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    ＥＳＰＲＩＴ 알고리즘 기반의 무인기 상대 측위 방법
    11.
    发明授权
    ＥＳＰＲＩＴ 알고리즘 기반의 무인기 상대 측위 방법 有权
    基于ESPRIT算法的无人机相对定位方法

    公开(公告)号：KR101734294B1

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：KR1020160124095

    申请日：2016-09-27

    Applicant: 국방과학연구소

    Inventor： 김동현 ,  심재남 ,  박홍석 ,  김동구 ,  김태훈

    IPC: G01S3/50 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02

    Abstract: 상기와같은과제를해결하기위한본 발명에따른, ESPRIT 알고리즘기반의무인기상대측위방법은, 서로다른송신기에서전송된복수의데이터스트림을이용하여수신신호의각도를추정하는단계; 상기수신신호의각도를추정하는경우상기수신신호의수신각도기반으로송신신호와잡음을추정하는단계; 및상기추정된송신신호와잡음에기반하여상기수신신호의상관행렬을갱신하는단계를포함하고, 상관행렬을구하기위한샘플수가충분하지않은상황에서대략적인추정값을도출할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种基于ESPRIT算法的UAV相对定位方法，包括：使用从不同发射机发射的多个数据流来估计接收信号的角度; 当估计接收信号的角度时，基于接收信号的接收角估计发送信号和噪声; 并且根据估计的发送信号和噪声更新接收信号的相关矩阵。当用于获得相关矩阵的样本数量不足时，可以导出粗略的估计值。

    동체 고정형 영상탐색기 기반의 적응 유도필터를 이용한 표적의 기하 정보 추정 방법
    16.
    发明授权
    동체 고정형 영상탐색기 기반의 적응 유도필터를 이용한 표적의 기하 정보 추정 방법 有权
    基于机身固定图像搜索器的自适应感应滤波器目标几何信息估计

    公开(公告)号：KR101823774B1

    公开(公告)日：2018-01-31

    申请号：KR1020160101637

    申请日：2016-08-10

    Applicant: 국방과학연구소

    Inventor： 김태훈 ,  김필성 ,  지효선

    IPC: G06T7/00 ,  F41G9/00 ,  G06T7/20 ,  G05B1/04

    CPC classification number: G06T7/70 ,  F41G9/00 ,  G05B1/04 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10032

    Abstract: 본발명은비행체에구비되는고정형영상탐색기의시간지연된정보와항법정보를이용하여현재시점의표적과비행체간의상대기하정보를예측하고, 적응유도필터를적용하여시간지연이감안된상대기하정보를추정하는것을특징으로하는표적의기하정보추정방법으로서, 본발명에의하면, 시간지연된탐색기정보로부터현재시점의정보로예측하고, 이를활용하여시간지연이감안된표적- 비행체간의상대위치, 속도, 시선각(Line-of Sight Angle) 등의기하정보를추정할수 있다.

    Abstract translation: 本发明使用飞行器中提供的固定图像搜索器的时间延迟信息和导航信息来预测当前目标和飞机之间的相对几何信息，并且使用自适应电感滤波器来估计相对几何信息 根据本发明，可以通过从延时搜索器信息预测当前时间的信息来估计目标的几何信息，并计算相对位置，速度， （视线角度）。

    다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법
    20.
    发明授权
    다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법 有权
    一般种子的比较试验装置，全面试验的比较试验系统和比较试验方法

    公开(公告)号：KR101297254B1

    公开(公告)日：2013-08-19

    申请号：KR1020120024105

    申请日：2012-03-08

    Applicant: 국방과학연구소

    Inventor： 김기언 ,  박상은 ,  김태훈 ,  정진섭

    IPC: F41G5/26 ,  F41G5/18 ,  F41F3/06

    Abstract: PURPOSE: A testing device for comparing multiple devices under test, a testing system for comparing multiple devices under test and a testing method for comparing multiple devices under test are provided for each of the multiple devices under test to be installed in each of the multiple pods, thereby enabling users of the devices to test the performance of the multiple devices under test with one flight at the same time. CONSTITUTION: A testing device for comparing multiple devices under test (1000) includes a first pod (100), a second pod (200) and a bus (300). The first pod is equipped with a first device under test to check the performance of a flying vehicle and a flight equipment. The second pod is equipped with a second device under test to compare the device with the first device under test. The second device under test includes a navigation equipment, an altimeter and a GPS receiver. The first and second pods are connected through the bus so that the first and second devices under test are tested in flight under the same flight conditions at the same time. When the second device under test does not require the first pod and the synchronization of a recognition order, the second pod operates the second device under test independently with the first device under test. [Reference numerals] (100) First pod; (110) First explore; (120) First image storage unit; (130) First power distribution unit; (140) Guidance and control unit; (150) First navigation unit; (160) First altimeter; (170) First GPS receiver; (200) Second pod; (210) Second explore; (220) Second image storage unit; (230) Second power distribution unit; (240) Guidance and control unit; (250) Second navigation unit; (260) Second altimeter; (270) Second GPS receiver; (400) GPS antenna; (410) GPS signal distribution unit

    Abstract translation: 目的：一种用于比较多个测试设备的测试设备，用于比较多个待测设备的测试系统和用于比较多个待测设备的测试方法，用于安装在每个多个单元中的多个待测试设备 从而使设备的用户可以同时测试一个飞行中的被测试的多个设备的性能。 构成：用于比较被测试的多个设备（1000）的测试设备包括第一舱（100），第二舱（200）和总线（300）。 第一个吊舱配备有第一个被测设备，用于检查飞行器和飞行设备的性能。 第二个吊舱配备有第二个待测设备，以便将设备与被测试的第一台设备进行比较。 被测试的第二个设备包括导航设备，高度计和GPS接收器。 第一和第二舱通过总线连接，使得被测试的第一和第二设备在同一飞行条件下在飞行中同时进行测试。 当被测试的第二设备不需要第一个盒和识别顺序的同步时，第二个盒独立地与被测试的第一个器件独立地操作被测试的第二个器件。 （附图标记）（100）第一荚 （110）首先探索; （120）第一图像存储单元; （130）第一配电单元; （140）指导和控制单位; （150）第一导航单元; （160）第一高度表; （170）第一个GPS接收机; （200）第二荚 （210）二探; （220）第二图像存储单元; （230）第二配电单元; （240）指导和控制单位; （250）第二导航单元; （260）第二高度计; （270）第二台GPS接收机; （400）GPS天线; （410）GPS信号分配单元

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