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公开(公告)号：KR1020090126375A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052423
申请日：2008-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method of detecting outlines of obstacles, a mobile robot and a remote controller are provided to enhance recognition rate of a user over an obstacle by extracting outlines of obstacles using an ultrasonic sensor. CONSTITUTION: A method of detecting outlines of obstacles is as follows. Data is supplied from an ultrasonic sensor part of a mobile robot. Data indicates a first distance from the mobile robot to an obstacle(20). The outlines coordinates of the obstacle is obtained based on the first distance and a direction angle of the mobile robot. The outline of the obstacle is drawn on a map using the outlines coordinates. The mobile robot approaches to the obstacle within a specific distance. Data is supplied from an infrared sensor unit of the mobile robot. Data indicates a second distance from the mobile robot to the obstacle. The outlines of the obstacle are drawn with different colors on a map with the outlines coordinates connected in the predetermined direction according to the second distance.
Abstract translation: 目的：提供一种检测障碍物轮廓的方法，移动机器人和遥控器，以通过使用超声波传感器提取障碍物的轮廓来增强用户在障碍物上的识别率。 规定：检测障碍物轮廓的方法如下。 数据由移动机器人的超声波传感器部分提供。 数据表示从移动机器人到障碍物（20）的第一距离。 基于移动机器人的第一距离和方向角度获得障碍物的轮廓坐标。 使用轮廓坐标在地图上绘制障碍物的轮廓。 移动机器人在特定距离内接近障碍物。 数据由移动机器人的红外传感器单元提供。 数据表示从移动机器人到障碍物的第二距离。 障碍物的轮廓在地图上用不同的颜色绘制，其中轮廓坐标根据第二距离在预定方向上连接。
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公开(公告)号：KR1020090120859A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020080046883
申请日：2008-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04Q9/04 , G06F3/0338
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/02 , G06F3/0338 , H04Q9/04
Abstract: PURPOSE: A mobile robot remote control system and a method thereof using racing wheel providing force feedback are provided to allow an adjuster to recognize the avoidance direction and degree of the robot by transmitting the avoidance angle. CONSTITUTION: A distance information storing module(150) receives the value of a distance sensor from a mobile robot and stores interval distance information value from the sensor value. An expected collision range determining module(140) determines the collision estimated range by using the detected distance information value. An avoiding range determining module(130) determines rotation direction and rotation size of the robot. A racing wheel controller(120) supplies force feedback by driving the racing wheel according to the rotation size.
Abstract translation: 目的：提供一种移动机器人远程控制系统及其使用赛车轮提供力反馈的方法，以允许调节器通过发送避免角度来识别机器人的回避方向和程度。 构成：距离信息存储模块（150）从移动机器人接收距离传感器的值，并存储距离传感器值的间隔距离信息值。 预期碰撞范围确定模块（140）通过使用检测到的距离信息值来确定冲突估计范围。 避免范围确定模块（130）确定机器人的旋转方向和旋转尺寸。 赛车轮控制器（120）根据旋转尺寸驱动赛车轮来提供力反馈。
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公开(公告)号：KR1020090092366A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017582
申请日：2008-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A sensor fusion system and a sensor fusion method are provided to get a weighted value based on a sensor fusion table. A sensor fusion system comprises a first distance measuring sensor(20), a second distance measuring sensor(30), a fuzzy control part(10), an environment mapping module(40). The second distance measuring sensor has higher short location precision than the first distance measuring sensor. The fuzzy control part determines the sensor fusion weighted value based on the first purge linguistic variable and the second purge linguistic variable. The environment mapping module makes an environment map based on the sensor fusion weighted value on the measurement range of the first and the second distance measuring sensor.
Abstract translation: 提供了传感器融合系统和传感器融合方法，以获得基于传感器融合表的加权值。 传感器融合系统包括第一距离测量传感器（20），第二距离测量传感器（30），模糊控制部分（10），环境映射模块（40）。 第二测距传感器具有比第一距离测量传感器更高的定位精度。 模糊控制部分基于第一清除语言变量和第二清除语言变量来确定传感器融合加权值。 环境映射模块基于第一和第二测距传感器的测量范围上的传感器融合加权值进行环境映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100952893B1
公开(公告)日：2010-04-16
申请号：KR1020080046883
申请日：2008-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04Q9/04 , G06F3/0338
Abstract: 본 발명은, 모바일 로봇, 상기 로봇을 원격 조정하는 원격 조정 장치, 상기 원격 조정 장치와 연결된 레이싱 휠을 구비하는 로봇 원격 조정 시스템에 관한 것이다. 상기 원격 조정 장치는, 로봇으로부터 수신된 장애물과의 거리 정보값을 저장하는 거리 정보 저장 모듈; 상기 거리 정보값을 이용하여 사전에 설정된 충돌 예상 범위내인지 여부를 판단하는 충돌 예상 범위 판단 모듈; 상기 충돌 예상 범위 판단 모듈의 판단 결과에 따라 장애물과 충돌을 회피하기 위한 로봇의 회전 방향과 회전 크기를 결정하는 회피 범위 결정 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받거나, 상기 레이싱 휠로부터 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향 및 회전 크기에 따라 상기 모바일 로봇을 구동시키는 사용자 명령 제어 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향과 크기에 따라 상기 레이싱 휠을 구동하는 레이싱 휠 콘트롤러;를 구비한다. 상기 회피 범위 결정 모듈은 상기 결정된 회전 방향과 크기를 상기 사용자 명령 제어 모듈 및 상기 레이싱 휠 콘트롤러로 동시에 전송하여 모바일 로봇의 회피 이동과 동시에 레이싱 휠도 회전시킨다.
모바일 로봇, 레이싱 휠, 원격 조정, 장애물, 회피 알고리즘-
公开(公告)号：KR1020090078890A
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR1020080004727
申请日：2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/24 , G06F11/0742 , G06F11/3692 , G06F11/3696 , H04M1/72525 , H04M1/72583 , H04M2201/42
Abstract: A mobile phone test method and an apparatus thereof are provided to enable a test person not familiar with a program to easily and quickly test software of a mobile phone by using a script file and make it in a database. A mobile phone test method comprises the following steps. Test items about a mobile phone are written by a preset script language to generate a script file about the test item. The script language is stored in a mobile phone test apparatus(10). A test program for generating a graphic user interface screen which displays the test items is installed in the mobile phone test apparatus. The test items corresponding to the stored script file are displayed on the graphic user interface screen by decoding the script file by the test program.
Abstract translation: 提供了一种移动电话测试方法及其装置，使得不熟悉程序的测试人员能够通过使用脚本文件来容易地并且快速地测试移动电话的软件并使其成为数据库。 手机测试方法包括以下步骤。 关于手机的测试项目是用预设的脚本语言编写的，以生成关于测试项目的脚本文件。 脚本语言存储在手机测试装置（10）中。 用于生成显示测试项目的图形用户界面屏幕的测试程序安装在手机测试装置中。 与存储的脚本文件对应的测试项目通过测试程序解码脚本文件显示在图形用户界面屏幕上。
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公开(公告)号：KR100879888B1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070049117
申请日：2007-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 ECU를 이용한 차량 ID 서비스 시스템으로써, WCDMA 통신 방식을 이용하여 무선으로 네트워크에 접속하기 위한 WCDMA 통신부 및 상기 WCDMA 통신모듈을 통해 다른 장치와 통신이 가능하도록 연결해주는 게이트웨이로 구성되며, 고유한 ID를 가지고 무선으로 네트워크에 접속되는 WCDMA 서비스모듈; 상기 WCDMA 서비스모듈과 연동하여, 차량의 각종 인터페이스를 제어하는 ECU 장치; 상기 WCDMA 서비스모듈이 상기 무선 네트워크에 연결되는 경우, 상기 ECU 장치로부터 얻은 차량 정보에 기초하여 상기 차량에 다양한 서비스를 제공하는 서비스 제공자; 및 상기 서비스를 유선 또는 무선, 차량의 내부 또는 외부에서 제공받는 사용자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 본 발명은 고유번호가 부여된 WCDMA 서비스모듈을 이용하여 이동통신 서비스처럼 차량에 대한 각종 부가 서비스를 사용자에게 제공해줄 수 있고, 특별한 단말기 없이 일반전화기로도 핸드폰에 전화를 걸듯이 고유번호가 부여된 WCDMA 서비스모듈에 접근해 차량의 제어가 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020070121519A
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：KR1020070049117
申请日：2007-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A vehicle ID service system and method using an ECU are provided to offer various supplementary services for the vehicle to a user like a mobile communication service by using a WCDMA service module with an intrinsic ID and control the vehicle by accessing the WCDMA service module with the intrinsic ID through a general telephone. A WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) service module(220) has an instinct ID(Identification) and connects with a network by wireless. An ECU(Electronic Control Unit) system(230) is linked with the WCDMA service module and controls various interfaces of a vehicle. A service provider(210) provides various services to the vehicle when the WCDMA service module is connected to the wireless network. A user(240) receives the services from the inside or outside of the vehicle by wire or wireless.
Abstract translation: 提供使用ECU的车辆ID服务系统和方法，通过使用具有固有ID的WCDMA服务模块向诸如移动通信服务的用户向车辆提供各种补充服务，并通过访问WCDMA服务模块来控制车辆 内部ID通过一般电话。 WCDMA（宽带码分多址）服务模块（220）具有本能ID（Identification），并通过无线与网络连接。 ECU（电子控制单元）系统（230）与WCDMA服务模块相连，并控制车辆的各种界面。 当WCDMA服务模块连接到无线网络时，服务提供商（210）向车辆提供各种服务。 用户（240）通过有线或无线从车辆的内部或外部接收服务。
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公开(公告)号：KR100907791B1
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020080009717
申请日：2008-01-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03 , G06F3/0484 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/04812 , G06F3/0354
Abstract: An electronic apparatus, a cursor position checking method and a recording medium are provided to easily check a position of a cursor on a screen by recognizing an operational action of shaking a pointing device right and left. A pointing device operates motion of a cursor displayed on a screen of a display unit. If a motion signal for the motion of the cursor is received from the pointing device, a pointing controller calculates motion speed of the pointing device(S10). If the calculated motion speed is faster than preset reference speed, the number of reversing a motion direction which is an X axis direction or an Y axis direction is counted(S11,S14). If the counted number is larger than preset number, the pointing controller changes shape of the cursor(S16,S17).
Abstract translation: 提供一种电子设备，光标位置检查方法和记录介质，通过识别左右晃动指示设备的操作动作来容易地检查光标在屏幕上的位置。 指示装置操作显示在显示单元的屏幕上的光标的运动。 如果从指示装置接收到用于光标运动的运动信号，则指点控制器计算指示装置的运动速度（S10）。 如果计算出的运动速度比预设参考速度快，则对X轴方向或Y轴方向的运动方向进行反转的次数进行计数（S11，S14）。 如果计数值大于预设值，则指点控制器改变光标的形状（S16，S17）。
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