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公开(公告)号：KR1020170128712A
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：KR1020160058777
申请日：2016-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명에서는착용자의움직임에따라보조력을가변적으로제공함으로써착용자의움직임및 작업상황에맞추어원활한움직임이수행되도록하는착용식로봇및 착용식로봇의제어방법이소개된다.
Abstract translation: 在本发明中，提供可穿戴式机器人和可穿戴式机器人控制方法，以根据佩戴者的运动可变地提供辅助力，由此允许根据佩戴者的运动和工作情况平稳地移动。
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公开(公告)号：KR101755806B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150097556
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , A47C9/10
Abstract: 일단이착용자의발뒤꿈치측에힌지연결되어타단이착용자의발 후방에서일단을중심으로상하회전되며하사점에서발과함께지면에지지되는제1링크, 일단이제1링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고타단은착용자의후방으로연장된제2링크, 일단이제2링크의타단과힌지연결되고타단이제1링크의타단과힌지연결된제3링크및 일단이제2링크의일단보다높은위치에서착용자와힌지연결되고, 타단이하방으로연장되어제1링크의타단또는제3링크의타단과힌지연결되며, 길이가가변됨으로써제1링크가지면에지지되거나상방으로회전되도록하는구동부를포함하는착용식로봇의자가소개된다.
Abstract translation: 一端铰接到穿用者脚后跟侧其他单衣垂直围绕在后脚佩戴者的第一个链接是支持与足部的地面下死点的佩戴者的一端，一个是现在再次第一个链接的高位 而另一端连接到佩戴者的后部，第三连杆一旦铰接到连杆的另一端并且现在铰接到一个连杆的另一端， 以及驱动单元，所述驱动单元铰接并连接到所述第一连杆或铰链的另一端，所述第一连杆或铰链连接到所述第三连杆的另一端，从而另一端支撑在所述第一连杆的侧面上或向上旋转， 椅子介绍。
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公开(公告)号：KR1020170127156A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057395
申请日：2016-05-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전선연결커넥터는서로쌍을이루는복수의절단전선이삽입될수 있도록복수의연결공이서로대향하게형성된한 쌍의커넥터바디; 각각의상기커넥터바디의연결공에삽입되어고정되되, 서로대향하게배치되고, 한쌍의상기절단전선을전기적으로연결시킬수 있도록각각의상기절단전선내부의심선과접촉되어연결되는숫 커넥터및 암커넥터를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的电线连接连接器包括：具有彼此面对的多个连接孔的一对连接器主体，从而能够插入彼此成对的多根切割线; Doedoe固定被插入到连接器主体的相应的连接孔中，并设置成彼此面对，一对阳的连接器即以sikilsu电连接到所述接触线就和每个切割线的内侧怀疑连接切割线和阴连接器 的。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180001995A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR20160172246
申请日：2016-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K3/002 , B60Y2200/126 , B62K15/006 , B62K15/008 , B62K2700/56
Abstract: 본발명은접이식퍼스널모빌리티차량에관한것으로, 바퀴(10)가구비된발판부(100) 및핸들(20)이구비된핸들부(200)가완전히포개어지도록접혀졌을때, 접혀진부위에빈 공간이존재하는않게됨으로써접혀진상태의부피를최소화할수 있도록된 것이다.
Abstract translation: 当本发明是可折叠的个人涉及一种移动车辆，家具非的轮（10）的搁脚板部100和把手20具有两个非手柄部200被折叠，以便完全重叠，在折叠部分中的空的空间 这样可以使折叠状态的体积最小化。
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公开(公告)号：KR1020170130768A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160061372
申请日：2016-05-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 외골격로봇의링크를인체일부에고정하는브레이스(brace)를제거하고영상정보를기반으로외골격로봇의착용자의의도를판단할수 있는외골격로봇의착용자의도판단시스템및 방법이개시된다. 상기외골격로봇의착용자의도판단시스템은, 복수의링크와상기링크간을연결하는관절과상기관절을구동하는구동부를포함하는외골격로봇; 상기링크에연결되어설치된카메라; 상기외골격로봇이적용되는신체의일부분에배치되며, 상기카메라에의해촬상되는타겟이미지; 및상기카메라에의해촬상된타겟이미지데이터를분석하여상기외골격로봇착용자의의도를파악하고, 파악된의도에따라상기구동부를구동제어하는컨트롤러를포함한다.
Abstract translation: 外骨骼机器人连杆的穿用者的外骨骼机器人以去除括号（支架）用于固定到主体部分和可确定基于所述确定的所述图像信息的机器人外骨骼的穿用者的视图还公开了一种系统和方法。 系统的佩戴者还确定机器人外骨骼，所述外骨骼包括多个连杆和关节的驱动单元，用于驱动连接机器人之间的链路的接合; 连接到链接的相机; 它被设置在与该申请机器人外骨骼，目标图像被摄像机拾取的本体的一部分; 并且，根据把握通过分析由照相机拍摄的对象物图像数据的程度穿着者的机器人外骨骼的的示意图驱动和控制驱动单元的控制器，识别。
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公开(公告)号：KR101795139B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150097554
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 인체보행의공진특성을반영하여로봇보행을제어함으로써착용자의의도에따라더욱신속하게로봇을작동시킬수 있는로봇의보행제어방법및 시스템이개시된다. 상기로봇의보행제어방법은, 센서를통해스윙하는로봇다리의힘을검출하는센서힘 검출단계; 상기스윙하는로봇다리의엉덩이부분과발목관절부분에양단이연결된가상스프링에의한힘을산출하는스프링힘 산출단계; 상기스윙하는로봇다리의각 관절에대해, 상기센서힘 검출단계에서검출된힘에기반한토크인제1 토크및 상기스프링힘 산출단계에서산출된힘에기반한토크인제2 토크를연산하는토크연산단계; 상기제1 토크및 제2 토크를합산한토크를목표토크로상기스윙하는로봇다리의각 관절을구동하는구동단계를포함한다.
Abstract translation: 一种机器人的步行控制方法和系统，其能够通过反映人体步行的共振特性来控制机器人步行，从而使机器人能够根据佩戴者的意图更快速地操作。 机器人的步行控制方法包括：传感器力检测步骤，检测通过传感器摆动的机器人腿的力; 弹簧力计算步骤，用于通过虚拟弹簧来计算力，该虚拟弹簧的两端连接到摆动机器人腿的髋部和踝关节部; 扭矩用于计算基于所述摆动机器人腿的关节在西班牙第二转矩的转矩步骤中，通过在西班牙第一扭矩计算步骤中的扭矩和弹簧力计算出的力基于通过所述力检测步骤中的传感器检测到的力; 以及驱动机器人腿的每个关节的驱动步骤，其将通过将第一转矩和第二转矩相加而获得的转矩摆动到目标转矩。
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公开(公告)号：KR1020170006631A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097554
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 인체보행의공진특성을반영하여로봇보행을제어함으로써착용자의의도에따라더욱신속하게로봇을작동시킬수 있는로봇의보행제어방법및 시스템이개시된다. 상기로봇의보행제어방법은, 센서를통해스윙하는로봇다리의힘을검출하는센서힘 검출단계; 상기스윙하는로봇다리의엉덩이부분과발목관절부분에양단이연결된가상스프링에의한힘을산출하는스프링힘 산출단계; 상기스윙하는로봇다리의각 관절에대해, 상기센서힘 검출단계에서검출된힘에기반한토크인제1 토크및 상기스프링힘 산출단계에서산출된힘에기반한토크인제2 토크를연산하는토크연산단계; 상기제1 토크및 제2 토크를합산한토크를목표토크로상기스윙하는로봇다리의각 관절을구동하는구동단계를포함한다.
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