농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치
    12.
    发明授权
    농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치 有权
    喷泉具有自动行驶装置

    公开(公告)号:KR100239207B1

    公开(公告)日:2000-01-15

    申请号:KR1019970032114

    申请日:1997-07-10

    Abstract: 본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 잇도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바. 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스폭을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.

    배에서 추출된 효소를 포함하는 천연 소화제 조성물의 제조방법

    公开(公告)号:KR101897701B1

    公开(公告)日:2018-09-12

    申请号:KR1020170030622

    申请日:2017-03-10

    CPC classification number: A61K36/73 A61K9/20 A61K9/2054 Y10S514/927

    Abstract: 본발명은 (a) 배를분쇄및 건조하여배분말을포함하는재료를제조하는단계; (b) 재료를시스테인함유용액과혼합하여단백질분해효소를용출하여, 조추출물을포함하는용액을수득하는단계; 및 (c) 조추출물을포함하는용액에폴리에틸렌글리콜과염을첨가하여정치시켜층분리하고상등액을수득하는단계; 및 (d) 상등액에서염을제거하여단백질분해효소추출물을수득하여천연소화제조성물을제조하는단계;를포함하는천연소화제조성물의제조방법에관한것이다. 이에의하여, 본발명의배 유래천연소화제조성물의제조방법은추출의조건을조절하여배에포함된식이섬유와당의함량을최소화하고단백질분해효소의함량을최대화하여순도를 80 내지 90%까지향상시킬수 있는선택적분리의효과가있다.

    농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치
    16.
    发明公开
    농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치 有权
    农用无人驾驶方法及装置

    公开(公告)号:KR1019990009647A

    公开(公告)日:1999-02-05

    申请号:KR1019970032114

    申请日:1997-07-10

    Abstract: 본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 있도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바, 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스� �을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.

    배 유래 천연 연육제의 제조방법

    公开(公告)号:KR101922541B1

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:KR1020170030621

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 본발명은 (a) 배를분쇄및 건조하여배분말을포함하는재료를제조하는단계; (b) 재료를시스테인함유용액과혼합하여단백질분해효소가용출된혼합용액을제조하는단계; 및 (c) 혼합용액에주정을첨가하여에탄올침전물을수득하는단계; 및 (d) 에탄올침전물에베이킹소다, 소금및 솔비톨을포함하는첨가제를첨가하여천연연육제를제조하는단계;를포함하는천연연육제의제조방법에관한것이다. 이에의하여, 본발명의배 유래천연연육제는국내에서생산되는배(pear) 유래의천연효소가주요성분으로포함하여인체에유익하도록하고, 고기에적용시 고기의조직이물러지는현상을일으키지않도록연육제로이용시고기의맛과질감을최적화하면서도인체의유해성이없고, 항산화활성을보유하며육류가공이나요리시생성되는산화물과아질산염을제거할수 있으며, 원료를국내산으로충당할수 있어경제적인면에서유리한효과가있다.

    배 유래 천연 연육제의 제조방법

    公开(公告)号:KR1020180103541A

    公开(公告)日:2018-09-19

    申请号:KR1020170030621

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 본발명은 (a) 배를분쇄및 건조하여배분말을포함하는재료를제조하는단계; (b) 재료를시스테인함유용액과혼합하여단백질분해효소가용출된혼합용액을제조하는단계; 및 (c) 혼합용액에주정을첨가하여에탄올침전물을수득하는단계; 및 (d) 에탄올침전물에베이킹소다, 소금및 솔비톨을포함하는첨가제를첨가하여천연연육제를제조하는단계;를포함하는천연연육제의제조방법에관한것이다. 이에의하여, 본발명의배 유래천연연육제는국내에서생산되는배(pear) 유래의천연효소가주요성분으로포함하여인체에유익하도록하고, 고기에적용시 고기의조직이물러지는현상을일으키지않도록연육제로이용시고기의맛과질감을최적화하면서도인체의유해성이없고, 항산화활성을보유하며육류가공이나요리시생성되는산화물과아질산염을제거할수 있으며, 원료를국내산으로충당할수 있어경제적인면에서유리한효과가있다.

    흑염소 반추위 미생물 유래의 섬유소분해효소 cel10-KG88 유전자 및 이의 용도
    19.
    发明公开
    흑염소 반추위 미생물 유래의 섬유소분해효소 cel10-KG88 유전자 및 이의 용도 无效
    来自黑山羊的RUMEN微生物的纤维素CEL10-KG88基因及其用途

    公开(公告)号:KR1020150057201A

    公开(公告)日:2015-05-28

    申请号:KR1020130140225

    申请日:2013-11-18

    Abstract: 본발명은흑염소반추위미생물유래의섬유소분해효소 cel10-KG88 유전자및 이의용도에관한것으로, 보다구체적으로흑염소반추위미생물로부터선별한신규한섬유소분해효소유전자인 cel10-KG88 유전자및 이의단백질산물을제공하고, 이를이용하여사료첨가제, 세제조성물및 바이오연료를제조하는방법에관한것이다. 본발명에따르면, 흑염소반추위미생물로부터신규한섬유소분해효소유전자인 cel10-KG88 유전자를선별할수 있으며, 이를통해섬유소분해효소 cel10-KG88 유전자및 단백질산물을제공함으로써저가의사료첨가제개발에이용할수 있고, 섬유유연제및 세제개발뿐만아니라풍부한자원인섬유소를분해하여바이오연료의생산에도적극적으로이용할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及来自黑山羊的瘤胃微生物的纤维素cel10-KG88基因及其用途,更具体地说,涉及通过使用cel10-KG88制造饲料添加剂,洗涤剂组合物和生物燃料的方法 基因,其是选自黑山羊的瘤胃微生物的新型纤维素基因及其蛋白质产物。 根据本发明,可以从黑山羊的瘤胃微生物中分离出作为新型纤维素基因的cel10-KG88基因,由此提供纤维素cel10-KG88基因和蛋白质产物,用于开发廉价的饲料 添加剂,不仅可以开发柔软剂和洗涤剂,还可以通过分解纤维素来生产生物燃料,这是一种丰富的资源。

    흑염소 반추위 미생물 유래의 섬유소분해효소 cel10-CBM4-KG91 유전자 및 이의 용도
    20.
    发明公开
    흑염소 반추위 미생물 유래의 섬유소분해효소 cel10-CBM4-KG91 유전자 및 이의 용도 无效
    纤维素酶CEL10-CBM4-KG91来自黑山羊的微生物的基因及其用途

    公开(公告)号:KR1020150057195A

    公开(公告)日:2015-05-28

    申请号:KR1020130140214

    申请日:2013-11-18

    Abstract: 본발명은흑염소반추위미생물유래의섬유소분해효소 cel10-CBM4-KG91 유전자및 이의용도에관한것으로, 보다구체적으로흑염소반추위미생물로부터선별한신규한섬유소분해효소유전자인 cel10-CBM4-KG91 유전자및 이의단백질산물을제공하고, 이를이용하여사료첨가제, 세제조성물및 바이오연료를제조하는방법에관한것이다. 본발명에따르면, 흑염소반추위미생물로부터신규한섬유소분해효소유전자인 cel10-CBM4-KG91 유전자를선별할수 있으며, 이를통해섬유소분해효소 cel10-CBM4-KG91 유전자및 단백질산물을제공함으로써저가의사료첨가제개발에이용할수 있고, 섬유유연제및 세제개발뿐만아니라풍부한자원인섬유소를분해하여바이오연료의생산에도적극적으로이용할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及来自黑山羊瘤胃微生物的纤维素cel10-CBM4-KG91基因及其用途,更具体地说,涉及通过使用cel10制备饲料添加剂,洗涤剂组合物和生物燃料的方法 -CBM4-KG91基因,其是选自黑山羊的瘤胃微生物的新型纤维素基因及其蛋白质产物。 根据本发明,可以从黑山羊的瘤胃微生物中分离出作为新型纤维素基因的cel10-CBM4-KG91基因,因此提供了纤维素cel10-CBM4-KG91基因和蛋白质产物用于开发 一种廉价的饲料添加剂,不仅可以开发软化剂和洗涤剂,还可以通过分解纤维素来生产生物燃料,这是一种丰富的资源。

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