데이터 블록에 변환 생략 모드를 효율적으로 적용하기 위한 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020185027A1

    公开(公告)日:2020-09-17

    申请号:PCT/KR2020/003496

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 변환 블록에 변환 생략 모드를 효율적으로 적용하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 복호화된 현재블록과 관련된 변환 생략 정보를 기초로, 상기 현재블록 내에 변환이 생략된 서브블록과 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록이 포함되는지 여부를 결정하고, 상기 현재블록에 변환이 생략된 서브블록과 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록이 포함된다고 결정될 때, 상기 변환이 생략된 서브블록에 대해 역변환 없는 복호화 절차를 이용하여 관련된 제 1 잔차 서브블록을 복호화하고, 상기 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록에 대해 역변환을 포함하는 복호화 절차를 이용하여 관련된 하나 이상의 제 2 서브 잔차 블록을 복호화한다. 상기 제 1 잔차 서브블록과 상기 하나 이상의 제 2 잔차 서브블록은, 상기 현재블록을 복원하기 위해, 예측 블록에 가산된다.

    자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템

    公开(公告)号:WO2021101302A1

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:PCT/KR2020/016445

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.

    코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020256510A1

    公开(公告)日:2020-12-24

    申请号:PCT/KR2020/008045

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림의 상위 레벨로부터, 하나 이상의 코딩 툴(coding tool)에 대한 인에이블(enabled) 여부를 지시하는 인에이블 플래그를 복호화하는 단계; 상기 인에이블 플래그의 값에 따라, 상기 하나 이상의 코딩 툴의 적용 여부를 지시하는 적용 플래그를 미리 결정된 값으로 설정하거나 상기 비트스트림의 하위 레벨로부터 복호화하여, 상기 적용 플래그의 값을 획득하는 단계; 상기 적용 플래그의 값이 상기 하나 이상의 코딩 툴이 적용됨을 지시하는 값인 경우에, 상기 하나 이상의 코딩 툴을 수행하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법을 제공한다.

    예측 유닛을 서브 유닛들로 분할하여 예측하는 인트라 예측 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020185004A1

    公开(公告)日:2020-09-17

    申请号:PCT/KR2020/003445

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재블록을 복수의 서브블록으로 분할할지 여부를 결정하는 단계와, 상기 현재블록이 상기 복수의 서브블록으로 분할될 때, 비트스트림으로부터 복호화된 분할 정보, 및 상기 현재블록의 너비(width)와 높이(height)에 근거하여, 수평 분할과 수직 분할 중 상기 현재블록이 분할되는 분할 방향과 서브블록 개수를 결정하는 단계와, 인트라 예측을 이용하여 상기 분할 방향과 서브블록 개수에 따라 분할된 상기 복수의 서브블록들을 순차적으로 복원함으로써, 상기 현재블록을 복원하는 단계와, 수평 및 수직 방향으로 N 샘플 간격으로 그리드(grid)를 설정하고, 상기 현재블록 내의 상기 복수의 서브블록 간의 경계들 중 상기 그리드의 경계와 일치하는 경계들을 디블록킹 필터링하는 단계를 포함한다.

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