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公开(公告)号：WO2014073871A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010050
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0091 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 본 발명의 일실시예는 차량용 안전시스템과 관련된다. 차량에 각종 안전시스템이 탑재되는 경우, 서로 다른 안전시스템 간의 조절이 필요하다. 예컨대, 차량에 탑재되는 모든 안전시스템이 동일한 경고방식을 이용하는 경우, 경고 발동 시, 운전자는 어느 시스템에 의한 경고상황인지 파악하기 힘든 경우가 있다. 또한, 동일 시스템간에도 위험상황에 따라 경고방법을 달리할 필요가 있다. 본 발명의 일실시예는, 이종시스템간에 또는 동일시스템이라도 위험상황에 따라 차별화된 경고방법을 통해 경고를 발동한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种车辆安全系统。 当各种安全系统安装在车辆上时，需要在不同安全系统之间进行调整。 例如，当安装在车辆上的所有安全系统使用相同的警告方案时，驾驶员难以掌握哪个系统发出警告。 此外，在危险情况下，同质系统之间需要采用警告方法。 根据本发明的一个实施例，根据异质系统之间的危险情况，甚至在均匀系统之间，通过差分警告方法给出警告。
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公开(公告)号：WO2014073868A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010047
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 커브속도 경보방법은 CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방 동일 경로상의 제1커브와 제1커브 뒤에 위치하는 제2커브에 대한 정보를 얻는 단계; 차량 속도에 대한 정보를 얻는 단계; 상기 차량 속도 정보와 상기 제1커브 및 제2커브의 각 커브 정보에 기하여, 상기 제1커브 및 제2커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 및 상기 제1커브 및 제2커브가 모두 경고대상 커브인 경우, 상기 제1커브에 진입하기 전에, 상기 제1커브 또는 제2커브에 대한 경고를 발동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的曲线速度警告方法包括以下步骤：打开CSWS; 在相同的前进路径和位于第一曲线后面的第二曲线上获得关于第一曲线的信息; 获取关于车速的信息; 基于车速信息和第一曲线和第二曲线上的每条信息来确认第一曲线和第二曲线是否是CSWS警告目标; 并且当第一曲线和第二曲线都是警告曲线目标时，在车辆进入第一曲线之前给出关于第一曲线或第二曲线的警告。
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公开(公告)号：WO2014073870A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010049
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/076
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명에 따른 자동차 운전자에 대한 위험 경고방법의 일 실시예는, CSWS를 온(on)시키는 단계; 전방의 복수개의 커브를 감지하는 단계; 전방의 커브가 CSWS 경고대상 커브인지 확인하는 단계; 네비게이션 정보를 확인하는 단계; 및 네비게이션 정보에 따라 CSWS 경고를 발동하는 단계; 를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 복수개의 커브에 진입하는 자동차에 대해 전방의 복수개의 커브를 감지하고, 네비게이션 정보 등을 통해 운전자에게 CSWS 경고를 발동할 수 있으므로, CSWS를 이용한 능동식 안전시스템에서 교통사고의 발생을 줄일 수 있고 이에 따라 교통사고로 인한 인적, 물적피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于警告驾驶员危险的方法包括以下步骤：打开CSWS; 检测多个曲线; 确认前面的多条曲线是否是CSWS警告目标曲线; 确认导航信息; 并根据导航信息发出CSWS警告。 根据本发明，当车辆进入多个曲线时，可以检测到前面的多个曲线，并且可以通过导航信息向驾驶员提供CSWS警告，可以在主动安全系统中减少车辆事故的频率 使用CSWS，因此可以减少人身伤害和物质损失。
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公开(公告)号：WO2014073869A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/010048
申请日：2013-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명의 일실시예는 커브에 대한 안전속도 이상으로 차량이 주행할 때 운전자에게 경고를 주는 시스템인 CSWS를 온(on)시키는 단계; 도로상에 있는 커브 정보를 외부환경 정보로부터 차량이 주행하고 있는 상태에서 얻는 단계; 차량의 현재 주행속도를 얻는 단계; 및 상기 주행 중에 얻은 커브 정보를 이용하여 상기 주행속도가 안전속도 이상으로 판단되는 경우 경고를 발동하는 단계를 포함하는 커브속도 경고방법을 제시한다.
Abstract translation: 公开了一种曲线速度警告方法，包括以下步骤：当车辆以超过弯道的安全速度的速度操作时，打开作为警告驾驶员的系统的CSWS; 在车辆运行期间从外部环境信息获取曲线道路信息; 获得车辆的当前操作速度; 并且当使用在车辆的操作期间获得的曲线道路信息将运行速度确定为超过安全速度时发出警告。
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公开(公告)号：KR1020140059096A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125737
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: According to one embodiment of the present invention, provided is a method for warning against speeds at a curve. The method includes a step of turning on CSWS, a system warns a driver when a vehicle travels at speeds higher than safety speeds at a curve, a step of obtaining curve information from external environment information in a vehicle traveling state, a step of obtaining a current traveling speed of a vehicle, and a step of warning when the traveling speed of the vehicle is determined higher than safety speeds using the curve information.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了一种用于警告曲线上的速度的方法。 该方法包括打开CSWS的步骤，当车辆以高于曲线的安全速度的速度行驶时，系统警告驾驶员，从车辆行驶状态的外部环境信息获取曲线信息的步骤，获得 车辆的当前行驶速度以及当车辆的行驶速度被确定为高于使用曲线信息的安全速度时警告的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140059083A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125719
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0091 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a vehicle safety system. When various safety systems are mounted on a vehicle, adjustments between different safety systems are needed. For example, when all the safety systems mounted on the vehicle use an identical warning scheme, a driver has difficulty grasping which system gives a warning. In addition, warning methods are required to be different among homogeneous systems in dangerous situations. According to an embodiment of the present invention, warnings are given through differentiated warning methods depending on dangerous situations between heterogeneous systems or even among homogeneous systems.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种车辆安全系统。 当各种安全系统安装在车辆上时，需要在不同安全系统之间进行调整。 例如，当安装在车辆上的所有安全系统使用相同的警告方案时，驾驶员难以掌握哪个系统发出警告。 此外，在危险情况下，同质系统之间需要采用警告方法。 根据本发明的一个实施例，根据不同系统之间的危险情况甚至是同质系统之间的差异化警告方法给出警告。
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公开(公告)号：KR1020140059082A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125714
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/076
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/146
Abstract: An embodiment of a method for warning a driver of danger, according to the present invention includes: a step for turning on a curve speed warning system (CSWS); a step for detecting a plurality of curves ahead; a step for checking whether the curve ahead is a target of the CSWS; a step for checking navigation information; and a step for activating the CSWS warning according to the navigation information. Accordingly, the incidence of traffic accidents can be reduced in an active safety system using the CSWS so that damage to humans and materials caused by a traffic accident can be reduced as a plurality of curves ahead is detected for a vehicle approaching the curves and the warning of the CSWS can be activated to the driver through the navigation information.
Abstract translation: 根据本发明的用于警告驾驶员的方法的实施例包括：开启曲线速度警告系统（CSWS）的步骤; 用于检测前面的多个曲线的步骤; 检查前面的曲线是否是CSWS的目标的步骤; 检查导航信息的步骤; 以及根据导航信息激活CSWS警告的步骤。 因此，在使用CSWS的主动安全系统中可以减少交通事故的发生，从而可以减少因交通事故造成的对人体和材料的损害，因为对于接近曲线的车辆和警告，检测到前面的多条曲线 的CSWS可以通过导航信息激活到司机。
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公开(公告)号：KR1020130089351A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120010641
申请日：2012-02-02
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A system for detecting lane change intention of a driver is provided to enable safe driving and offer warning information to a driver when applied to cutting-edge safety vehicles and intelligent vehicle systems. CONSTITUTION: A system for detecting lane change intention of a driver comprises a vehicle status information receiving part for acquiring a vehicle status information on lane change and estimating the steering information of the vehicle based on the acquired vehicle status information, a detecting part for detecting the intention of a driver by applying the estimated information on the steering and position of the vehicle to Hidden Markov Model. The vehicle status information includes a turn signal, yaw rate, V_X (X component of the velocity with respect to the vehicle body-fixed reference frame), and V_Y (Y component of the velocity with respect to the vehicle body-fixed reference frame). [Reference numerals] (100) Vehicle status information acquiring unit; (200) User intention judging unit; (210) Analyzing module; (220) Judging module; (300) Warning generating unit; (AA) Lane maintenance (LKN); (BB) Normal lane change (LCN); (CC) Emergency lane change (LCE); (DD) Intention O; (EE) Intention X
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测驾驶员车道变更意图的系统，以便能够安全驾驶，并在应用于尖端安全车辆和智能车辆系统时向司机提供警告信息。 一种用于检测驾驶员的车道变更意图的系统，包括：车辆状态信息接收部，其基于取得的车辆状态信息，获取车道变更的车辆状况信息，估计车辆的转向信息;检测部， 通过将关于车辆的转向和位置的估计信息应用于隐马尔可夫模型来驾驶员的意图。 车辆状态信息包括转向信号，偏航率V_X（相对于车身固定基准车架的速度的X分量）和V_Y（相对于车体固定基准车架的速度的Y分量） 。 （附图标记）（100）车辆状态信息获取单元; （200）用户意图判断单元; （210）分析模块; （220）评审模块; （300）警告发生单元; （AA）车道维修（LKN）; （BB）正常车道改变（LCN）; （CC）紧急换车（LCE）; （DD）意图O; （EE）意图X
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公开(公告)号：KR1020140059095A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125735
申请日：2012-11-07
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W50/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/146
Abstract: A curve speed warning method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of turning on a CSWS; obtaining information about a first curve and a second curve positioned behind the first curve on an identical path in the front; obtaining information about a vehicle speed; confirming whether the first curve and second curve are CSWS warning targets on the basis of the vehicle speed information and each piece of information about the first curve and second curve; and when the first curve and second curve are all warning curve targets, giving a warning about the first curve or second curve before the vehicle enters the first curve.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的曲线速度警告方法包括打开CSWS的步骤; 获得关于在前面的相同路径上位于第一曲线后面的第一曲线和第二曲线的信息; 获取关于车速的信息; 基于车速信息和关于第一曲线和第二曲线的每条信息来确认第一曲线和第二曲线是否是CSWS警告目标; 并且当第一曲线和第二曲线都是警告曲线目标时，在车辆进入第一曲线之前给出关于第一曲线或第二曲线的警告。
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公开(公告)号：KR101390909B1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020120010641
申请日：2012-02-02
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 운전자 차선변경 의도 판단 시스템에 관한 것으로서, 차량 상태정보를 바탕으로, 운전자의 차선변경 의도 여부를 판단하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차선 변경에 따른 차량 상태정보를 취득하고, 취득한 차량 상태정보를 바탕으로, 차량의 조향에 관한 정보를 추정하는 차량 상태정보 취득부; 및 HMM(Hidden Markov Model)에 상기 차량 상태정보 취득부를 통해 추정된 차량의 조향 및 위치에 관한 정보를 적용하여, 운전자의 의도를 판단하는 운전자 의도 판단부; 를 포함한다.
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