Abstract:
본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 잇도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바. 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스폭을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.
Abstract:
본 발명은 흑염소 반추위 미생물 유래의 자일라나아제 활성 효소 cel10-CBM6-KG60 유전자 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 구체적으로 흑염소 반추위 미생물로부터 선별한 신규한 자일라나아제 활성 효소 유전자인 cel10-CBM6-KG60 유전자 및 이의 단백질 산물을 제공하고, 이를 이용하여 사료첨가제, 세제 조성물 및 바이오연료를 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 흑염소 반추위 미생물로부터 신규한 자일라나아제 활성 효소 유전자인 cel10-CBM6-KG60 유전자를 선별할 수 있으며, 이를 통해 자일라나아제 활성 효소 cel10-CBM6-KG60 유전자 및 단백질 산물을 제공함으로써 저가의 사료 첨가제 개발에 이용할 수 있고, 섬유 유연제 및 세제 개발뿐만 아니라 풍부한 자원인 자일란을 분해하여 바이오연료의 생산에도 적극적으로 이용할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 있도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바, 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스� �을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.