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公开(公告)号：KR1020200080997A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：KR1020180171059
申请日：2018-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
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公开(公告)号：KR1020170117000A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020170102134
申请日：2017-08-11
Applicant: 재단법인 멀티스케일 에너지시스템 연구단 , 서울대학교산학협력단 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01L1/2287 , C23C14/5886 , G01H11/06 , G01L1/22 , G01L9/0002 , G01R27/02 , G01R27/08 , H05K1/0283 , H05K1/0293 , H05K1/167 , H05K3/16 , H05K3/22 , H05K2201/09727 , H05K2201/10053 , H05K2201/10151 , H05K2203/0271 , G01D21/00 , G01B7/16 , G01D5/16 , G01H1/00 , G01L9/00 , G01L9/04 , Y02D70/00
Abstract: 크랙함유고감도센서가제공된다. 상기고감도센서는지지체상에형성된전도성박막에미세크랙을형성하여얻어지며, 상기미세크랙이형성하는미세접합구조에서이들이전기적으로변화, 단락또는개방됨에따라저항값의변화가발생하여외부자극을전기적신호로변환하게된다. 이와같은고감도센서는변위센서, 압력센서, 진동센서, 인공피부, 음성인식시스템등에유용하게사용할수 있다.
Abstract translation: 提供含裂纹的高灵敏度传感器。 高灵敏度传感器由形成在形成于基板上的导电薄膜的微裂纹获得，微裂纹是它们电细接合结构改变，以形成作为一个短路或开路，以电阻值的变化引起的电的外部刺激 红色信号。 这样的高灵敏度的传感器可能是有用的，例如位移传感器，压力传感器，振动传感器，人工皮肤，一个语音识别系统。
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公开(公告)号：KR1020150064707A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020140172484
申请日：2014-12-03
Applicant: 재단법인 멀티스케일 에너지시스템 연구단 , 서울대학교산학협력단 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01L1/2287 , C23C14/5886 , G01H11/06 , G01L1/22 , G01L9/0002 , G01R27/02 , G01R27/08 , H05K1/0283 , H05K1/0293 , H05K1/167 , H05K3/16 , H05K3/22 , H05K2201/09727 , H05K2201/10053 , H05K2201/10151 , H05K2203/0271 , G01D21/00 , G01B7/16 , G01D5/16 , G01H1/00 , G01L9/00 , G01L9/04 , Y02D70/00
Abstract: 크랙함유고감도센서가제공된다. 상기고감도센서는지지체상에형성된전도성박막에미세크랙을형성하여얻어지며, 상기미세크랙이형성하는미세접합구조에서이들이전기적으로변화, 단락또는개방됨에따라저항값의변화가발생하여외부자극을전기적신호로변환하게된다. 이와같은고감도센서는변위센서, 압력센서, 진동센서, 인공피부, 음성인식시스템등에유용하게사용할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种具有裂纹的高灵敏度传感器，包括支撑体和导电薄膜。 高度敏感的传感器在支撑件上的传导上形成微裂纹。 在形成微裂纹的微附着结构中，外部刺激由于微裂纹的电变化，短路或打开引起的电阻值的变化而被转换为电信号。 高灵敏度传感器可用于位移传感器，压力传感器，振动传感器，人造皮肤和语音识别系统。
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公开(公告)号：KR101456882B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130029118
申请日：2013-03-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24471 , G01D5/34792 , G01D5/36
Abstract: 본 발명은 광학 로터리 엔코더(optical rotary encoder)에서의 절대 회전 각도 감지를 위한 방법에 관한 것으로, 상세하게는 버니어(Vernier) 방식에서의 상위 비트 생성 시 오차를 보정할 수 있는 디지털 펄스를 생성하기 위한 신호 트랙을 구비하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 엔코더는, 절대 위치 회전각 정보를 생성하는 버니어 방식의 광학식 로터리 엔코더로서, 가장 빠른 주기의 정현파 신호를 생성하는 마스터 트랙과, 마스터 트랙의 주기에 일정 값을 감소시킨 주기의 정현파 신호를 생성하는 버니어 트랙과, 상기 마스터 트랙의 정현파 신호 주기에 비례하는 주기를 갖는 디지털 펄스 신호를 생성하는 디지털 트랙을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120129262A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110047413
申请日：2011-05-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61K38/48 , A61K31/195 , A61K31/198 , A61P1/02
CPC classification number: A61K38/36 , A61K31/197 , A61K31/722 , A61K2300/00 , Y10S514/8995
Abstract: PURPOSE: A composition for gingiva regeneration including fibrin and fibrinolysis inhibitor is provided to promote differentiation of cementoblasts and to regenerate the gingival of cementum and alve olar bone. CONSTITUTION: A composition for gingiva regeneration includes fibrin and fibrinolysis inhibitor as active ingredient. The fibrinolysis inhibitor is aminocaproic acid. The composition additionally includes chitosan as the sustained-release carrier of the aminocaproic acid. 5-20 wt% of the fibrinolysis inhibitor and fibrin are included. The fibrin and fibrinolysis inhibitor suppress the cell apoptosis of the cementoblast and promotes the regeneration of the gingiva. The fibrin and fibrinolysis inhibitor has an activity which promotes the gene expression related to the differentiation of ALP(alkaline phosphatase) cementoblasts, Runx 2(runt-related transcription factor 2), type I-form collagen, OCN(osteocalcin), or BSP(bone sialoprotein). An injection type recycled material for gingival regeneration is provided by mixing aminocaproic acid with the fibrin substrate.
Abstract translation: 目的：提供包括纤维蛋白和纤维蛋白溶解抑制剂在内的牙龈再生组合物，以促进粘液细胞的分化和再生牙骨质和牙槽骨的牙龈。 构成：用于牙龈再生的组合物包括纤维蛋白和纤维蛋白溶解抑制剂作为活性成分。 纤维蛋白溶解抑制剂是氨基己酸。 该组合物另外包括壳聚糖作为氨基己酸的缓释载体。 含有5-20％（重量）的纤维蛋白溶解抑制剂和纤维蛋白。 纤维蛋白和纤维蛋白溶解抑制剂抑制粘液细胞的细胞凋亡并促进牙龈的再生。 纤维蛋白和纤维蛋白溶解抑制剂具有促进与ALP（碱性磷酸酶）成骨细胞，Runx 2（runt相关转录因子2），I型胶原，OCN（骨钙素）或BSP（碱性磷酸酶） 骨唾液酸蛋白）。 通过将氨基己酸与纤维蛋白底物混合来提供用于牙龈再生的注射型再循环材料。
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Patent Agency Ranking16.发明授权
公开(公告)号：KR101359571B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020110102057
申请日：2011-10-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/16 , A61K38/15 , A61K31/165 , A61K31/166
Abstract: 본 발명은 HDAC (Histone Deacetylase) 저해제와 알파칼슘설페이트를 유효성분으로 함유하는 치주질환 예방 및 치료용 약학적 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조성물은 치주 조직의 재생, 뼈조직의 재생, 백악모세포의 분화 또는 조골세포로의 분화를 유도하는 바, 치주질환의 예방 및 치료를 위한 약학적 조성물로써 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130134986A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120067662
申请日：2012-06-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J13/08 , B25J13/088 , G06F9/451 , H04W4/021
Abstract: The present invention relates to a simultaneous localization and mapping (SLAM) system of a movable robot and a method thereof. The SLAM system of the movable robot according to the present invention includes a user terminal which receives information or commands related to an environment from a user and transmits the same to the movable robot; and the movable robot which forms a map based on the information and commands received from the user terminal and the information of an ambient environment and movement information obtained by a data acquisition device. [Reference numerals] (100) User terminal;(110) Input device;(120) First process device;(130) Transfer device;(200) Movable robot;(210) Data acquisition device;(220) Second process device;(230) Driving unit
Abstract translation: 本发明涉及可移动机器人的同时定位和映射（SLAM）系统及其方法。 根据本发明的可移动机器人的SLAM系统包括：用户终端，其从用户接收与环境相关的信息或命令，并将其发送到可移动机器人; 以及基于从用户终端接收到的信息和命令以及周围环境的信息和由数据获取装置获得的移动信息形成地图的可移动机器人。 （100）用户终端;（110）输入设备;（120）第一处理设备;（130）传送设备;（200）可移动机器人;（210）数据采集设备;（220）第二处理设备; 230）驾驶单位
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公开(公告)号：KR1020130129079A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020130029118
申请日：2013-03-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24471 , G01D5/34792 , G01D5/36 , G01D18/00
Abstract: The present invention relates to a method for sensing absolute rotation angles in an optical rotary encoder, and more specifically to an optical encoder provided with a signal track to generate signal pulses capable of calibrating errors upon generating upper bits in a Vernier type. The optical encoder according to an embodiment example of the present invention is an optical-type rotary encoder of Vernier type generating information on absolute position rotation angles, including; a master track generating the sine-wave signals of a fastest period; and a Vernier track generating the sine-wave signals of a period reduced from the master track period by a given value; and a digital track generating digital pulse signals with a period proportional to the sine-wave signal period of the master track.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在光学旋转编码器中检测绝对旋转角度的方法，更具体地说，涉及一种具有信号轨迹的光学编码器，该光学编码器产生能够在以游标类型生成高位时校正误差的信号脉冲。 根据本发明实施例的光学编码器是关于绝对位置旋转角的游标类型的光学式旋转编码器，包括： 主轨道产生最快周期的正弦波信号; 以及游标轨道，其产生从主轨道周期减少给定值的周期的正弦波信号; 以及产生具有与主轨道的正弦波信号周期成比例的周期的数字脉冲信号的数字轨迹。
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公开(公告)号：KR1020110104230A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：KR1020100023248
申请日：2010-03-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61C8/0089 , A61B6/03 , A61C1/084
Abstract: 영상 유도 시스템은 드릴팁을 랜드마크에 위치시킨 상태에서 카메라를 이용해 카메라에 대한 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제1 변환 행렬 및 카메라에 대한 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제2 변환 행렬을 생성하고, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬 및 기준 프로브에 대한 랜드마크의 상대위치를 나타내는 제3 변환 행렬을 바탕으로 툴 프로브에 대한 드릴팁의 상태위치를 나타내는 제4 변환 행렬을 생성하며, 복수의 표시자의 각각의 삼차원 영상공간에서의 위치와 복수의 표시자의 각각의 물리적 위치를 대응시키는 제5 변환 행렬을 생성한 이후, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬, 제4 변환 행렬 및 제5 변환 행렬을 바탕으로 삼차원 영상공간에서 드릴팁의 위치를 나타내는 제6 변환 행렬을 생성한다.
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公开(公告)号：KR1020100035952A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020080095352
申请日：2008-09-29
Applicant: 주식회사 미뉴타텍 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing nanostructures is provided to obtain a uniform adhesive force according to intermolecular attraction regardless of surface roughness of adhered objects and to obtain a dry adhesive which is repeatedly used without the damage of a nano-hair structure. CONSTITUTION: A method for manufacturing nanostructures comprises the following steps: forming a nano-hair structure(110) on a substrate(108); and transforming the nano-hair structure into an inclined nano-hair structure by applying energy to the nano-hair structure at a constant angle. The inclined nano-hair structure is used as the adhesive surface of a dry adhesive. The inclined nano-hair structure is inclined to the direction in which energy is applied.
Abstract translation: 目的：提供一种制造纳米结构的方法，以便根据分子间的吸引力获得均匀的粘合力，而不管粘附物体的表面粗糙度如何，并获得重复使用而没有纳米头发结构的损伤的干燥粘合剂。 构成：制造纳米结构的方法包括以下步骤：在基底（108）上形成纳米毛发结构（110）; 并通过以恒定角度向纳米头发结构施加能量，将纳米头发结构转变成倾斜的纳米毛发结构。 倾斜的纳米头发结构用作干燥粘合剂的粘合剂表面。 倾斜的纳米毛发结构向施加能量的方向倾斜。
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