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公开(公告)号：KR101234652B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020100122240
申请日：2010-12-02
CPC classification number: B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/12 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0688 , B60W2710/088 , B60W2710/105 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 차량의 최대 토크를 환경 변수에 따라 변경함으로써 배터리에 부담을 주지 않으면서 충분한 가속감을 얻을 수 있는 하이브리드 차량의 가속 토크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 가속 토크 제어 방법은 크립 토크(creep torque)를 최소 토크로 설정하는 단계; 엔진 환경 변수를 고려하여 엔진에서 출력 가능한 최대 토크를 계산하는 단계; 모터 환경 변수를 고려하여 모터에서 출력 가능한 최대 토크를 계산하는 단계; 엔진에서 출력 가능한 최대 토크와 모터에서 출력 가능한 최대 토크를 합하여 차량의 최대 토크를 계산하는 단계; 그리고 가속 페달의 위치, 상기 최소 토크, 그리고 상기 차량의 최대 토크를 이용하여 가속 토크를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120060637A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100122240
申请日：2010-12-02
CPC classification number: B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/12 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0688 , B60W2710/088 , B60W2710/105 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for controlling the accelerating torque of a hybrid vehicle are provided to efficiently manage the state of charge of a battery by considering the environmental variable of an engine and the environmental variable of a motor in case of the calculation of the accelerating torque. CONSTITUTION: Creep torque is set as minimum torque(S220). Maximum torque from an engine is calculated by considering the environmental variable of the engine(S230). The outputable maximum torque of the motor is calculated by considering the environmental variable of the motor(S240). The outputable maximum torque of the engine is added with the outputable maximum torque of the motor in order to obtain the maximum torque of a vehicle(S250). Accelerating torque of the vehicle is calculated based on the position of an accelerating pedal, and the minimum torque and the maximum torque of a vehicle(S270).
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力车辆的加速转矩的方法和装置，以便在计算电动机的情况下，通过考虑发动机的环境变量和电动机的环境变量来有效地管理电池的充电状态 加速扭矩。 构成：蠕变扭矩设定为最小扭矩（S220）。 通过考虑发动机的环境变量来计算来自发动机的最大扭矩（S230）。 通过考虑电机的环境变量来计算电机的可输出最大转矩（S240）。 为了获得车辆的最大扭矩，发动机的可输出的最大扭矩加上电机的可输出的最大扭矩（S250）。 基于加速踏板的位置和车辆的最小扭矩和最大转矩来计算车辆的加速扭矩（S270）。
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公开(公告)号：KR1020100064529A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123014
申请日：2008-12-05
Inventor： 박태욱
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling an oil pressure between an oil pump and a clutch of a hybrid vehicle are provided to prevent the oil pressure of the clutch from getting fallen by mounting a supporting oil pressure control valve on the output of a mechanical oil pump. CONSTITUTION: An apparatus for controlling an oil pressure between an oil pump and a clutch of the hybrid comprises an engine, a second motor, and a transmission which are directly connected to one axis. The engine and the second motor are connected to transfer power through the clutch. The apparatus includes an electric-powered oil pump supplying the oil pump to the clutch and a mechanical oil pump which is directly connected to a driving shaft of the second motor. A supporting oil pressure control valve is installed on an oil pressure line of the mechanical oil pump and a main oil pressure control valve.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制油泵和混合动力车辆的离合器之间的油压的装置和方法，以通过将支撑油压控制阀安装在机械的输出端来防止离合器的油压下降 油泵。 构成：用于控制油泵和混合动力离合器之间的油压的装置包括直接连接到一个轴的发动机，第二电动机和变速器。 发动机和第二马达被连接以通过离合器传递动力。 该装置包括将油泵供给离合器的电动油泵和直接连接到第二电动机的驱动轴的机械油泵。 支撑油压控制阀安装在机械油泵的油压管路和主油压控制阀上。
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公开(公告)号：KR1020100064526A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123011
申请日：2008-12-05
Abstract: PURPOSE: A method for preventing a reverse rotary motion of the transmission of a hybrid vehicle is provided to prevent the reverse rotary motion of the transmission which is connected to a motor by reducing a deceleration torque by inertial force when the motor is reversely rotating. CONSTITUTION: A method for preventing a reverse rotary motion of the transmission of a hybrid vehicle comprises: a first step(S101) of deciding a reverse rotation of a motor; a second step(S104) of deciding clutch slip amount according to the difference between a current speed and a target speed of the motor; and a third step(S105) of performing a clutch slip control using the decided clutch slip amount until the current speed arrives to the target speed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于防止混合动力车辆的变速器的反向旋转运动的方法，以防止当电动机反向旋转时通过惯性力减小减速转矩来连接到电动机的变速器的反向旋转运动。 构成：用于防止混合动力车辆的变速器的反向旋转运动的方法包括：确定电动机的反向旋转的第一步骤（S101） 根据电动机的当前速度和目标速度之间的差来决定离合器打滑量的第二步骤（S104） 以及使用所确定的离合器打滑量执行离合器打滑控制的第三步骤（S105），直到当前速度达到目标速度。
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公开(公告)号：KR101714206B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150124489
申请日：2015-09-02
CPC classification number: B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W20/16 , B60W20/40 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은배터리 SOC 영역및 운전자요구토크에따라엔진운전점사용영역을가변하여, 최적의엔진운전효율을구현할수 있도록한 친환경차량의엔진운전제어시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은배터리 SOC 및운전자요구토크에따라엔진운전점을가변시키되, 배터리방전량을최소화시키는동시에배터리충전량을극대화시킬수 있는수준의엔진운전점으로가변시킬수 있도록함으로써, 배터리 SOC 방어및 운전자요구토크를모두충족시킬수 있고, 최적의엔진운전효율을실현할수 있는친환경차량의엔진운전제어시스템및 방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 提供了一种环保车辆的发动机运转控制系统和方法，通过基于电池充电状态（SOC）区域和驾驶员需求转矩改变使用发动机工作点的区域来实现最佳的发动机运转效率。 该系统和方法通过基于电池充电状态（SOC）和驾驶员需求扭矩将发动机工作点改变为发动机运转而满足驾驶员需求扭矩并实现电池充电状态（SOC）的保护和最佳发动机运行效率 电池放电量最小化并且电池充电量最大化的点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101393800B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120092949
申请日：2012-08-24
Inventor： 박태욱
CPC classification number: G06F17/00 , F01N11/007 , Y02T10/47 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진의 기동을 위한 HSG(Hybrid Starter Generator)를 가진 하이브리드 차량의 산소센서 진단방법에 관한 것으로, 상기 발명은 상기 엔진을 제어하는 EMS(Engine Management System)로부터 산소센서의 진단을 위한 진단요청신호를 수신하는 단계; 상기 진단요청신호의 수신에 대응하여, 엑셀이 오프(OFF)되고 차속이 사전에 정해진 감속범위에 존재해야 한다는 타행주행조건이 만족되는 지 판단하고, 상기 타행주행조건이 만족되는 경우 엔진클러치를 오픈(Open)하는 단계; 상기 엔진클러치가 오픈된 경우, 상기 HSG를 제어하여 상기 엔진을 사전에 정해진 기준속도로 구동시키면서 동시에 상기 진단요청신호에 대응하여 상기 엔진의 연료차단(fuel-cut)을 수행하는 단계; 및 상기 엔진이 기준속도로 구동되면서 상기 엔진의 연료차단이 수행되는 경우, 상기 EMS가 상기 산소센서의 진단을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 엔진클러치 결합유지에 의한 엔진구동방식을 HSG의 일정속도 제어에 의한 엔진구동방식으로 변경함으로써, 회생에너지를 증가시킬 수 있어 연비를 절감할 수 있고, 산소센서 진단 진입조건을 확대할 수 있어 차량의 운전성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101393543B1
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120110933
申请日：2012-10-05
CPC classification number: B60W20/20 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W2540/106 , Y02T10/48 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은하이브리드자동차에서엔진기동을운전자의가속요구파워에근거해서제어할수 있는하이브리드자동차의엔진기동제어방법및 시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의일실시예는, 전기모터동력만을사용하는 EV(Electric Vehicle) 모드, 또는상기전기모터와엔진의동력을함께사용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로운행하는하이브리드자동차에서엔진의기동을제어하는방법에있어서, 운전자의가속요구를반영하는가속페달의조작을감지하는가속페달센서(APS; Accelerator Pedal Sensor)의출력신호변화량을계산하는단계; 상기가속페달센서의출력신호변화량이설정시간당 플러스(+)로증가된플러스(+) 임계값이면, 상기변화량이양인구간에서상기가속페달센서의출력신호에대응하는가속요구파워를계산하여누적하는단계; 상기누적된가속요구파워를설정된파워값과비교하여, 상기누적된가속요구파워가상기설정파워값 이상이면, 엔진기동을수행하여 EV 모드를 HEV 모드로전환하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140044675A
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：KR1020120110933
申请日：2012-10-05
CPC classification number: B60W20/20 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W2540/106 , Y02T10/48 , Y10S903/903
Abstract: The present invention relates to a method and a system for controlling the engine start in a hybrid vehicle, wherein the method and system for controlling the engine start in the hybrid vehicle based on the acceleration required power of a driver. According to an embodiment of the present invention for an effect above, the method for controlling the engine start in the hybrid vehicle, which is driven in an EV (electric vehicle) mode for using only power from an electric motor or is driven in an HEV (hybrid electric vehicle) mode for using the power from the electric motor along with power from an engine, can comprises: a step of calculating the variation amount of an output signal from an APS (accelerator pedal sensor) detecting the manipulation of an accelerator pedal reflecting the acceleration requirement of the driver; a step of calculating and accumulating the acceleration required power corresponding to the output signal from the APS in the positive section of the variation amount of the output signal from the APS when the variation amount is a positive (+) critical value positively increased per predetermined time; and a step of converting the EV mode into the HEV mode by performing the engine start when the value of the accumulated acceleration required power exceeds a predetermined power value after comparing the value of the accumulated acceleration required power with the predetermined power value. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S100) Receive an output signal from an accelerator pedal sensor (APS); (S200) Calculate the variation amount of the output signal from the APS; (S300) Variation amount of the output signal from the APS > 0 ?; (S400) Calculate and accumulate acceleration required power; (S500) Amount of accumulated acceleration required power >= Predetermined power value?; (S600) Start an engine and reset the accumulated acceleration required power
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆中的发动机启动的方法和系统，其中用于基于驾驶员的加速所需功率来控制混合动力车辆中的发动机启动的方法和系统。 根据本发明的上述效果的实施例，在混合动力车辆中控制发动机起动的方法是以EV（电动车辆）模式驱动，仅使用来自电动机的动力或以HEV驱动的 （混合动力电动车辆）模式，用于使用来自电动机的动力以及来自发动机的动力，可以包括：计算来自检测加速器踏板的操纵的APS（加速器踏板传感器）的输出信号的变化量的步骤 反映司机的加速要求; 当变化量为正（+）临界值时，在APS的输出信号的变化量的正部分中计算并累加与来自APS的输出信号相对应的加速度所需功率的步骤，每个预定时间积极增加 ; 以及在将所累加的加速要求功率的值与所述预定功率值进行比较之后，当所述累积加速要求功率的值超过预定功率值时，通过执行所述发动机起动来将所述EV模式转换为HEV模式的步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD）否; （CC，EE）是; （FF）结束; （S100）从加速踏板传感器（APS）接收输出信号; （S200）计算来自APS的输出信号的变化量; （S300）APS> 0？的输出信号的变化量; （S400）计算积累加速所需功率; （S500）所需加载量所需功率> =预定功率值 （S600）启动发动机并复位累加加速所需电力
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公开(公告)号：KR101117970B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090106707
申请日：2009-11-06
CPC classification number: H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 토크 제어를 이용하여 클러치의 해제시를 비롯하여 변속시, 팁-인/아웃시, 구동축에 진동 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 구동축의 진동이 무시된 상태에서 모터의 모델속도를 산출하는 모델속도 산출부와; 상기 모터의 모델속도와 실제속도간의 속도편차로부터 기준 속도편차와 속도편차 평균값을 산출하는 동시에 속도 진동성분을 검출하여, 구동축의 진동 발생 여부를 판정하는 진동발생 판정부와; 상기 진동발생 판정부에서 구동축의 진동이 발생된 것으로 판정하면, 구동축 진동 저감을 위한 안티 저크용 모터 보정 토크량을 산출하여, 모터 토크를 제어하는 보정토크 연산부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 안티 저크, 제어, 모터, 토크, 진동, 모델속도, 실제속도-
公开(公告)号：KR101535020B1
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020140056664
申请日：2014-05-12
Inventor： 박태욱
CPC classification number: B60W30/18118 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18063 , B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , F16H61/20 , F16H2061/202
Abstract: 오토홀드기능이구비된차량의크립토크제어방법으로서, 차량의제동신호를감지하는제동감지단계; 제동신호에따라제동력을형성하며크립토크를감소시키는제동단계; 차량이제동된후 차량의기동신호를감지하는기동감지단계; 및기동신호에따라제동력을제거하며크립토크를증가시키는기동단계;를포함하는차량의크립토크제어방법및 그제어시스템이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及具有自动保持功能的车辆的蠕变转矩控制方法。 本发明的方法包括：制动检测步骤，用于检测车辆的制动信号; 制动步骤，用于根据制动信号形成制动力并降低蠕变扭矩; 开始检测步骤，用于在车辆进行制动之后检测车辆的起动信号; 以及根据启动信号去除制动力并增加蠕变转矩的起动步骤。
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