-
公开(公告)号：KR100827717B1
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020060126776
申请日：2006-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A compensation method of side slip and yaw damping according to front and rear wheel steering control is provided to confirm that the vehicle is well balanced during the high speed traveling by controlling steering angles of front and rear wheels according to vehicle speeds, side slip angles, directivity angles, and yaw speeds. A control object output speed function is followed using vehicle speeds, side slip angles, directivity angles, and yaw speeds(S100); y'=(y1'/y2')=(Vpsi+Vbeta/r). V is a vertical direction speed of a vehicle having V=ux as uniform velocity. psi is a directivity angle. r is a yaw speed. beta is a side slip angle of weight center of the vehicle. An output speed function with respect to the control object output speed function is followed(S200); yd'=(y1d'/y2d')=(Vpsid/rd). psid is a desired directivity angle. rd is a desired yaw speed. The steering control input signal of front and rear wheels by applying a linear or non-linear control method to satisfy an error dynamic(S300,S400); (e1''/e2'')+Kd(e2'/e2')+Kp(e1/e2)=epsilon. e1=y1d-y1. e2=y2d-ye. e1', e2', e1'', and e2'' are first and second differentials of e1 and e2. Kp, and Kd are PD control gain matrixes. epsilon is a small value.
Abstract translation: 提供根据前轮和后轮转向控制的侧滑和偏航阻尼的补偿方法，以通过根据车速，侧滑角控制前轮和后轮的转向角来确认车辆在高速行驶期间的平衡度， 方向角和偏航速度。 使用车速，侧滑角，方向角和偏航速度跟踪控制对象输出速度功能（S100）; Y '=（Y1'/ Y2' ）=（Vpsi + Vbeta / R）。 V是具有V = ux作为均匀速度的车辆的垂直方向速度。 psi是方向角。 r是偏航速度。 β是车辆的重量中心的侧滑角。 遵循与控制对象输出速度功能相关的输出速度功能（S200）; 码 '=（Y1D'/ Y2D'）=（Vpsid / RD）。 psid是所需的方向角。 rd是所需的偏航速度。 通过应用线性或非线性控制方法来满足误差动态（S300，S400），前轮和后轮的转向控制输入信号; （E1 ''/ E2 ''）+ KD（E2 '/ E2'）+的Kp（E1 / E2）=小量。 E1 = Y1D-Y1。 E2 = Y2D业。 e1'，e2'，e1“和e2”是e1和e2的第一和第二差分。 Kp和Kd是PD控制增益矩阵。 epsilon是一个很小的值。
-
公开(公告)号：KR1020070070606A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020050133330
申请日：2005-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: An anti-sleep driving apparatus using a glove and a control method thereof are provided to protect a driver from sleep by generating alarm separately for slack condition and sleepy condition. An anti-sleep driving apparatus includes a glove; a measurement unit(10) attached to the glove to measure at least one of pressure, grip force and pulse rate; a control unit(20) for judging whether a driver is sleepy or not in accordance with the value measured by the measurement unit; and an alarm unit(30) for generating alarm if the control unit judges that the driver is sleepy.
Abstract translation: 提供使用手套的防睡眠驱动装置及其控制方法，通过分别产生用于松弛状况和困倦状态的警报来保护驾驶员免受睡眠。 防睡驱动装置包括手套; 测量单元（10），附接到手套以测量压力，握力和脉搏率中的至少一个; 控制单元，用于根据由测量单元测量的值来判断驾驶员是否困倦; 以及用于在所述控制单元判定所述驾驶员困倦时发出报警的报警单元（30）。
-
公开(公告)号：KR102166344B1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：KR1020180132324
申请日：2018-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
-
公开(公告)号：KR1020180007369A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160088001
申请日：2016-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04089 , H01M8/04082
CPC classification number: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , B63B2728/00 , H01M8/04201 , H01M2250/30
Abstract: 본발명은수소연료를저장할수 있는연료전지기반구명동의에관한것으로, 연료전지운전시생산되는전기, 열, 물을생명연장수단과조난신호기의전원으로활용하는연료전지기반구명동의를제공한다. 본발명은전기를공급하는연료전지부; 상기연료전지부가발전하는데필요한수소연료를저장하고공급하는수소연료공급장치; 상기연료전지부에서발생시킨전력을이용하여신호를송신하는신호출력수단; 및상기연료전지부에서발생된열을회수하여전달하는발열부; 를포함하고, 상기수소연료공급장치는수소발생조성물을사용하여수소를발생시킨다. 본발명에의하면, 장시간체온유지를위한열 공급이가능하고물을공급하며다양한조난신호를송신할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于细胞的燃料救生衣利用作为基于细胞燃料救生衣，其可以储存氢燃料，以电，热，燃料电池操作期间产生的寿命延长装置的功率和遇险信标水。 本发明提供了一种燃料电池，包括：用于供电的燃料电池单元; 氢燃料供应系统，用于存储需要添加燃料电池发电氢燃料供应; 信号输出装置，用于使用由燃料电池单元产生的电力来发送信号; 以及用于回收和转移燃料电池单元中产生的热量的发热单元。 氢燃料供应装置使用产氢组合物产生氢气。 根据本发明，热供给能够供给水的时间周期长的体温可维持，并且发送各种SOS。
-
公开(公告)号：KR101777469B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150151175
申请日：2015-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중전원제어장치및 방법이개시된다. 다중전원제어장치는시스템의모드에기초하여, 상기시스템내 부하로파워를공급하는제1 전원을, 다중전원중에서결정하는결정부와, 상기시스템의모드가변경되면, 상기부하로의파워공급원으로서상기제1 전원을유지할지를판단하고, 상기판단결과유지가불가능할경우, 상기제1 전원을, 상기다중전원내 제2 전원으로변경하는프로세서를포함할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR1020170049306A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150537
申请日：2015-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 하이브리드전원관리장치및 방법이개시된다. 하이브리드전원관리장치는로봇시스템에서요구하는필요전하량을확인하는확인부와, 상기필요전하량에기초하여, 전원공급모드를결정하는결정부와, 상기전원공급모드로서선택모드가결정되는경우, 상기로봇시스템으로의파워공급원으로, 하이브리드전원그룹을구성하는복수의전원중, 선택되는전원을지정하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力管理装置和方法。 混合电源管理单元时，确认单元确认要求的机器人系统，其基于所要求的电荷量所需要的电荷量，以及确定器，用于确定供电模式，确定为功率模式的选择模式中，机器人 系统的电力供应源可以包括处理器，该处理器指定构成混合动力电源组的多个电源中的选定电源。
-
公开(公告)号：KR1020170030269A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127612
申请日：2015-09-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조기는, 상지또는하지의관절을감싸도록마련된몸체부; 및상기몸체부에장착되어상기관절의움직임을감지하여작동되는근력보조부;를포함하고, 상기근력보조부는섬유기반으로마련되고, 상기근력보조부가수축또는팽창하여상기관절의근력을보조할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，肌力增强器包括：主体部分，其被配置为围绕上身或下主体的关节; 可以有辅助的联合，包括强度，强度辅助部件在基于光纤的，强度辅助部分收缩或膨胀所提供;和强度的辅助附连到所述主体部分通过检测所述关节的运动来操作。
-
公开(公告)号：KR101551536B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130120812
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른덕트청소로봇은, 이동가능한몸체, 상기몸체의전방에장착된제1 브러쉬및 상기몸체의상부에배치된제2 브러쉬를포함하는브러쉬부, 상기제2 브러쉬및 상기몸체사이에배치된구동부를포함하고, 상기구동부의작동에의해상기제2 브러쉬를회전또는변위시킬수 있다.
-
公开(公告)号：KR101388201B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120117690
申请日：2012-10-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an active armrest. The active armrest, provided in the present invention, includes: a main body unit; an upper joint unit which is coupled to the main body unit which includes a rotatable biaxial joint; a shoulder joint unit which is connected to the upper joint by at least one as a biaxial joint; an elbow joint which is connected to the shoulder joint which has a biaxial joint; an armrest which is connected to the elbow joint where the arms can be rested; a switch which is mounted to the armrest, so as to be selectively pressurized; and a control unit which fixes the positions of the upper joint, shoulder joint, and elbow joint during a situation where the switch is pressurized.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动扶手。 本发明提供的主动扶手包括：主体单元; 上接头单元，其联接到包括可旋转双轴接头的主体单元; 肩关节单元，其通过至少一个作为双轴接头连接到所述上接头; 肘关节，其连接到具有双轴关节的肩关节; 连接到肘关节的扶手，其中臂可以被搁置; 开关，其安装到所述扶手上，以选择性地加压; 以及控制单元，其在开关被加压的情况下固定上接头，肩关节和肘关节的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.024 seconds)
