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公开(公告)号：KR1020110076416A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090133118
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A cooling device and underwater moving object with the cooling device is provided to reduce additional energy consumption by naturally circulating cooling water using the pressure difference between inlet and outlet without a pump. CONSTITUTION: A cooling device and underwater moving object with the cooling device comprises an inlet(140), an outlet(150), and a heat exchanger(160). Fluid flows in the underwater moving object through the inlet from the outside. The outlet is formed in the exterior of the underwater moving object. The fluid moves by the pressure difference of the outlet and inlet. The heat exchanger thermally exchanges a cooling target and the fluid of the underwater moving object. A part of the outlet is protruded across a progressive direction of the underwater moving object in order to make pressure difference by flow separation.
Abstract translation: 目的：提供带有冷却装置的冷却装置和水下移动物体，以通过使用没有泵的入口和出口之间的压力差自然循环冷却水来减少额外的能量消耗。 构成：具有冷却装置的冷却装置和水下运动物体包括入口（140），出口（150）和热交换器（160）。 流体通过外部入口流入水下运动物体。 出口形成在水下运动物体的外部。 流体通过出口和入口的压差移动。 热交换器热交换冷却对象和水下移动物体的流体。 出口的一部分突出在水下运动物体的逐行方向上，以便通过流动分离产生压力差。
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公开(公告)号：KR101127403B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090133115
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수중운동체의 추진 제어장치, 이를 구비하는 수중운동체 및 수중운동체의 모멘트 보상방법에 관한 것으로, 상기 수중운동체의 추진 제어장치는 원형단면을 구비하는 수중운동체의 단부에 장착되며 회전에 의하여 상기 수중운동체에 추진력을 가하는 추진기, 및 상기 수중운동체가 상기 추진력에 의하여 일방향으로 진행하도록 상기 단부와 인접하고 상기 수중운동체의 원주에서 돌출되며 상기 원주를 따라 기설정된 간격으로 배치되는 제어판을 포함하고, 상기 제어판은 상기 회전에 의하여 상기 수중운동체에 가해지는 모멘트를 상쇄시키도록 적어도 일부가 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명은 구조가 단순하며 추가적인 에너지 공급이 없이 수중운동체의 모멘트를 보상하는 수중운동체의 추진 제어장치를 제공한다.
수중운동체, 제어판, 모멘트 보상-
公开(公告)号：KR100463233B1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020020053896
申请日：2002-09-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K9/19
Abstract: PURPOSE: A water-cooled cooling system for motor is provided to reduce an occupied area by connecting a circumferential line to a side of an inflow line and a side of an outflow line. CONSTITUTION: A water-cooled cooling system for motor includes an inflow line(111), an outflow line(112), an inflow hole(114), an outflow hole(115), and a circumferential line(113). The inflow line(111) is formed to the direction of shaft at an upper end of a motor. The outflow line(112) is formed in parallel to the inflow line(111). The inflow hole(114) is formed at the inflow line(111). The outflow hole(115) is formed at the outflow line(112). The circumferential line(113) is connected to a side of the inflow line(111) and a side of the outflow line(112) in order to cover the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种水冷电机冷却系统，通过将圆周线连接到流入管线的一侧和流出管线的一侧来减少占用面积。 一种用于马达的水冷式冷却系统，包括流入管线（111），流出管线（112），流入孔（114），流出孔（115）和圆周线（113）。 流入管线（111）在电动机的上端沿轴的方向形成。 流出线（112）与流入线（111）平行地形成。 流入孔（114）形成在流入线（111）处。 流出孔（115）形成在流出管线（112）处。 圆周线（113）连接到流入管线（111）的一侧和流出管线（112）的一侧以覆盖电机。
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公开(公告)号：KR1020040022068A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053896
申请日：2002-09-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K9/19
Abstract: PURPOSE: A water-cooled cooling system for motor is provided to reduce an occupied area by connecting a circumferential line to a side of an inflow line and a side of an outflow line. CONSTITUTION: A water-cooled cooling system for motor includes an inflow line(111), an outflow line(112), an inflow hole(114), an outflow hole(115), and a circumferential line(113). The inflow line(111) is formed to the direction of shaft at an upper end of a motor. The outflow line(112) is formed in parallel to the inflow line(111). The inflow hole(114) is formed at the inflow line(111). The outflow hole(115) is formed at the outflow line(112). The circumferential line(113) is connected to a side of the inflow line(111) and a side of the outflow line(112) in order to cover the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动机的水冷式冷却系统，通过将周向线连接到流入线的一侧和流出线的一侧来减少占用面积。 构成：用于电动机的水冷式冷却系统包括流入管线（111），流出管线（112），流入孔（114），流出孔（115）和周向管线（113）。 流入管路（111）形成在电动机上端的轴的方向。 流出管线（112）与流入管线（111）平行地形成。 流入孔（114）形成在流入管（111）处。 流出孔115形成在流出管线112处。 圆周线（113）与流入线（111）的一侧和流出线（112）的一侧连接以覆盖电动机。
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公开(公告)号：KR101364642B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020130094640
申请日：2013-08-09
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B19/125 , F42B19/26
Abstract: An underwater vehicle according to an embodiment of the present invention includes a main body including a hollow unit formed from one side to the other side in an axial direction; a propulsion unit providing propulsion by being installed in the main body to move along a rope unit passing through the hollow unit; and a void generation unit forming a void at over predetermined speed and formed on one side of the main body.
Abstract translation: 根据本发明实施例的水下航行器包括：主体，其包括沿轴向从一侧到另一侧形成的中空单元; 推进单元，其通过安装在主体中以沿着穿过中空单元的绳索单元移动而提供推进; 以及空隙生成单元，其以超过预定速度形成空隙并且形成在主体的一侧上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100503892B1
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：KR1020030015839
申请日：2003-03-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01G19/00
Abstract: 본 발명은 종래의 정특성 계측장비에 있어서, 본체프레임과; 서로 마주보며, 회전축이 중력방향에 수직으로 상기 본체프레임에 힌지 고정된 두개의 휠과; 상기 휠의 외주면을 감싸도록 설치 가능한 무게측정 휠와이어와; 피측정체의 외주면을 감싸도록 설치 가능한 피측정체와이어와; 일단은 상기 휠와이어에 연결되고 타단은 상기 피측정체와이어에 연결되어 하나의 상기 휠이 부담하는 무게를 측정하는 저울과; 실린더형 피측정체에 장착되어 고정가능하며, 상기 실린더형 피측정체와 분리 가능한 피칭고정부와; 상기 피칭고정부에 고정된 실린더형 피측정체가 피칭 운동할 수 있는 방향으로 상기 피칭고정부의 상단을 본체에 힌지 결합하는 피칭힌지결합부와; 상기 휠의 외주면과 피측정체의 외부면을 동시에 감싸도록 설치된 휠와이어와; 상기 피측정체의 외주면에 고정되는 고정링과; 상기 고정링에 연결되어 피측정체의 원주방향으로 회전력을 가할 수 있는 회전력 가중 장치와; 일단은 상기 고정링에 연결되고 타단은 상기 본체프레임에 연결되어 상기 피측정체의 원주방향 회전운동에 대해서 복원력을 발휘하는 복원스프링을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실린더형 피측정체의 정특성 계측장비를 제공함으로써, 미사일(Missile)과 같은 고정확도의 정특성 값을 요구하는 운동체를 제외한 실린더 형태를 갖는 모든 피측정체의 정특성을 신뢰성 있게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 특히 어뢰형태를 갖는 수중운동체에 대하여 수밀 특성 및 양성부력의 조건에 관계없이 정특성을 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040081513A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：KR1020030015839
申请日：2003-03-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01G19/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for measuring static characteristics of a cylindrical body are provided to reliably measure static characteristics of the cylindrical body by using a wheel and to measure static characteristics with respect to a submerged moving member without a water-proof characteristic and positive buoyancy. CONSTITUTION: An apparatus for measuring static characteristics of cylindrical body includes a body frame, two wheels(2a,2b), a weight measuring wheel wire, a wire of an object to be measured, and a scale. Two wheels(2a,2b) face each other and are fixed to the body frame with hinges. Shafts of two wheels(2a,2b) are vertical to a direction of gravity. The weight measuring wheel wire is installed in such a manner that the weight measuring wheel wire surrounds an outer peripheral surface of the wheel. The wire of the object to be measured is installed in such a manner that the wire of the object to be measured surrounds the object to be measured.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量圆柱体的静态特性的装置和方法，以通过使用轮来可靠地测量圆柱体的静态特性，并且相对于浸没的移动构件测量静态特性而没有防水特性和正 浮力。 构成：用于测量圆柱体的静态特性的装置包括主体框架，两个轮子（2a，2b），重量测量轮线，被测量物体的线和刻度尺。 两个轮（2a，2b）彼此面对并且用铰链固定到车架上。 两个轮（2a，2b）的轴垂直于重力方向。 重量测量轮线以使重量测量轮线围绕车轮的外周面的方式安装。 要测量的物体的线被安装成使得被测量物体的线围绕被测量物体。
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公开(公告)号：KR101621790B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020160025241
申请日：2016-03-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은와이어를따라운동하는수중운동체의디스크형감속장치에관한것으로, 수중운동체의운동방향을유도할수 있도록, 고정체에일단이고정된와이어와, 고정체에인접하도록와이어에구비된다수개의원형디스크를포함하며, 원형디스크에의해수중운동체에가해지는항력이상승되므로, 수중운동체의속도를급속하게감속시켜정지시킬수 있는효과가있는와이어를따라운동하는수중운동체의디스크형감속장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160030914A
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020160025241
申请日：2016-03-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은와이어를따라운동하는수중운동체의디스크형감속장치에관한것으로, 수중운동체의운동방향을유도할수 있도록, 고정체에일단이고정된와이어와, 고정체에인접하도록와이어에구비된다수개의원형디스크를포함하며, 원형디스크에의해수중운동체에가해지는항력이상승되므로, 수중운동체의속도를급속하게감속시켜정지시킬수 있는효과가있는와이어를따라운동하는수중운동체의디스크형감속장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下车辆的盘式减速装置，该盘式减速装置根据导线移动，包括：一端固定在固定体上以引导水下航行器移动方向的线; 以及设置在与固定体相邻的线处的多个圆盘，使得通过圆盘施加到水下车辆的阻力增加，从而使水下飞行器的速度快速减速并停止水下航行器。
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公开(公告)号：KR101103547B1
公开(公告)日：2012-01-09
申请号：KR1020090133118
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수중운동체의 냉각장치 및 이를 구비하는 수중운동체에 관한 것으로, 상기 수중운동체의 냉각장치는 유체가 수중운동체의 외부에서 내부로 유입되는 유입부와, 상기 수중운동체의 외면에 형성되는 유출부, 및 상기 유입부 및 유출부의 압력차에 의하여 상기 유체가 이동되며 수중운동체에 장착되는 냉각대상체와 열교환하도록 형성되는 열교환부를 포함하고, 상기 유출부는 유동박리를 통하여 상기 압력차를 발생시키도록 상기 수중운동체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 일부가 돌출되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명은 별도의 동력장치 없이 유체가 자연순환되는 수중운동체의 냉각장치를 제공한다.
자연순환, 냉각장치, 유동박리, 수중운동체
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