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公开(公告)号：KR1020120001166A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100061829
申请日：2010-06-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L41/09 , H01L41/193
CPC classification number: F03G7/005
Abstract: PURPOSE: An electro-active polymer driver is provided to reduce manufacturing time and production costs by executing the formation of a surface electrode pattern in an automated process. CONSTITUTION: An ion exchange polymer material(100) is composed of ion polymer metal composite compounds. The ion polymer metal composite compound comprises a first side(S1), a second side(S2), a third side(S3), and fourth side(S4). The ion polymer metal composite comprises a lower side(BS) and an upper side(TS) which is included in the bottom part of the first to fourth side. A surface electrode is formed in the surface of the ion exchange polymer material. The surface electrode comprises a first surface electrode to a fourth surface electrode(210a,210b,220a,220b).
Abstract translation: 目的：提供电动聚合物驱动器，通过在自动化过程中执行表面电极图案的形成来减少制造时间和生产成本。 构成：离子交换聚合物材料（100）由离子聚合物金属复合材料组成。 离子聚合物金属复合化合物包括第一侧（S1），第二侧（S2），第三侧（S3）和第四侧（S4）。 离子聚合物金属复合材料包括下侧（BS）和上侧（TS），其包括在第一至第四侧的底部中。 在离子交换聚合物材料的表面形成表面电极。 表面电极包括到第四表面电极（210a，210b，220a，220b）的第一表面电极。
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公开(公告)号：KR1020110117022A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020110036561
申请日：2011-04-20
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동 로봇에 관한 것으로, 유체 내 또는 유체가 존재하는 관 내 침투하여 정보를 수집하고 불순불을 제거할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 몸체의 축 중심에 자체 이동에 필요한 동력 및 추진력을 발생시키기 위한 모터와 임펠러가 내장되는 로봇 몸체, 로봇 몸체 내부에 탑재되며 모터와 임펠러 회전에 필요한 동작 전원 및 제어신호를 각각 공급하는 전원부 및 제어부, 로봇 몸체에 설치되며 유체 내부 또는 관 내부의 유체에 관한 다양한 정보들을 각각 수집하는 다수의 측정부, 및 로봇 몸체 내부에 탑재되며 제어부와 외부 제어기기 간의 정보 교환을 위한 통신을 수행하는 통신부, 모터의 회전축 선단부에 일체로 설치되어 모터에 의해 연동하면서 로봇 몸체의 이동 경로상에 위치하는 불순물을 파쇄하는 불순물 파쇄부, 로봇 몸체의 후방 개방부에 탈부착 가능하게 장착되어 로봇 몸체로 유입되는 유체 내에 포함된 불순물을 포집하는 불순물 포집부를 포함하는 유체 내 침투 가능한 이동 로봇을 제공하여, 유체 내부 또는 유체가 존재하는 관 내부에서 유체의 흐름을 방해하지 않으면서도 자체 동력에 의한 이동 및 외부 제어기기와의 통신으로 유체 내 정보의 수집 및 불순물의 제거가 가능하게 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人，在管内部穿透到在流体中的流体或收集和除去杂质存在火情信息。
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公开(公告)号：KR101538443B1
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020130162573
申请日：2013-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C23C24/04
CPC classification number: B41J2/17563 , B41J2/175 , B41J2/17596
Abstract: 본발명은작업대상물이수용되는작업챔버와분말이수용된리저버탱크사이에필터가배치되어상기리저버(reservoir) 탱크로부터상기작업챔버측으로이송되는상기분말의입자량을조절하고, 상기리저버탱크와배관연결되는압력유닛이상기작업대상물에상기분말이분사되는에어압력을인가하고조절하며, 상기리저버탱크와배관연결되는퍼징(purging) 유닛이상기작업대상물의작업완료후상기작업챔버와상기필터및 상기배관에잔존하는상기분말을상기리저버탱크로리턴시키는압력을인가하고조절하되, 상기압력유닛이정지되고상기퍼징유닛이가동되는것과, 상기퍼징유닛이정지되고상기압력유닛이가동되는것은순간적으로이루어지는것을특징으로하여기판과같은작업대상물의표면에분사적층되는분말을신속하게이송시키고리턴시키는일련의프로세스가신속하고원활하게이루어질수 있도록하는저온직접인쇄용분말의이송, 집속및 퍼징장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020110116968A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020110009367
申请日：2011-01-31
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 관내를 이동하여 불순물을 제거하는 로봇이 개시된다. 상기 로봇은 모터; 모터의 회전축의 일단에 장착되어 모터의 회전력을 추진력으로 변환하기 위한 임펠러; 모터의 회전축의 다른 일단에 장착되어 전방의 관 내부의 불순물을 제거하기 위한 불순물 제거장치; 외부 유체의 침입을 방지하기 위한 밀봉장치를 포함하며 상기 모터를 보호하기 위한 내부하우징; 외부하우징; 상기 내부하우징과 외부하우징을 접속시켜 고정하기 위한 적어도 하나의 지지대; 및 상기 외부 하우징의 외측면에 접촉되어 구비되고 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와 관 내부의 상태를 측정하기 위한 다수의 측정장치가 장착되는 커버를 포함한다.
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