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公开(公告)号：KR1020120044578A
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100105920
申请日：2010-10-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A doll control device for a puppet show is provided to control the operation of a doll which is operated by a wire connected to a body. CONSTITUTION: A doll control device for a puppet show comprises a main body(10), motors, bobbins, wires(20), a guide member(30), a driving wheel(40), and a controller. The main body is arranged in the lower part of the roof plate of a puppet show stage. A plurality of bobbins is combined with the driving shaft of the motors and is rotationally installed inside the main body. Each one end of a plurality of wires is wound on the outer circumference of each bobbin and each other end is combined with a doll. The driving wheel is rotationally combined with the main body and is attached to a roof plate by magnetic force. The controller controls the motors driving wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种用于木偶戏的娃娃控制装置，以控制由连接到身体的线操作的玩偶的操作。 构成：用于木偶戏的娃娃控制装置包括主体（10），马达，线轴，线（20），引导构件（30），驱动轮（40）和控制器。 主体布置在木偶展示台的屋顶板的下部。 多个线轴与马达的驱动轴组合，并且旋转地安装在主体内。 多个线的每一端缠绕在每个线轴的外周，并且每个另一端与玩偶组合。 驱动轮与主体旋转组合，并通过磁力附着在屋顶板上。 控制器控制电机驱动轮。
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公开(公告)号：KR1020130043407A
公开(公告)日：2013-04-30
申请号：KR1020110107509
申请日：2011-10-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An ankle joint muscle reaction time measuring device is provided to improve the efficiency of gait training by applying electric stimulation in consideration of real delay time and the walking pattern of a rehabilitating person. CONSTITUTION: A foot fixing member(20) supports the foot of a user. A first sensor part(40) is combined with the foot fixing member. A second sensor part(50) contacts the first sensor part when the first sensor part rotates. An electronic stimulator applies an electronic stimulus to the muscle of the user. A control part calculates time for receiving a signal.
Abstract translation: 目的：提供踝关节肌肉反应时间测量装置，通过考虑实际延迟时间和康复者的行走模式，通过应用电刺激来提高步态训练的效率。 构成：足部固定构件（20）支撑使用者的脚。 第一传感器部件（40）与脚固定部件组合。 当第一传感器部分旋转时，第二传感器部分（50）接触第一传感器部分。 电子刺激器将电子刺激应用于用户的肌肉。 控制部分计算接收信号的时间。
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公开(公告)号：KR101274252B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110107509
申请日：2011-10-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전경골근에 전기적 자극을 가한 후 전경골근이 움직여 배측굴곡 운동이 일어나기까지 소요되는 시간을 용이하게 측정할 수 있는 족관절 근육 반응시간 측정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 족관절 근육 반응시간 측정장치는 사용자의 하퇴부가 지지되는 하퇴고정부재와, 하퇴고정부재에 회전가능하게 결합되며, 사용자의 발이 지지되는 발 고정부재와, 발 고정부재와 함께 회전되도록 발 고정부재에 결합되는 제1센서부와, 제1센서부의 회전경로상에 배치되어 제1센서부의 회전시 상기 제1센서부와 접촉되는 제2센서부와, 사용자의 족관절이 움직이도록 상기 사용자의 근육에 전기적 자극을 인가하는 전기 자극기와, 제1센서부와 제2센서부가 서로 접촉될 때 발생하는 신호를 수신하며, 사용자의 근육에 전기적 자극이 인가된 시점으로부터 상기 신호가 수신될 때까지 소요되는 시간을 산출하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101210824B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020100105920
申请日：2010-10-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은인형을정밀하고효율적으로제어할수 있도록구조가개선된인형극용인형제어장치에관한것이다. 본발명에따른인형극용인형제어장치는바닥으로부터이격된천장판이마련되어있는인형극무대에서동작가능하도록복수의관절을가지는줄 인형의동작을제어하기위한것으로서, 인형극무대의천장판의하측에배치되는본체와, 각각모터의구동축에결합되어본체의내부에회전가능하게설치되는복수의보빈과, 각각의일단부는각 보빈의외주면에감기며, 각각의타단부는줄 인형에결합되는복수의와이어와, 본체에회전가능하게결합되며, 천장판에자기력에의해부착되는구동바퀴와, 복수의모터와전기적으로연결되며, 줄인형의동작이제어되도록모터및 구동바퀴를제어하는제어부를포함한다.
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