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公开(公告)号：KR1020090005614A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020070068796
申请日：2007-07-09
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: An indoor type GPS receiver evaluation system and a method thereof are provided to evaluate a GPS receiver in 3D virtual driving environment by utilizing location information database and a body simulator. A GPS receiver(150) receives a GPS satellite signal. The GPS receiver is mounted in the body. The body simulator(120) moves the body to the location provided with the location information database(110). The body simulator obtains position data and body information of the body. The body information processor(130) converts position data of the body obtained from the body simulator into coordinate. The body information processor calculates additional body information based on the position data and the body information and outputs result. According to the body location coordinate value and the additional body information, a GPS simulator(140) radiates the GPS satellite signal corresponding to the current position of the body.
Abstract translation: 提供室内型GPS接收机评估系统及其方法，通过利用位置信息数据库和身体模拟器来评估3D虚拟驾驶环境中的GPS接收机。 GPS接收机（150）接收GPS卫星信号。 GPS接收机安装在车身上。 身体模拟器（120）将身体移动到提供有位置信息数据库（110）的位置。 身体模拟器获取身体的位置数据和身体信息。 身体信息处理器（130）将从身体模拟器获得的身体的位置数据转换为坐标。 身体信息处理器基于位置数据和身体信息计算附加身体信息并输出结果。 根据身体位置坐标值和附加身体信息，GPS模拟器（140）辐射对应于身体当前位置的GPS卫星信号。
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公开(公告)号：KR101283374B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110111893
申请日：2011-10-31
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 물리량을 감지하여 출력하는 센서모듈을 포함하는 측정장치를 교정하는 방법으로서, 미리 결정된 상기 물리량을 측정장치에 제공함으로써 센서모듈이 제1 측정량을 출력하도록 하는 단계, 출력된 제1 측정량과 제공된 물리량의 차이값을 기초로 측정장치를 교정하기 위한 보정정보를 생성하는 단계, 및 센서모듈이 제공된 물리량과 동일한 값을 갖는 측정량을 출력하도록, 생성된 보정정보를 이용하여 측정장치를 교정하는 단계를 포함하는 측정장치 교정방법이 공개된다.
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公开(公告)号：KR101487471B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020120083088
申请日：2012-07-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 주변상황을 인식하기 위하여 양산 적용이 확대되고 있는 차량용 서라운드 센서로 취득한 랜드마크 정보값들을 사용하여 GPS 수신기로 수신한 차량의 절대측위의 오차를 보정할 수 있는 차량용 절대측위 보정 시스템 및 보정 방법을 위하여, 차량의 GPS좌표를 획득하는 GPS부, 지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는 데이타베이스부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는 서라운드 센서부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는 제어연산부를 포함하는 차량용 절대측위 보정 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140016509A
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083088
申请日：2012-07-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: The present invention provides a system for correcting absolute position of a vehicle and a method thereof of which in order to recognize surrounding situation of the vehicle, it uses a system that may be capable of mass production and also use landmark information values that can be acquired by a surrounding sensor for the vehicle which can correct and complement errors in absolute position information of the vehicle received from a Global Positioning System (GPS) receiver. Therefore, it comprises a GPS unit that collects the GPS coordinates, a database unit that saves the absolute coordinates of the landmarks, a surrounding sensor unit which calculates the distance from the landmark to the location of the vehicle, and a control operation unit that calculates the corrected coordinates of the vehicle by using the distance and azimuth between the landmark and the vehicle, the GPS coordinates of the vehicle and the absolute coordinate of the landmark. [Reference numerals] (130) GPS unit; (140) Data base unit; (150) Surrounding sensor unit; (160) Control operating unit; (170) Location display unit
Abstract translation: 本发明提供了一种用于校正车辆的绝对位置的系统及其方法，其用于识别车辆的周围情况，其使用可以大规模生产的系统，并且还使用可以获取的地标信息值 通过用于车辆的周围传感器，其可以校正和补充从全球定位系统（GPS）接收机接收的车辆的绝对位置信息中的误差。 因此，它包括收集GPS坐标的GPS单元，保存地标的绝对坐标的数据库单元，计算从地标到车辆位置的距离的周围传感器单元，以及计算 通过使用地标和车辆之间的距离和方位，车辆的GPS坐标和地标的绝对坐标来校正车辆的坐标。 （附图标记）（130）GPS单元; （140）数据库单元; （150）周围传感器单元; （160）控制操作单元; （170）位置显示单元
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公开(公告)号：KR101245864B1
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020120032449
申请日：2012-03-29
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G01M99/008 , B60W30/18009 , G01B9/02061 , G01M17/00 , G07C5/0808
Abstract: PURPOSE: An unmanned target moving device for evaluating the performance of a vehicle condition recognizing sensor is provided to be less visible to the vision sensor, thereby enabling to accurately evaluate a high-tech function of an intelligent vehicle. CONSTITUTION: An unmanned target moving device for evaluating the performance of a vehicle condition recognizing sensor comprises a housing(100), a moving unit, and a driving unit. The housing unit includes an upside unit for seating an unmanned target. The surface of the housing unit has a stealth function for a radar, radio signals, and vision sensor. The moving unit moves the housing unit on the ground surface. The driving unit enables to drive the moving unit. At least a part of the housing unit is formed from an exterior material which is less visible by the vision sensor.
Abstract translation: 目的：提供用于评估车辆状态识别传感器的性能的无人目标移动装置对视觉传感器不太可见，从而能够准确地评估智能车辆的高科技功能。 构成：用于评估车辆状态识别传感器的性能的无人目标移动装置包括壳体（100），移动单元和驱动单元。 住房单元包括用于安置无人目标的上侧单元。 壳体单元的表面具有雷达，无线电信号和视觉传感器的隐形功能。 移动单元将壳体单元移动到地面上。 驱动单元能够驱动移动单元。 壳体单元的至少一部分由视觉传感器不太可见的外部材料形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100914006B1
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020070068796
申请日：2007-07-09
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 실내에 실제 지형을 모델링한 3차원 가상 주행공간을 구현하고, GPS 시뮬레이터를 이용하여 실내에서 GPS 기반의 텔레매틱스 장치의 성능을 평가할 수 있도록 한 실내형 GPS수신기 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 현재 동체의 위치에 해당하는 좌표값을 제공해주는 위치정보 데이터베이스와; 상기 위치정보 데이터베이스에서 제공하는 3차원 가상 환경에서 GPS 위성 신호를 수신하는 GPS수신기가 탑재된 상기 동체를 임의의 위치로 주행 및 이동시키는 동체 시뮬레이터와; 상기 동체 시뮬레이터로부터 획득한 동체의 위치 데이터를 유효한 좌표값으로 변환하고, 상기 위치 데이터와 동체 정보를 기반으로 부가 동체 정보를 계산하여 출력하는 동체 정보 처리부와; 상기 동체 정보 처리부에서 획득한 동체 위치 좌표값과 부가 동체 정보에 따라 동체의 현재 위치에 대응하는 GPS 위성 신호를 방사하는 GPS 시뮬레이터를 구비함으로써, 실외에서 실제 차량을 이용하여 GPS 수신기를 평가하는 방법과 동일하게 실내에서 GPS 기반의 텔레매틱스 장치의 성능을 정확하게 평가할 수 있다.
3차원 가상 주행 공간, 동체 시뮬레이터, 동체 정보 처리부, GPS 시뮬레이터-
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公开(公告)号：KR1020140059083A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125719
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0091 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a vehicle safety system. When various safety systems are mounted on a vehicle, adjustments between different safety systems are needed. For example, when all the safety systems mounted on the vehicle use an identical warning scheme, a driver has difficulty grasping which system gives a warning. In addition, warning methods are required to be different among homogeneous systems in dangerous situations. According to an embodiment of the present invention, warnings are given through differentiated warning methods depending on dangerous situations between heterogeneous systems or even among homogeneous systems.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种车辆安全系统。 当各种安全系统安装在车辆上时，需要在不同安全系统之间进行调整。 例如，当安装在车辆上的所有安全系统使用相同的警告方案时，驾驶员难以掌握哪个系统发出警告。 此外，在危险情况下，同质系统之间需要采用警告方法。 根据本发明的一个实施例，根据不同系统之间的危险情况甚至是同质系统之间的差异化警告方法给出警告。
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公开(公告)号：KR1020140059082A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125714
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/076
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/146
Abstract: An embodiment of a method for warning a driver of danger, according to the present invention includes: a step for turning on a curve speed warning system (CSWS); a step for detecting a plurality of curves ahead; a step for checking whether the curve ahead is a target of the CSWS; a step for checking navigation information; and a step for activating the CSWS warning according to the navigation information. Accordingly, the incidence of traffic accidents can be reduced in an active safety system using the CSWS so that damage to humans and materials caused by a traffic accident can be reduced as a plurality of curves ahead is detected for a vehicle approaching the curves and the warning of the CSWS can be activated to the driver through the navigation information.
Abstract translation: 根据本发明的用于警告驾驶员的方法的实施例包括：开启曲线速度警告系统（CSWS）的步骤; 用于检测前面的多个曲线的步骤; 检查前面的曲线是否是CSWS的目标的步骤; 检查导航信息的步骤; 以及根据导航信息激活CSWS警告的步骤。 因此，在使用CSWS的主动安全系统中可以减少交通事故的发生，从而可以减少因交通事故造成的对人体和材料的损害，因为对于接近曲线的车辆和警告，检测到前面的多条曲线 的CSWS可以通过导航信息激活到司机。
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公开(公告)号：KR1020140016510A
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083089
申请日：2012-07-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: The present invention relates to a lane keeping assist system to improve driver's steering sensation and assist lane keeping. The driver-friendly lane keeping assist system includes a driver's driving tendency storage unit which stores driver's driving tendency, a lane information extraction unit which extracts lane information, a vehicle motion determination unit which determines a vehicle motion, a steering torque calculation unit which calculates steering torque required for lane keeping assist using data provided from the driver's driving tendency storage unit, the lane information extraction unit, and the vehicle motion determination unit, and a powered steering unit which generates calculated steering torque.
Abstract translation: 车道保持辅助系统技术领域本发明涉及一种车道保持辅助系统，以改善驾驶员的转向感和辅助行车道保持。 驾驶员友好的车道保持辅助系统包括驾驶员驾驶倾向存储单元，其存储驾驶员的行驶倾向，提取车道信息的车道信息提取单元，确定车辆运动的车辆运动确定单元，计算转向的转向转矩计算单元 通过驾驶员行驶倾向存储单元提供的数据，车道信息提取单元和车辆运动确定单元提供的数据，以及产生计算出的转向转矩的动力转向单元，用于车道保持所需的扭矩。
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