Abstract:
본 발명은 크립 토크(Creep Torque)를 최소 토크로 설정하는 단계와, 엔진과 모터의 최대 토크의 합을 최대 토크로 설정하는 단계와, APS(Accel pedal Position Sensor)값을 모니터링 하는 단계와, 상기 APS값에 따라 요구 토크값을 연산하는 단계와, 상기 요구 토크값을 필터링하기 위한 필터 계수값을 자동차의 주행상황에 따라 설정하는 단계 및 상기 설정된 필터 계수값으로 상기 요구 토크값을 필터링하는 단계를 포함하는 자동차 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 자동차의 주행상황을 충실하게 반영하여 토크를 변경함으로써 안전성이 향상되는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 요구에 따른 가속모드 시작시의 배터리 SOC를 목표SOC로 설정하고, 감속모드 시작시의 SOC와 목표SOC의 차이만큼을 강제 충전을 실시함으로써, 팁-인 및 팁-아웃 주행후의 배터리 SOC가 항상 일정범위내에서 일치되도록 한 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 운전자의 요구인 가속페달 위치센서의 센싱 단계와; 가속페달 위치센서의 센싱 신호 결과가 가속모드이면, 가속모드 시작시의 배터리 SOC를 목표SOC로 설정하는 단계와; 가속페달 위치센서의 센싱 신호 결과가 감속모드이면, 감속모드 시작시의 SOC와 상기 목표SOC의 차이만큼 배터리의 강제 충전이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법을 제공한다. 하이브리드, 차량, 배터리, 밸런싱, 강제 충전, 가속모드, 감속모드, 팁-인, 팁-아웃 주행
Abstract:
A system for the clutch engagement control of a hybrid vehicle, and its method are provided to improve acceleration performance, fuel efficiency and engagement impact by controlling the torque transmitted to vehicles. A system for the clutch engagement control of a hybrid vehicle comprising a clutch between an engine and a motor, comprises a determination unit(201) which selects one engagement mode among a plurality of clutch engagement modes based on the car situation(202), the clutch engagement forbid request(203) of a user and the clutch slip request(204) of a user.
Abstract:
PURPOSE: A vehicle travelling control method which improves stability is provided to determine a filter ratio coefficient by reflecting various vehicle travelling conditions, thereby improving a capability of a vehicle to cope with a current vehicle travelling condition. CONSTITUTION: A vehicle travelling control method is comprises of the following steps. Creep Torque is determined as maximum torque(S10). The sum of the maximum torque of an engine and the maximum torque of a motor is determined as the maximum torque(S20). An APS(acceleration pedal position sensor) value is monitored(S30). A required torque value is computed according to the APS value(S40). A filter coefficient, which filters a required torque value, is determined according to a vehicle travelling condition(S50). The required torque value is filtered by the determined filter coefficient(S60). The vehicle travelling condition comprises at least one among a TCS(traction control system), an ESP(electronic stability program), a SOC(state of charge), a rate of APS change, and a drive mode. [Reference numerals] (AA) Start; (S10) Set creep torque as the maximum torque; (S20) Set engine and motor torque as the maximum torque; (S30) Monitor a driver APS value; (S40) Calculate an acceleration torque value according to the driver APS value; (S50) Set a filter coefficient according to driving conditions including a TCS, an ESP, an APS, an APS change rate, and a drive mode; (S60) Filter required torque with a set filter coefficient
Abstract:
본 발명은 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 슬립을 통한 댐핑 효과를 제공하여 모터 역회전에 따른 트랜스미션의 역회전이 발생되는 것을 차단하여, 트랜스미션의 파손 및 오일펌프 구동 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있도록 한 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 역회전을 감지하여 판정하는 제1단계와; 상기 모터의 현재속도와 목표속도간의 차이에 따라 클러치 슬립량을 결정하는 제2단계와; 상기 모터의 현재속도가 목표속도에 도달할 때까지 결정된 클러치 슬립량으로 클러치 슬립 제어가 수행되는 제3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법을 제공한다. 하이브리드, 차량, 트랜스미션, 클러치, 슬립, 역회전 방지, 모터, 토크, 속도, 자동변속기
Abstract:
A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system is provided to improve the durability of transmission by controlling motor torque and preventing a motor from reversely rotating. A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system comprises: a step(S404) selecting high gear shift between current gear shift and target gear shift and gear shift; a step(S406) reversely calculating target transmission pre-entered RPM by comparing present transmission output RPM with the gear ratio of the high gear shift; a step(S408) comparing target transmission input speed and current transmission input speed; and a step(S410) preventing the motor from reversely rotating by controlling motor torque in case the target transmission input speed is higher than the current transmission input speed.
Abstract:
PURPOSE: A driver of a BLDC electric motor is provided to discriminate a location of the BLDC electric motor using a line voltage. CONSTITUTION: A current controller(100) outputs a gating signal for rotating a BLDC electric motor(300). A gate driver(200) includes 6 IGBTs. The BLDC electric motor(300) is connected to contact points of transistors which are connected to one another in series. A magnetic field is formed at a stator of the BLDC electric motor(300). A voltage detector(400) detects count electromotive force voltages flowing through each phase of a three-phase coil according to an operation of the gate driver(200). The voltage detector(400) compares the detected count electromotive force voltages and supplies a comparison result to the gate driver(200).
Abstract:
본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고전압배터리의 SOC 밸런싱 제어를 위한 SOC 전략 밴드(Band Strategy)값을 설정할 때, 현재 SOC값 이외에 보조전장부하, 외기온도 등을 고려하여 설정함으로써, SOC 전략 밴드값을 정상범위로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 현재 SOC값을 모니터링하는 단계와; 보조전장부하를 모니터링 하는 단계와; 보조전장부하에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 외기온도를 모니터링하는 단계와; 외기온도에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 미리 설정된 히스테리시스에 따라 SOC값의 방향성을 판단하는 단계와; 보조전장부하 및 외기온도에 따라 연산된 최종 SOC 보정값에 맞추어 SOC 전략 밴드값을 설정하는 단계와; 설정된 SOC 전략 밴드값에 따라 차량의 운전점을 제어하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법을 제공한다. 하이브리드, 차량, 배터리, SOC, 전략밴드값, 밸런싱, 보조전장부하, 외기온