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公开(公告)号：WO2014042364A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/KR2013/007626
申请日：2013-08-26
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B62D15/025
Abstract: 본 발명은 곡률을 가지는 도로에서 주행차선 추종성능을 개선하고 조향감을 일정하게 유지하여 감성품질을 개선하는 차선유지지원시스템을 위하여, 차량의 핸들각, 요레이트, 가속도 및 속도를 측정하는 차량센서부; 상기 차량센서부에서 취득된 상기 차량의 핸들각, 요레이트, 가속도 및 속도로부터 상기 차량의 횡속도와 핸들각속도를 추정하는 차량관측부; 상기 차량의 이탈각 및 이탈거리를 측정하는 영상센서부; 도로의 곡률정보를 포함하는 차선정보를 제공하는 차선추출부; 상기 차량센서부, 상기 차량관측부, 상기 영상센서부 및 상기 차선추출부가 제공하는 상기 핸들각, 상기 요레이트, 상기 횡속도, 상기 핸들각속도, 상기 이탈각, 상기 이탈거리 및 상기 차선정보로부터 전동조향장치(EPS, Electric Power Steering) 및 전동제동장치(ESC, Electronic Stability Control)를 통합제어하는 차량제어부;를 구비하는 차선유지지원시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于在弯曲道路上改善行驶车道跟踪性能并均匀地保持转向感觉以提高灵敏度的车道保持辅助系统，其中行车道保持辅助系统包括：车辆传感器部件，用于测量转向角 ，车辆的偏航率，加速度和速度; 用于从车辆传感器部分获得的车辆的转向角，横摆角速度，加速度和速度估计车辆的侧向速度和转向角速度的车辆观察部分; 用于测量车辆的出发角和出发距离的图像传感器部分; 车道检测部，用于提供包括道路曲率信息的车道信息; 以及车辆控制单元，用于根据转向角，横摆角速度，横向速度，转向角速度，出发角度，离开角度对电动转向（EPS）装置和电子稳定控制（ESC）装置进行综合控制 距离以及从车辆传感器部分，车辆观察部分，图像传感器部分和车道检测部分提供的车道信息。
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公开(公告)号：WO2014073871A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010050
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0091 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 본 발명의 일실시예는 차량용 안전시스템과 관련된다. 차량에 각종 안전시스템이 탑재되는 경우, 서로 다른 안전시스템 간의 조절이 필요하다. 예컨대, 차량에 탑재되는 모든 안전시스템이 동일한 경고방식을 이용하는 경우, 경고 발동 시, 운전자는 어느 시스템에 의한 경고상황인지 파악하기 힘든 경우가 있다. 또한, 동일 시스템간에도 위험상황에 따라 경고방법을 달리할 필요가 있다. 본 발명의 일실시예는, 이종시스템간에 또는 동일시스템이라도 위험상황에 따라 차별화된 경고방법을 통해 경고를 발동한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种车辆安全系统。 当各种安全系统安装在车辆上时，需要在不同安全系统之间进行调整。 例如，当安装在车辆上的所有安全系统使用相同的警告方案时，驾驶员难以掌握哪个系统发出警告。 此外，在危险情况下，同质系统之间需要采用警告方法。 根据本发明的一个实施例，根据异质系统之间的危险情况，甚至在均匀系统之间，通过差分警告方法给出警告。
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公开(公告)号：WO2014073868A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010047
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경보방법은 CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계; 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계; 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및 상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的曲线速度警告方法包括以下步骤：打开CSWS; 在相同的前进路径和位于第一曲线后面的第二曲线上获得关于第一曲线的信息; 获取关于车速的信息; 基于车速信息和第一曲线和第二曲线上的每条信息来确认第一曲线和第二曲线是否是CSWS警告目标; 并且当第一曲线和第二曲线都是警告曲线目标时，在车辆进入第一曲线之前给出关于第一曲线或第二曲线的警告。
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公开(公告)号：WO2015016407A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/KR2013/006969
申请日：2013-08-01
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B62D15/025
Abstract: 본 발명은 운전자의 조향감성의 품질을 개선하고 운전자 친화적인 차선유지지원시스템 및 차선유지지원방법을 위하여, 운전자의 주행성향을 저장한 주행성향저장부, 주행차선의 차선정보를 추출하는 차선정보추출부, 차량의 움직임을 판정하는 차량모션판정부, 상기 주행성향저장부, 상기 차선정보추출부 및 상기 차량모션판정부로부터 제공된 데이타를 이용하여, 차선유지지원에 필요한 조향토크를 연산하는 조향토크연산부 및 연산된 상기 조향토크를 발생시키는 전동조향장치부를 포함하는 차선유지지원시스템을 제공한다.
Abstract translation: 为了提高驾驶员的转向感觉的质量，提供驾驶员友好的车道保持支撑系统和驾驶员友好的车道保持支撑方法，本发明提供了一种车道保持支撑系统，包括：驾驶员的行驶倾向存储单元， 司机驾驶倾向; 车道信息提取单元，用于提取驾驶车道的车道信息; 用于确定车辆运动的车辆运动确定单元; 转向转矩计算单元，用于使用从驾驶员的驾驶倾向存储单元，车道信息提取单元和车辆运动确定单元提供的数据来计算车道保持支持所需的转向转矩; 以及用于产生计算出的转向转矩的动力转向装置单元。
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公开(公告)号：WO2015016406A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/KR2013/006967
申请日：2013-08-01
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 주변상황을 인식하기 위하여 양산 적용이 확대되고 있는 차량용 서라운드 센서로 취득한 랜드마크 정보값들을 사용하여 GPS 수신기로 수신한 차량의 절대측위의 오차를 보정할 수 있는 차량용 절대측위 보정 시스템 및 보정 방법을 위하여, 차량의 GPS좌표를 획득하는 GPS부, 지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는 데이타베이스부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는 서라운드 센서부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는 제어연산부를 포함하는 차량용 절대측위 보정 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正车辆的绝对位置的系统和方法，该系统和方法能够使用由车辆环绕传感器获得的地标信息值来校正从GPS接收器接收的车辆的绝对位置的误差，该质量 其生产正在扩大，以识别车辆的周边情况。 为此，本发明提供一种用于校正车辆的绝对位置的系统，包括：GPS单元，用于获得车辆的GPS坐标; 数据库单元，用于存储地面上的地标的绝对坐标; 用于测量车辆与地标的方向和距离的周围传感器单元; 以及控制操作单元，用于使用车辆与地标的方向和距离，车辆的GPS坐标和地标的绝对坐标来计算车辆的校正坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014073870A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010049
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/076
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명에 따른 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법의 일 실시예는, CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계; 전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 네비게이션 정보를 확인하는 단계; 및 네비게이션 정보에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 복수개의 커브에 진입하는 자동차에 대해 전방의 복수개의 커브를 감지하고, 네비게이션 정보 등을 통해 운전자에게 CSWS 경고를 발동할 수 있으므로, CSWS를 이용한 능동식 안전시스템에서 교통사고의 발생을 줄일 수 있고 이에 따라 교통사고로 인한 인적, 물적피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于警告驾驶员危险的方法包括以下步骤：打开CSWS; 检测多个曲线; 确认前面的多条曲线是否是CSWS警告目标曲线; 确认导航信息; 并根据导航信息发出CSWS警告。 根据本发明，当车辆进入多个曲线时，可以检测到前面的多个曲线，并且可以通过导航信息向驾驶员提供CSWS警告，可以在主动安全系统中减少车辆事故的频率 使用CSWS，因此可以减少人身伤害和物质损失。
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公开(公告)号：WO2014073869A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010048
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명의 일실시예는 커브에 대한 안전속도 이상으로 차량이 주행할 때 운전자에게 경고를 주는 시스템인 CSWS를 온(on)시키는 단계; 도로상에 있는 커브 정보를 외부환경 정보로부터 차량이 주행하고 있는 상태에서 얻는 단계; 차량의 현재 주행속도를 얻는 단계; 및 상기 주행 중에 얻은 커브 정보를 이용하여 상기 주행속도가 안전속도 이상으로 판단되는 경우 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법을 제시한다.
Abstract translation: 公开了一种曲线速度警告方法，包括以下步骤：当车辆以超过弯道的安全速度的速度操作时，打开作为警告驾驶员的系统的CSWS; 在车辆运行期间从外部环境信息获取曲线道路信息; 获得车辆的当前操作速度; 并且当使用在车辆的操作期间获得的曲线道路信息将运行速度确定为超过安全速度时发出警告。
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公开(公告)号：KR1020140059096A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125737
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: According to one embodiment of the present invention, provided is a method for warning against speeds at a curve. The method includes a step of turning on CSWS, a system warns a driver when a vehicle travels at speeds higher than safety speeds at a curve, a step of obtaining curve information from external environment information in a vehicle traveling state, a step of obtaining a current traveling speed of a vehicle, and a step of warning when the traveling speed of the vehicle is determined higher than safety speeds using the curve information.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了一种用于警告曲线上的速度的方法。 该方法包括打开CSWS的步骤，当车辆以高于曲线的安全速度的速度行驶时，系统警告驾驶员，从车辆行驶状态的外部环境信息获取曲线信息的步骤，获得 车辆的当前行驶速度以及当车辆的行驶速度被确定为高于使用曲线信息的安全速度时警告的步骤。
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公开(公告)号：KR101100646B1
公开(公告)日：2012-01-03
申请号：KR1020100003625
申请日：2010-01-14
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W30/00 , G01M17/007 , B25J11/00 , G01M17/06
Abstract: 본 발명은 운전 조작 데이터를 차량 운전 로봇에 제공한 후 차량 운전 로봇으로부터 수신한 거동 정보와 영상 데이터를 토대로 원격 차량 제어 장치의 차체 움직임을 제어함과 더불어 영상 데이터를 재생시켜 표시부에 디스플레이해줄 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 운전 로봇은 차량의 주행을 위해 실제 운전자가 조작하는 운전 장치들에 장착되며 운전 장치들의 구동을 통해 차량을 주행시키는 운전부와, 외부의 통신망과 연동하여 운전 조작 데이터를 수신하는 통신부와, 통신부를 통해 수신한 운전 조작 데이터를 토대로 운전부를 제어하며, 운전부의 제어를 통해 운전 장치들을 구동시켜 차량을 주행시키는 제어부를 포함한다.
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