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公开(公告)号：KR1020110064712A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121420
申请日：2009-12-08
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/246 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06T7/277
Abstract: PURPOSE: A motion capture system based on an integral sensor is provided to conspicuously improve a data processing rate by reducing the amount of essential data. CONSTITUTION: An apparatus(20) successively transmits data related to position information through an optical motion capture system(21) and a sensor motion capture system(22). The sensor motion capture system changes the data into useful information with specific processing using a virtual coordinate generator(23). A comparison and confirmation system(24) determines the utility of data with the comparison operation of the data. A merge unit(26) outputs analyzed data with the combination of the data.
Abstract translation: 目的：提供基于积分传感器的运动捕捉系统，通过减少基本数据的量来显着提高数据处理速度。 构成：装置（20）通过光学运动捕捉系统（21）和传感器运动捕捉系统（22）连续发送与位置信息相关的数据。 传感器运动捕捉系统使用虚拟坐标发生器（23）将数据改变为具有特定处理的有用信息。 比较确认系统（24）通过数据的比较操作确定数据的效用。 合并单元（26）通过数据的组合输出分析数据。
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公开(公告)号：KR1020100097886A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016756
申请日：2009-02-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/10 , G06K9/46 , G06T7/536 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2219/028
Abstract: PURPOSE: A technique extracting geometry information of 3D object capable of simplifying a complex calculation by using a plurality of virtual plane information is provided to apply the virtual plane information, thereby dividing parameter informed about 3D pose information and an unknown parameter. CONSTITUTION: A specific feature about a target object which exist within an inputted image is extracted(11). A coordination relation of virtual plane about a target object fundamental coordinate system is composed(12). A relation about a plurality of virtual planes about the reference coordinate system is constructed(13). A depth map about each virtual plane is composed(14). The depth map about the object material is generated(16).
Abstract translation: 目的：提供能够通过使用多个虚拟平面信息来简化复杂计算的3D对象的几何信息提取技术，以应用虚拟平面信息，从而分配关于3D姿势信息和未知参数的参数。 构成：提取存在于输入图像内的目标对象的特定特征（11）。 虚拟平面关于目标对象基坐标系的协调关系由（12）组成。 关于围绕参考坐标系的多个虚拟平面的关系被构造（13）。 构成了关于每个虚拟平面的深度图（14）。 生成关于物体材料的深度图（16）。
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公开(公告)号：KR1020100097881A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016749
申请日：2009-02-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A balance control method using prediction of ZMP(Zero Moment Point) state of a Kalman filter is provided to ensure stable walking of a biped robot by compensating an error caused by complex dynamic analysis. CONSTITUTION: A balance control method using prediction of ZMP state of a kalman filter for stable walking of a biped robot is as follows. The actual dynamic ZMP is predicted through the kalman filter without performing complex dynamic analysis for control of the biped robot. The ZMP of the present walking period is converted into a COM(Center Of Mass) state value so as to calculate the exact ZMP of the next walking period of the biped robot(3).
Abstract translation: 目的：提供一种使用卡尔曼滤波器的ZMP（零矩点）状态预测的平衡控制方法，以通过补偿复杂动态分析引起的误差来确保双足机器人的稳定行走。 构成：使用卡尔曼滤波器的ZMP状态的预测的平衡控制方法，用于两足动物机器人的稳定行走如下。 实际动态ZMP是通过卡尔曼滤波器进行预测的，而不需要对双足机器人的控制进行复杂的动态分析。 本步行时段的ZMP被转换为COM（质心）状态值，以计算Biped机器人（3）的下一步行周期的确切ZMP。
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公开(公告)号：KR1020100077285A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135192
申请日：2008-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 엔티로봇
Abstract: PURPOSE: A doll control unit is provided to solve various problems which are created as the doll is controlled passively due to an actor of puppet shows. CONSTITUTION: A doll control unit includes: a main body(10) which has a space part and is arranged in the upper part of the doll; a plurality of bobbins which are installed in the space part of the main body to be rotatable by being combined to a driving shaft of each motor; a plurality of wires(20) in which one end is combined to the doll and the other end is wound on the outer circumference of each bobbin; a controller which controls the drive of the motor in order to control the operation of doll and is electrically connected to a plurality of motors; and a guide member(30) which supports the wires.
Abstract translation: 目的：提供一个娃娃控制单元来解决由于玩偶演员而被动地控制娃娃所产生的各种问题。 构成：娃娃控制单元包括：主体（10），其具有空间部分并且布置在玩偶的上部; 多个筒管，其安装在主体的空间部分中，以通过组合到每个电动机的驱动轴来旋转; 多个电线（20），其一端与所述玩偶结合，另一端缠绕在每个线轴的外周; 控制电动机的驱动以控制玩偶的操作并与多个电动机电连接的控制器; 以及支撑所述电线的引导构件（30）。
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公开(公告)号：KR100925794B1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：KR1020080018138
申请日：2008-02-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: H04N5/202
Abstract: 본 발명은 지역 명암대비 향상을 통한 영상의 명암대비 향상 방법에 관한 것이다. 지역 명암대비 향상 방법들의 가장 중요한 문제점은 블록화 현상이나 이를 줄이기 위한 영상의 중요한 특징들의 훼손이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 입력 영상을 블록 크기를 제한하지 않고 다양한 블록 크기로 나눈 임시 영상을 생성하여 블록기반 평활화를 수행한다. 임시 영상에 대한 전역 평활화 함수를 얻어 원 입력영상에 대해 히스토그램 평활화를 수행하여 최대의 명암대비를 갖는 결과 영상을 찾는다. 제안하는 알고리즘은 지역 명암대비가 향상된 임시 영상으로부터 전역 평활화 함수를 얻기 때문에 지역의 명암대비가 높아져 입력영상의 화질을 개선 시킨다.
명암대비 개선, 블록화, 평활화, 입력영상, 화질개선-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101200107B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100073339
申请日：2010-07-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 본 발명은 영상 기반의 수위 계측 시스템 그 방법에 관한 것으로, 수자원에 대한 효율적인 사용과 재해에 대한 예방을 위해 그 기초가 되는 수위의 변화를 계측하는 영상 기반의 수위 계측 시스템 그 방법에 관한 것이다. 원격지의 수위 측정 시스템과 통신을 통해 수위를 모니터링하며, 시스템을 제어할 필요가 있을 시 원격으로 카메라 설정 및 프로그램 설정을 조정하는 중앙서버(100)와; 원격지에 설치되며, 수위를 계측하는 임베디드 보드(210)와, 감시 영역의 영상을 획득하는 카메라(220) 및 수위 측정의 기준이 되는 목자판(230)을 포함하는 임베디드 시스템(200)으로 구성된다. 따라서, 본 발명은 감시 영역의 오염을 판단하며 그에 맞는 수위 계측 방법을 제공하고, 시스템을 임베디드 보드로 구성 및 유무선 통신을 제공함으로써, 감시 영역의 오염 상태를 판단하여 측정된 수위에 신뢰성을 부여하고, 실시간으로 관리자에게 오염 사실을 알려 유지보수 시간을 단축시키며, 기존의 영상 기반 수위 측정 시스템에서 측정할 수 없었던 오염 상태에서도 정확하고 안정적인 수위를 측정할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101159962B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100048443
申请日：2010-05-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00315
Abstract: PURPOSE: An interaction method of a portable apparatus is provided to recognize the expression of a user using an expression recognition algorithm in portable apparatus environment. CONSTITUTION: A user face is captured by the camera of a portable apparatus based on real-time face detection and an expression recognition algorithm(S10). A face image is analyzed using an expression AdaBoost recognition unit and is classified using the output of a recognition value(S20). The program output of the portable apparatus is controlled using the output value and takes a photograph of the expression of a user in real-time(S30).
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公开(公告)号：KR1020120044578A
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100105920
申请日：2010-10-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A doll control device for a puppet show is provided to control the operation of a doll which is operated by a wire connected to a body. CONSTITUTION: A doll control device for a puppet show comprises a main body(10), motors, bobbins, wires(20), a guide member(30), a driving wheel(40), and a controller. The main body is arranged in the lower part of the roof plate of a puppet show stage. A plurality of bobbins is combined with the driving shaft of the motors and is rotationally installed inside the main body. Each one end of a plurality of wires is wound on the outer circumference of each bobbin and each other end is combined with a doll. The driving wheel is rotationally combined with the main body and is attached to a roof plate by magnetic force. The controller controls the motors driving wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种用于木偶戏的娃娃控制装置，以控制由连接到身体的线操作的玩偶的操作。 构成：用于木偶戏的娃娃控制装置包括主体（10），马达，线轴，线（20），引导构件（30），驱动轮（40）和控制器。 主体布置在木偶展示台的屋顶板的下部。 多个线轴与马达的驱动轴组合，并且旋转地安装在主体内。 多个线的每一端缠绕在每个线轴的外周，并且每个另一端与玩偶组合。 驱动轮与主体旋转组合，并通过磁力附着在屋顶板上。 控制器控制电机驱动轮。
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公开(公告)号：KR101071356B1
公开(公告)日：2011-10-07
申请号：KR1020080135194
申请日：2008-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 엔티로봇
Abstract: 본발명은이용자에게더 많은흥미를유발할수 있도록구조가개선된엔터테인먼트로봇에관한것이다. 본발명에따른엔터테인먼트로봇은이용자가시각적으로인식할수 있는신호를생성하는신호생성수단과, 이용자의의지에따라움직이는촬영대상물을촬영하는카메라와, 카메라에서촬영된촬영대상물의영상을기초로하여, 촬영대상물이움직인방향을검출하는영상처리부와, 영상처리부에서검출된촬영대상물의움직임방향과신호를비교하여, 이용자의승리및 패배를판단하는판단부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100097892A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016766
申请日：2009-02-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/40 , H04N1/4074 , H04N1/4092
Abstract: PURPOSE: A method for improving light and shade contrast through histogram equalization partitioning which is divided based on density is provided to improve light and shade contrast without excessive distortion. CONSTITUTION: A histogram region showing high density is divided by considering histogram accumulated amount and congestion degree of a histogram. If regions showing similar characteristic is found, histogram equalization is performed by using brightness information included in each area. A result image equalized by each area is added. Therefore, the image in which light and shade contrast is improved without distortion is obtained.
Abstract translation: 目的：提供基于密度分割的直方图均衡分割来提高亮度和阴影对比度的方法，以提高光和阴影对比度，而不会出现过度的失真。 构成：通过考虑直方图的直方图累积量和拥挤度来划分显示高密度的直方图区域。 如果发现具有类似特征的区域，则通过使用包括在每个区域中的亮度信息来执行直方图均衡。 添加由每个区域均衡的结果图像。 因此，可以获得没有变形地改善亮度和阴影对比度的图像。
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