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公开(公告)号：KR1020130045100A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110109566
申请日：2011-10-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K26/04 , B60K2026/046 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , Y02T10/6286
Abstract: PURPOSE: A vehicle travelling control method which improves stability is provided to determine a filter ratio coefficient by reflecting various vehicle travelling conditions, thereby improving a capability of a vehicle to cope with a current vehicle travelling condition. CONSTITUTION: A vehicle travelling control method is comprises of the following steps. Creep Torque is determined as maximum torque(S10). The sum of the maximum torque of an engine and the maximum torque of a motor is determined as the maximum torque(S20). An APS(acceleration pedal position sensor) value is monitored(S30). A required torque value is computed according to the APS value(S40). A filter coefficient, which filters a required torque value, is determined according to a vehicle travelling condition(S50). The required torque value is filtered by the determined filter coefficient(S60). The vehicle travelling condition comprises at least one among a TCS(traction control system), an ESP(electronic stability program), a SOC(state of charge), a rate of APS change, and a drive mode. [Reference numerals] (AA) Start; (S10) Set creep torque as the maximum torque; (S20) Set engine and motor torque as the maximum torque; (S30) Monitor a driver APS value; (S40) Calculate an acceleration torque value according to the driver APS value; (S50) Set a filter coefficient according to driving conditions including a TCS, an ESP, an APS, an APS change rate, and a drive mode; (S60) Filter required torque with a set filter coefficient
Abstract translation: 目的：提供改善稳定性的车辆行驶控制方法，以通过反映各种车辆行驶状况来确定过滤比系数，从而提高车辆对当前车辆行驶状态的能力。 构成：车辆行驶控制方法包括以下步骤。 蠕变扭矩被确定为最大扭矩（S10）。 将发动机的最大扭矩和电动机的最大转矩之和确定为最大转矩（S20）。 监视APS（加速踏板位置传感器）值（S30）。 根据APS值计算所需的扭矩值（S40）。 根据车辆行驶状况来确定过滤所需转矩值的过滤系数（S50）。 通过确定的滤波器系数对所需的扭矩值进行滤波（S60）。 车辆行驶状态包括TCS（牵引力控制系统），ESP（电子稳定性程序），SOC（充电状态），APS变化率和驱动模式中的至少一种。 （附图标记）（AA）开始; （S10）将蠕变扭矩设定为最大扭矩; （S20）将发动机和电机转矩设定为最大转矩; （S30）监视驱动程序APS值; （S40）根据驾驶员APS值计算加速度转矩值; （S50）根据包括TCS，ESP，APS，APS变化率和驱动模式的驾驶条件设定滤波器系数; （S60）使用设定的滤波器系数对所需的转矩进行滤波
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公开(公告)号：KR101048149B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020090111113
申请日：2009-11-17
Inventor： 김정은
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K6/48 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/11 , B60W30/19 , B60W2510/1005 , B60W2540/12 , Y02T10/6221
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량에서 제동요구에 따라 회생제동이 실행되는 도중에 감속에 따른 변속이 일어나는 경우 목표변속단과 변속 위상을 반영하여 회생제동토크를 보상하는 것이다.
본 발명은 회생제동이 요구되면 회생제동 실행량을 결정하여 회생제동토크를 제어하는 과정, 회생제동 실행중에 변속이 검출되면 실제 변속비를 반영하여 회생제동 실행량을 결정하는 과정, 상기 변속에 따른 목표 변속단의 정보와 변속 위상을 적용하여 회생제동 보상량을 결정하는 과정, 상기 회생제동 실행량에 회생제동 보상량을 적용하여 최종 회생제동토크를 제어하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 회생제동, 토크 보상, 회생제동 실행량Abstract translation: 本发明是为了补偿再生制动转矩时，在此期间再生制动器根据该混合动力车辆制动请求执行的减速的速度变化发生时，以反映目标变速级和相移。
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公开(公告)号：KR101013870B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080123011
申请日：2008-12-05
Abstract: 본 발명은 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 슬립을 통한 댐핑 효과를 제공하여 모터 역회전에 따른 트랜스미션의 역회전이 발생되는 것을 차단하여, 트랜스미션의 파손 및 오일펌프 구동 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있도록 한 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 역회전을 감지하여 판정하는 제1단계와; 상기 모터의 현재속도와 목표속도간의 차이에 따라 클러치 슬립량을 결정하는 제2단계와; 상기 모터의 현재속도가 목표속도에 도달할 때까지 결정된 클러치 슬립량으로 클러치 슬립 제어가 수행되는 제3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 트랜스미션, 클러치, 슬립, 역회전 방지, 모터, 토크, 속도, 자동변속기-
公开(公告)号：KR100906897B1
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080037188
申请日：2008-04-22
Abstract: A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system is provided to improve the durability of transmission by controlling motor torque and preventing a motor from reversely rotating. A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system comprises: a step(S404) selecting high gear shift between current gear shift and target gear shift and gear shift; a step(S406) reversely calculating target transmission pre-entered RPM by comparing present transmission output RPM with the gear ratio of the high gear shift; a step(S408) comparing target transmission input speed and current transmission input speed; and a step(S410) preventing the motor from reversely rotating by controlling motor torque in case the target transmission input speed is higher than the current transmission input speed.
Abstract translation: 提供一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法，以通过控制电动机转矩并防止电动机反向旋转来提高变速器的耐久性。 一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法包括：步骤（S404）选择当前变速与目标换档和换档之间的高档位; 步骤（S406）通过将当前传动输出RPM与高档位的传动比进行比较来反向计算目标传动预先输入的RPM; 比较目标传输输入速度和当前传输输入速度的步骤（S408）; 以及在目标传输输入速度高于当前传输输入速度的情况下通过控制电动机转矩来防止电动机反转的步骤（S410）。
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公开(公告)号：KR101592404B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020130161450
申请日：2013-12-23
Inventor： 김정은
IPC: B60W40/09 , B60W20/00 , B60W30/182 , G08G1/16
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 앞차와의차간거리및 차간거리변화율을포함하는차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 상기주행정보수집부로부터수집된주행정보로부터운전자의운전성향을판단하는운전성향판단부; 및상기운전성향판단부에서판단된운전자의운전성향에따라차량을제어하는제어부;를포함한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의한하이브리드차량의제어장치에의하면, 운전자의차간거리와차간거리변화율을이용하여운전자의운전성향을판단하고, 운전자의운전성향에따라하이브리드차량의연비편차가최소화되도록제어할수 있는효과를가진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101317376B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020110109566
申请日：2011-10-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K26/04 , B60K2026/046 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , Y02T10/6286
Abstract: 본 발명은 크립 토크(Creep Torque)를 최소 토크로 설정하는 단계와, 엔진과 모터의 최대 토크의 합을 최대 토크로 설정하는 단계와, APS(Accel pedal Position Sensor)값을 모니터링 하는 단계와, 상기 APS값에 따라 요구 토크값을 연산하는 단계와, 상기 요구 토크값을 필터링하기 위한 필터 계수값을 자동차의 주행상황에 따라 설정하는 단계 및 상기 설정된 필터 계수값으로 상기 요구 토크값을 필터링하는 단계를 포함하는 자동차 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 자동차의 주행상황을 충실하게 반영하여 토크를 변경함으로써 안전성이 향상되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130074193A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110142115
申请日：2011-12-26
Inventor： 김정은
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/16 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , Y02T10/48 , Y02T10/6286
Abstract: PURPOSE: A control method of switching an electric vehicle or hybrid electric vehicle (EV/HEV) mode of a hybrid vehicle is provided to stably control a battery charging state and to reduce fuel consumption of a vehicle. CONSTITUTION: A control method of switching an EV/HEV mode of a hybrid vehicle includes following three steps. In a first step, a driving mode of a vehicle is determined by monitoring an average driving speed and an accelerator position sensor. In a second step, an engine starting map value for entering a HEV mode and a hysteresis map value for controlling switching between an EV mode and the HEV mode are set by reflecting a battery charging state, the average driving speed and the driving mode. In third step, the vehicle is determined to be driven in one of the EV mode and the HEV mode using the engine starting map value, the hysteresis map value, and a driver demand torque value calculated by monitoring in the accelerator position sensor and a gear shifting unit. [Reference numerals] (AA) Driver tendency factor; (BB) Environment factor; (CC) Engine on (HEV entry) MAP 1; (DD) Engine on (HEV entry) MAP 2; (EE) Engine on (HEV entry) MAP 3; (FF) Driver request torque by APS and change gear step; (GG) Driving mode; (HH) MAP 1 data (general); (II) MAP 2 data (high speed); (JJ) MAP 3 data (low speed); (KK) Engine on
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆的电动车辆或混合电动车辆（EV / HEV）模式的切换控制方法，以稳定地控制电池充电状态并降低车辆的燃料消耗。 构成：混合动力车辆的EV / HEV模式的切换控制方法包括以下三个步骤。 在第一步骤中，通过监视平均驾驶速度和加速器位置传感器来确定车辆的驾驶模式。 在第二步骤中，通过反映电池充电状态，平均行驶速度和驱动模式来设定用于输入HEV模式的发动机起动映射值和用于控制EV模式和HEV模式之间的切换的滞后映射值。 在第三步骤中，使用发动机起动映射值，滞后映射值和通过在加速器位置传感器和齿轮中监视计算出的驾驶员需求转矩值来确定车辆被驱动在EV模式和HEV模式之一中 换档单元 （附图标记）（AA）驾驶员倾向因子; （BB）环境因素; （CC）发动机（HEV进入）MAP 1; （DD）发动机（HEV进入）MAP 2; （EE）发动机（HEV进入）MAP 3; （FF）APS驾驶员要求扭矩，换档步骤; （GG）驾驶模式; （HH）MAP 1数据（一般）; （II）MAP2数据（高速）; （JJ）MAP 3数据（低速）; （KK）引擎
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公开(公告)号：KR1020120033834A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095561
申请日：2010-09-30
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60L11/12 , B60L11/1862 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W2510/0642 , B60W2510/244 , B60W2710/244 , H02J7/042 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: PURPOSE: Idle charging apparatus and method for a hybrid vehicle are provided prevent the generation of frequent turning on/off of the engine by variably controlling the entry and cancellation time of the charging control. CONSTITUTION: An Idle charging method for a hybrid vehicle comprises the following steps: calculating the SOC and the idle recharge control access frequency of a battery(S101); variably controlling the entry and cancellation time of the charging control by the idle recharge control access frequency of a battery(S104); turning on the engine of the hybrid vehicle by force for charging an idle when the SOC of the battery reaches the entry time(S105,S106,S107); and turning off the engine when the SOC of the battery reaches the cancellation time(S108,S109).
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的空闲充气装置和方法，其通过可变地控制充电控制的进入和取消时间来防止发动机频繁地开/关。 构成：混合动力车辆的空闲充电方法包括以下步骤：计算电池的SOC和空闲充电控制访问频率（S101）; 通过电池的空闲充电控制访问频率可变地控制充电控制的进入和取消时间（S104）; 当电池的SOC达到入口时间（S105，S106，S107）时，通过用于充电怠速的力来打开混合动力车辆的发动机; 并且当电池的SOC达到消除时间时关闭发动机（S108，S109）。
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公开(公告)号：KR101048142B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020090101306
申请日：2009-10-23
Inventor： 김정은
Abstract: 본 발명은 제동요구에 따라 회생제동이 실행되는 도중에 감속에 따른 변속이 일어나는 경우 실제 변속비를 반영하여 회생제동 실행량을 계산하고, 이에 따라 회생제동토크를 제어함으로서 토크의 연속성과 일정한 감속도를 제공하는 것이다.
본 발명은 회생제동이 실행되는 도중에 업/다운 변속이 실행되었는지 판단하는 과정, 변속이 실행되었으면 실제 변속비를 반영하여 회생제동 실행량을 결정하는 과정, 상기 회생제동 실행량으로 모터 토크 및 브레이크 유압을 제어하여 회생제동토크를 제어하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 회생제동, 실제 변속비, 회생제동 실행량Abstract translation: 本发明提供了还根据制动需求，其中，根据在此期间，再生制动的执行实际发生的减速变速器通过控制根据连续性和转矩的恒定减速的再生制动转矩反映通过计算执行再生制动量的变速比，因而壳体 到。
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公开(公告)号：KR101361384B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020110142115
申请日：2011-12-26
Inventor： 김정은
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/16 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , Y02T10/48 , Y02T10/6286
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정하는 제1 단계; 배터리 충전상태와, 상기 평균 차속과, 상기 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵 값을 설정하는 제2 단계; 및 상기 엑셀 위치 센서와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 운전자 요구토크 값과, 상기 엔진 시동 맵 값과, 상기 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 주행하도록 결정하는 제3 단계;를 포함함으로써, 배터리 충전상태의 제어를 보다 균형적, 안정적으로 할 수 있고, 차량 전체적으로는 연비를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
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