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公开(公告)号：KR1020080074635A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: A PID control apparatus and a method thereof are provided to minimize the configuration of circuit by utilizing a multi-rate technique. A PID(Proportional-Integrate-Derivative) control apparatus includes an error calculator(220), a PID calculator(230), a first sampler(240), and a controller(260). The error calculator outputs an error value of an output of a controlled object on a target value. The PID calculator obtains a proportional calculation value by performing a proportional calculation on the target value, obtains an integral calculation value by performing an integral calculation, obtains a differential calculation value by performing a differential calculation, and outputs a control value, which is obtained based on the proportional, integral, and differential calculations, to the controlled object. The first sampler samples the output of the controlled object on one target value and outputs the sampled value to the error calculator. The controller controls the PID calculator in order to output a control value by performing a PID calculation many times according to a sampling period of the first sampler.
Abstract translation: 提供了一种PID控制装置及其方法，以通过利用多速率技术来最小化电路的配置。 PID（比例积分微分）控制装置包括误差计算器（220），PID计算器（230），第一采样器（240）和控制器（260）。 误差计算器输出目标值上受控对象输出的误差值。 PID计算器通过对目标值进行比例运算而获得比例运算值，通过进行积分运算获得积分运算值，通过进行差分运算获得差分运算值，并输出基于 关于比例，积分和差分计算，对受控对象。 第一采样器将受控对象的输出采样在一个目标值上，并将采样值输出到误差计算器。 控制器控制PID计算器，以通过根据第一采样器的采样周期多次执行PID计算来输出控制值。
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公开(公告)号：KR100819301B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060130934
申请日：2006-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances is provided to form an image at the same position of an image sensor by controlling the position of the image sensor according to the amount and direction of hand-shaking when taking a picture. An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances comprises a camera unit(100) and an OIS(Optical Image Stabilizer) circuit unit(200). The camera unit includes an angular speed sensor(110) for sensing the angular speed of hand-shaking of a camera, a position detecting sensor(120) for sensing the present position of an image sensor and a drive unit(130) driving the image sensor. The OIS circuit unit controls the control unit with a multi-rate PID control method using a relatively little control period compared to conventional PID control.
Abstract translation: 提供了一种用于校正移动电器的相机模块的握手的装置，以在图像传感器的相同位置处形成图像，其中，当拍摄图像时，根据抖动的数量和方向控制图像传感器的位置 。 用于校正移动电器的相机模块的握手的装置包括相机单元（100）和OIS（光学图像稳定器）电路单元（200）。 相机单元包括用于感测相机抖动角速度的角速度传感器（110），用于感测图像传感器的当前位置的位置检测传感器（120）和驱动图像的驱动单元（130） 传感器。 与常规PID控制相比，OIS电路单元使用相对较少的控制周期的多速率PID控制方法来控制控制单元。
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公开(公告)号：KR1020090082536A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B23/0275 , G05B19/418 , G05B23/0208 , G05B23/0221
Abstract: A fault detection method using sequential one class classifier chain is provided to detect an abnormality which is generated in a process by using a sensor data monitoring a process. A fault detection method using sequential one class classifier chain is comprised of the steps: a normal process of facility is monitored by a learning preprocess phase of sensor data(ST110); a learning feature extraction step reduces the dimension of the pre-processed sensor data as described above(ST120); The critical data group selection stage is provided selection toward data of the importance group(ST130); and after leaning is performed by a selected data group and a classification unit is configured in a detailed classification constitutional state(ST140).
Abstract translation: 提供一种使用顺序一类分类器链的故障检测方法，以通过使用监视处理的传感器数据来检测在过程中产生的异常。 使用顺序一类分类器链的故障检测方法包括以下步骤：通过传感器数据的学习预处理阶段监视设备的正常过程（ST110）; 如上所述，学习特征提取步骤减小预处理的传感器数据的尺寸（ST120）; 提供关键数据组选择阶段对重要组数据的选择（ST130）; 并且在通过选择的数据组执行倾斜之后，并且在详细分类结构状态中配置分类单元（ST140）。
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公开(公告)号：KR100980603B1
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 본 발명은 순차적 사슬형태로 구성된 단일클래스 분류기를 이용하여 각종 산업용 설비의 공정 이상을 검출하는 방법으로서, 공정 진행 설비 내부의 상태를 모니터링 하는 센서 데이터를 사용하여, 특징 추출 알고리즘으로 데이터의 차원을 줄여 핵심 정보만을 뽑아내고 그 중 이상 공정 진단에 있어 중요한 역할을 하는 데이터를 선택한 후, 선택된 몇 그룹의 데이터를 각각 단일클래스 분류기 구성 알고리즘으로 학습하여 각 그룹별로 분류기를 구성한 뒤에 공정 진행 순서에 따라 시간적인 전후 관계를 고려하여 순차적으로 배치하여 사슬 형태의 공정이상 검출기를 구성한다.
공정이상 검출, 단일클래스 분류기, 특징 추출-
公开(公告)号：KR1020160139236A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150073775
申请日：2015-05-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/766 , F24C15/04 , H05B6/6414 , H05B6/6417 , H05B6/763
Abstract: 조리실내부에서발생되는전자파가외부로누출되지않도록차단하면서조리중에조리실내부를잘 볼수 있도록가시성을향상시킬수 있는개선된구조를가지는조리기기로서, 조리기기는, 조리실을가지는본체및 상기조리실을개폐하도록상기본체의전면에배치되는도어를포함하고, 상기도어는, 상기조리실내부를볼 수있도록마련된개구를가지는도어프레임, 상기개구를커버하도록배치되고, 전자파를차단하도록구성되는차폐부재, 및상기도어프레임과의사이에상기차폐부재를두고상기도어프레임과결합하도록배치되는고정부재를포함한다.
Abstract translation: 烹饪装置具有改进的结构，能够防止在烹饪室内产生的电磁波泄漏到其外部，并且提高可见度，使得在烹饪期间可以很好地看到烹饪室的内部，并且烹饪装置包括：主体， 烹饪室和设置在主体的前表面以便打开/关闭烹饪室的门，其中门包括：门框，其具有设置成可以看到烹饪室的内部的开口; 屏蔽构件，其设置成覆盖所述开口，并且被构造成阻挡电磁波; 以及固定构件，其设置成联接到所述门框，所述屏蔽构件位于所述固定构件和所述门框之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101758064B1
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020130131658
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 임페리얼 이노베이션스 리미티드
Abstract: 깊이영상을이용하는추정기학습방법및 자세추정방법이개시된다. 일실시예에따른추정기학습방법은합성데이터와실제데이터사이의연관관계에기초하여, 객체의자세를추정하기위한추정기를학습시킬수 있다. 또한, 일실시예에따른자세추정방법은학습된추정기를이용하여객체의자세를추정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160027748A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116255
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24C15/325 , H05B6/6473
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부로고온의공기가토출되는토출홀의형상및 패턴을개선하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에마련되고, 복수개의토출홀이형성된토출플레이트를포함하는조리실, 상기조리실바닥면에서음식물을지지하도록마련되는트레이및 상기토출홀을통해상기조리실내부로고온의공기를토출시키도록구성되는열풍토출유닛을포함하고, 상기복수개의토출홀은상기트레이와마주하는제1 영역에형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种烹饪器具，更具体地说，涉及一种具有改善结构的烹饪器具，通过改善被配置为将热量排放到烹饪室内部的排放孔的图案和形状来提高烹饪性能。 根据本发明的实施例，烹饪器具包括：壳体; 烹饪室，包括排出板，其中形成有多个排出孔; 托盘，其构造成从烹饪室的底表面支撑食物; 以及放热单元，其被配置为将热量排放到烹饪室的内部。 排出孔形成在面向托盘的第一区域中。
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公开(公告)号：KR1020160027746A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116253
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/6473 , F24C15/00 , F24C15/322 , F24C15/325 , H05B6/00 , H05B6/6447 , H05B6/80
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부의음식물에고온의공기가접촉되는속도를조절하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에형성된조리실, 상기조리실의외측에서상기조리실의제1 플레이트로부터상기조리실의상면을형성하는제2 플레이트까지연장되는덕트부재, 상기덕트부재내부에설치된히터및 상기덕트부재내부에설치되고, 상기덕트부재내부의공기를송풍시키는송풍팬을포함하고, 상기조리실은상기제2 플레이트에형성된제1 토출부를통하여상기조리실내부로토출되는고온의공기를이용하여음식물이조리되도록구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种烹饪器具，更具体地说，涉及一种具有改进的结构以通过控制烹饪室中的热空气接触食物的速度来提高烹饪性能的烹饪器具。 根据本发明的实施例，烹饪器具包括：壳体; 烹饪室形成在壳体中; 从烹饪室的外部延伸的管道构件和烹饪室的第一板到形成烹饪室的上表面的第二板; 安装在管道构件中的加热器; 以及安装在所述管道构件中以使其中的空气通风的换气扇。 烹饪室被配置为通过形成在第二板中的第一排出孔排出到内部烹饪室的热空气来烹饪食物。
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公开(公告)号：KR1020140143310A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130131658
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 임페리얼 이노베이션스 리미티드
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00382 , G06K9/00389 , G06K9/6219 , G06K9/6256 , G06K9/6259 , G06K9/627 , G06K9/6282 , G06K2209/05 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/593 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081
Abstract: A present invention relates to an estimator learning method and a pose estimation method using a depth image. The estimator learning method according to an embodiment of the present invention allows a user to learn an estimator for estimating the pose of an object based on correlation between synthesis data and actual data. The pose estimation method is to estimate the pose of the object by using the learned estimator.
Abstract translation: 本发明涉及使用深度图像的估计器学习方法和姿态估计方法。 根据本发明的实施例的估计器学习方法允许用户基于合成数据和实际数据之间的相关性来学习估计对象的姿态的估计器。 姿态估计方法是通过使用学习估计器来估计对象的姿态。
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公开(公告)号：KR102227410B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140116255
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부로고온의공기가토출되는토출홀의형상및 패턴을개선하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에마련되고, 복수개의토출홀이형성된토출플레이트를포함하는조리실, 상기조리실바닥면에서음식물을지지하도록마련되는트레이및 상기토출홀을통해상기조리실내부로고온의공기를토출시키도록구성되는열풍토출유닛을포함하고, 상기복수개의토출홀은상기트레이와마주하는제1 영역에형성된다.
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