자동차 주행 제어 방법
    1.
    发明授权
    자동차 주행 제어 방법 有权
    电动车行驶控制方法

    公开(公告)号:KR101317376B1

    公开(公告)日:2013-10-10

    申请号:KR1020110109566

    申请日:2011-10-25

    Inventor: 오종한 김정은

    Abstract: 본 발명은 크립 토크(Creep Torque)를 최소 토크로 설정하는 단계와, 엔진과 모터의 최대 토크의 합을 최대 토크로 설정하는 단계와, APS(Accel pedal Position Sensor)값을 모니터링 하는 단계와, 상기 APS값에 따라 요구 토크값을 연산하는 단계와, 상기 요구 토크값을 필터링하기 위한 필터 계수값을 자동차의 주행상황에 따라 설정하는 단계 및 상기 설정된 필터 계수값으로 상기 요구 토크값을 필터링하는 단계를 포함하는 자동차 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 자동차의 주행상황을 충실하게 반영하여 토크를 변경함으로써 안전성이 향상되는 효과가 있다.

    하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법
    2.
    发明授权
    하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법 有权
    混合动力汽车平衡SOC的方法

    公开(公告)号:KR101028019B1

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:KR1020080095114

    申请日:2008-09-29

    Inventor: 오종한

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 요구에 따른 가속모드 시작시의 배터리 SOC를 목표SOC로 설정하고, 감속모드 시작시의 SOC와 목표SOC의 차이만큼을 강제 충전을 실시함으로써, 팁-인 및 팁-아웃 주행후의 배터리 SOC가 항상 일정범위내에서 일치되도록 한 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법에 관한 것이다.
    이를 위해, 본 발명은 운전자의 요구인 가속페달 위치센서의 센싱 단계와; 가속페달 위치센서의 센싱 신호 결과가 가속모드이면, 가속모드 시작시의 배터리 SOC를 목표SOC로 설정하는 단계와; 가속페달 위치센서의 센싱 신호 결과가 감속모드이면, 감속모드 시작시의 SOC와 상기 목표SOC의 차이만큼 배터리의 강제 충전이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 밸런싱 방법을 제공한다.
    하이브리드, 차량, 배터리, 밸런싱, 강제 충전, 가속모드, 감속모드, 팁-인, 팁-아웃 주행

    자동차 주행 제어 방법
    5.
    发明公开
    자동차 주행 제어 방법 有权
    电动车行驶控制方法

    公开(公告)号:KR1020130045100A

    公开(公告)日:2013-05-03

    申请号:KR1020110109566

    申请日:2011-10-25

    Inventor: 오종한 김정은

    Abstract: PURPOSE: A vehicle travelling control method which improves stability is provided to determine a filter ratio coefficient by reflecting various vehicle travelling conditions, thereby improving a capability of a vehicle to cope with a current vehicle travelling condition. CONSTITUTION: A vehicle travelling control method is comprises of the following steps. Creep Torque is determined as maximum torque(S10). The sum of the maximum torque of an engine and the maximum torque of a motor is determined as the maximum torque(S20). An APS(acceleration pedal position sensor) value is monitored(S30). A required torque value is computed according to the APS value(S40). A filter coefficient, which filters a required torque value, is determined according to a vehicle travelling condition(S50). The required torque value is filtered by the determined filter coefficient(S60). The vehicle travelling condition comprises at least one among a TCS(traction control system), an ESP(electronic stability program), a SOC(state of charge), a rate of APS change, and a drive mode. [Reference numerals] (AA) Start; (S10) Set creep torque as the maximum torque; (S20) Set engine and motor torque as the maximum torque; (S30) Monitor a driver APS value; (S40) Calculate an acceleration torque value according to the driver APS value; (S50) Set a filter coefficient according to driving conditions including a TCS, an ESP, an APS, an APS change rate, and a drive mode; (S60) Filter required torque with a set filter coefficient

    Abstract translation: 目的:提供改善稳定性的车辆行驶控制方法,以通过反映各种车辆行驶状况来确定过滤比系数,从而提高车辆对当前车辆行驶状态的能力。 构成:车辆行驶控制方法包括以下步骤。 蠕变扭矩被确定为最大扭矩(S10)。 将发动机的最大扭矩和电动机的最大转矩之和确定为最大转矩(S20)。 监视APS(加速踏板位置传感器)值(S30)。 根据APS值计算所需的扭矩值(S40)。 根据车辆行驶状况来确定过滤所需转矩值的过滤系数(S50)。 通过确定的滤波器系数对所需的扭矩值进行滤波(S60)。 车辆行驶状态包括TCS(牵引力控制系统),ESP(电子稳定性程序),SOC(充电状态),APS变化率和驱动模式中的至少一种。 (附图标记)(AA)开始; (S10)将蠕变扭矩设定为最大扭矩; (S20)将发动机和电机转矩设定为最大转矩; (S30)监视驱动程序APS值; (S40)根据驾驶员APS值计算加速度转矩值; (S50)根据包括TCS,ESP,APS,APS变化率和驱动模式的驾驶条件设定滤波器系数; (S60)使用设定的滤波器系数对所需的转矩进行滤波

    클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법
    6.
    发明授权
    클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법 有权
    使用离合器滑移的混合动力车辆的T / M的反向旋转运动方法

    公开(公告)号:KR101013870B1

    公开(公告)日:2011-02-14

    申请号:KR1020080123011

    申请日:2008-12-05

    Abstract: 본 발명은 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 슬립을 통한 댐핑 효과를 제공하여 모터 역회전에 따른 트랜스미션의 역회전이 발생되는 것을 차단하여, 트랜스미션의 파손 및 오일펌프 구동 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있도록 한 클러치 슬립을 이용한 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법에 관한 것이다.
    상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 역회전을 감지하여 판정하는 제1단계와; 상기 모터의 현재속도와 목표속도간의 차이에 따라 클러치 슬립량을 결정하는 제2단계와; 상기 모터의 현재속도가 목표속도에 도달할 때까지 결정된 클러치 슬립량으로 클러치 슬립 제어가 수행되는 제3단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 트랜스미션 역회전 방지 방법을 제공한다.
    하이브리드, 차량, 트랜스미션, 클러치, 슬립, 역회전 방지, 모터, 토크, 속도, 자동변속기

    하이브리드 자동차 시스템에서의 모터 역회전 방지 제어방법
    7.
    发明授权
    하이브리드 자동차 시스템에서의 모터 역회전 방지 제어방법 有权
    混合电动汽车系统中电机背隙的预防控制方法

    公开(公告)号:KR100906897B1

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:KR1020080037188

    申请日:2008-04-22

    Abstract: A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system is provided to improve the durability of transmission by controlling motor torque and preventing a motor from reversely rotating. A control method to prevent a motor from reversely rotating in a hybrid vehicle system comprises: a step(S404) selecting high gear shift between current gear shift and target gear shift and gear shift; a step(S406) reversely calculating target transmission pre-entered RPM by comparing present transmission output RPM with the gear ratio of the high gear shift; a step(S408) comparing target transmission input speed and current transmission input speed; and a step(S410) preventing the motor from reversely rotating by controlling motor torque in case the target transmission input speed is higher than the current transmission input speed.

    Abstract translation: 提供一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法,以通过控制电动机转矩并防止电动机反向旋转来提高变速器的耐久性。 一种用于防止电动机在混合动力车辆系统中反向旋转的控制方法包括:步骤(S404)选择当前变速与目标换档和换档之间的高档位; 步骤(S406)通过将当前传动输出RPM与高档位的传动比进行比较来反向计算目标传动预先输入的RPM; 比较目标传输输入速度和当前传输输入速度的步骤(S408); 以及在目标传输输入速度高于当前传输输入速度的情况下通过控制电动机转矩来防止电动机反转的步骤(S410)。

    비엘디씨 전동기의 구동장치
    8.
    发明公开
    비엘디씨 전동기의 구동장치 失效
    BLDC电动机的驱动器

    公开(公告)号:KR1020020037837A

    公开(公告)日:2002-05-23

    申请号:KR1020000067745

    申请日:2000-11-15

    Inventor: 오종한

    Abstract: PURPOSE: A driver of a BLDC electric motor is provided to discriminate a location of the BLDC electric motor using a line voltage. CONSTITUTION: A current controller(100) outputs a gating signal for rotating a BLDC electric motor(300). A gate driver(200) includes 6 IGBTs. The BLDC electric motor(300) is connected to contact points of transistors which are connected to one another in series. A magnetic field is formed at a stator of the BLDC electric motor(300). A voltage detector(400) detects count electromotive force voltages flowing through each phase of a three-phase coil according to an operation of the gate driver(200). The voltage detector(400) compares the detected count electromotive force voltages and supplies a comparison result to the gate driver(200).

    Abstract translation: 目的:提供BLDC电动机的驱动器,以使用线电压来区分BLDC电动机的位置。 构成:电流控制器(100)输出用于旋转BLDC电动机(300)的门控信号。 栅极驱动器(200)包括6个IGBT。 BLDC电动机(300)连接到彼此串联连接的晶体管的接触点。 在BLDC电动机(300)的定子处形成磁场。 电压检测器(400)根据栅极驱动器(200)的动作检测流过三相线圈的各相的计数电动势电压。 电压检测器(400)比较检测到的计数电动势电压并将比较结果提供给栅极驱动器(200)。

    하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101113639B1

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:KR1020090082229

    申请日:2009-09-01

    Inventor: 김정은 오종한

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고전압배터리의 SOC 밸런싱 제어를 위한 SOC 전략 밴드(Band Strategy)값을 설정할 때, 현재 SOC값 이외에 보조전장부하, 외기온도 등을 고려하여 설정함으로써, SOC 전략 밴드값을 정상범위로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것이다.
    이를 위해, 본 발명은 현재 SOC값을 모니터링하는 단계와; 보조전장부하를 모니터링 하는 단계와; 보조전장부하에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 외기온도를 모니터링하는 단계와; 외기온도에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 미리 설정된 히스테리시스에 따라 SOC값의 방향성을 판단하는 단계와; 보조전장부하 및 외기온도에 따라 연산된 최종 SOC 보정값에 맞추어 SOC 전략 밴드값을 설정하는 단계와; 설정된 SOC 전략 밴드값에 따라 차량의 운전점을 제어하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법을 제공한다.
    하이브리드, 차량, 배터리, SOC, 전략밴드값, 밸런싱, 보조전장부하, 외기온

    하이브리드 차량의 회생제동시 모터 토크 제어방법
    10.
    发明授权
    하이브리드 차량의 회생제동시 모터 토크 제어방법 有权
    混合动力汽车电机转矩控制方法

    公开(公告)号:KR101091663B1

    公开(公告)日:2011-12-08

    申请号:KR1020090063304

    申请日:2009-07-13

    Inventor: 신상희 오종한

    Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동시모터토크제어방법에관한것으로서, 회생제동시하이브리드차량이정차할때 모터소비에너지가저감될수 있도록크립토크를줄여주는모터토크제어과정에서, 제동력급증으로인한이질감발생의문제점을개선하기위하여, 회생제동시차량이정차하고브레이크페달이밟힌상태에서저감된크립토크가출력되는시점을일정시간지연시켜줌으로써, 하이브리드차량의정차시모터소비에너지저감의효과를얻도록하면서도제동감개선의효과를동시에얻을수 있도록한 모터토크제어방법에관한것이다.

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