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公开(公告)号：KR101847296B1
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR1020160154921
申请日：2016-11-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/00 , B64C27/12 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D1/00 , Y02T50/53 , Y02T50/62
Abstract: 본발명은드론의안전제어장치에관한것으로서, 본발명에따른드론의안전제어장치는드론을구동시키는배터리의온도를측정하는제 1 온도센서, 제 1 온도센서로부터측정된배터리의온도를기초로드론의주행위험을판단하는위험판단부및 위험판단부가드론의주행이위험하다고판단하는경우드론을자동으로착륙시키는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于无人驾驶飞机的安全控制装置包括用于测量用于驱动飞轮的电池的温度的第一温度传感器，用于从第一温度传感器检测电池的温度的第二温度传感器， 以及一个控制单元，用于当风险判断单元判定驱动舵机危险时自动降落舵机。
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公开(公告)号：KR1020170122903A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160051666
申请日：2016-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C11/46 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 본발명은프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터에관한것으로서, 본발명에따른프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터는몸체부;와, 다수마련되어상기몸체부의비행을위한양력을제공하는양력발생부;와, 상기몸체부와양력발생부를연결하는연결부; 및상기연결부의길이를신축하는신축부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 가로와세로중 적어도어느하나의폭이조절되도록함으로써, 비행중 장애물구간의통과가용이한것은물론보관공간을최소화할수 있는프로펠러사이간격을조절할수 있는멀티콥터가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020060107090A
公开(公告)日：2006-10-13
申请号：KR1020050029091
申请日：2005-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 박막을 이용한 나노 파운틴 펜 및 그 제조방법에 관한 것으로서,
유체를 저장하는 메인 챔버와 상기 메인 챔버와 유로를 통해 연결된 보조 챔버와, 상기 보조 챔버의 상단에 설치되어 유체를 분출시키는 박막과, 상기 박막을 구동하는 팁으로 구성되고, 상기 팁의 상단은 상기 박막과 연결되고, 상기 팁의 하단은 상기 보조 챔버의 바닥에 형성된 배출구를 통과하도록 하기 때문에, 별도의 액츄에이션을 위한 장치 없이 기계적 운동을 통한 박막의 변형을 통해 잉크 분출이 가능하고 그 크기 또한 나노 단위로 우수하다는 장점이 있다.
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