카테터 부착형 마이크로로봇
    12.
    发明授权
    카테터 부착형 마이크로로봇 有权
    导管安装微型机器人

    公开(公告)号:KR101805674B1

    公开(公告)日:2017-12-06

    申请号:KR1020170018226

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人,并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时,是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于,它包括一个磁性微机器人。

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