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公开(公告)号：KR1020180000095A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2400/043 , B01L2400/08 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在人体模拟芯片内形成磁场的控制系统。 根据本发明一个方面的人体模拟芯片控制系统是一种用于通过将外部磁场施加到整个或局部区域来控制网络中的微器官的系统， 和一个磁场线圈装置。
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公开(公告)号：KR101805674B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170018226
申请日：2017-02-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/1739 , A61B17/1707 , A61B17/50 , A61B2017/00778 , A61L31/06 , A61M25/0127 , A61M25/0158
Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人，并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时，是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于，它包括一个磁性微机器人。
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公开(公告)号：KR102256971B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190028853
申请日：2019-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른체내에위치한관심영역의온도를조절하는방법은, 상기관심영역에위치하도록상기체내에마이크로로봇을투여하는단계, 상기관심영역의온도를측정하는단계, 및상기측정된온도를피드백받아서외부자기장의세기를조절하는단계를포함하고, 상기마이크로로봇은자성입자를포함하고, 상기외부자기장의세기에따라상기자성입자의온도가변화한다.
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公开(公告)号：KR102220657B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020190028077
申请日：2019-03-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른마이크로로봇은상기마이크로로봇의형상을결정하는몸체부, 상기몸체부의내부에분포하는자성입자들, 및상기몸체부의내부에분포하는약물입자들을포함하고, 상기몸체부는생분해성고분자로형성되고, 상기생분해성고분자가분해되어상기약물입자들이상기체내로방출된다.
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公开(公告)号：KR102200394B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180156090
申请日：2018-12-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의조향을위한자기-음향시스템및 이를이용한마이크로로봇의조향방법을제공한다. 본발명은대상체를외측에배치되는베이스와, 상기대상체에주입되는복수개의마이크로로봇과, 상기베이스에설치되며, 상기대상체에음파를송출하여음향발생부, 및상기베이스에설치되며, 상기대상체에자기장필드를형성하는자기장발생부를포함하고, 상기음향발생부에서음파가송출되면상기복수개의마이크로로봇이기 설정된위치로포커싱된군집을형성한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101839909B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101833300B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
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