流入内管，并且普通水压流入外管的孔。 第一和第二水压传感器感测从内管和外管供应的推进压力和普通水压。 处理器使用由第一水压传感器测量的推进压力与由第二水压传感器测量的普通水压之间的关系来计算水下移动物体的速度。 并且存储器存储处理器的计算结果。