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公开(公告)号：KR1020180121752A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170055648
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은구호작업에사용될수 있는가젯모듈과가젯제어모듈의결합및 분리를위한별도의구동원이사용되지않는가젯통합구조체, 가젯통합구조체의사용방법및 가젯통합구조체를이용한구호로봇시스템에관한것이다. 이를위해, 본발명은가젯모듈, 상기가젯모듈과결합및 분리되는가젯제어모듈, 그리고상기가젯모듈이수용되는매거진유닛을포함하는가젯통합구조체, 가젯통합구조체의사용방법및 가젯통합구조체를이용한구호로봇시스템을제공한다. 여기서, 상기가젯제어모듈은제어모듈하우징과, 상기제어모듈하우징의하부영역에배치되어상기가젯모듈과의결합시적어도일부분이상기가젯모듈에삽입되는체결유닛을포함하고, 상기가젯모듈은상기체결유닛과걸림결합되는걸림부가구비되어있는브라켓유닛을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101701211B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150149528
申请日：2015-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T13/741 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 본발명은자동차차륜의일측에구비되어, 상기차륜과함께회전되는디스크와, 상기디스크의외면측 및내면측에각각구비되고, 상기디스크에밀착되는정도에따라비례하는마찰력으로회전하는디스크를제동하는한 쌍의브레이크패드와, 상기한 쌍의브레이크패드가각각내부에설치되는캘리퍼와, 상기캘리퍼의일측에구비되고, 사용자의브레이크페달조작에따라전동모터의전동축이회전하여, 전동축의회전력으로내측브레이크패드를디스크의내면에밀착시키는밀착정도를제공하고, 내측브레이크패드가디스크에밀착됨에따라생성된반력으로캘리퍼가디스크의내측방향으로이동되어외측브레이크패드를디스크의외면측에밀착시키는밀착정도를제공하는제동모듈부과, 운전자가조작하는주차제동스위치와연결되어, 상기주차제동스위치를조작함에따라선택적으로전동모터의전동축회전을단속하는주차제동부를포함하여, 주차제동동작또는해제시, 어느하나의상태(주차제동상태또는주차제동해제상태)를유지하기위해지속적인전원을필요로하지않고, 전원의비인가상태에서도안정적인차륜의제동상태가유지되는전기기계식브레이크장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101515927B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130095470
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.
Abstract translation: 本发明是一种曲柄状态涉及一种上肢康复设备以及利用该摇杆机构的结构的方法，连接耦合器，包括多个曲轴和摇臂轴和所述保持器附接到所述耦合器的紧固孔之间紧固孔 使得使用者可以根据由各种紧固孔形成的不同旋转运动轨迹而容易地接收各种康复运动。
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公开(公告)号：KR101511430B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130100620
申请日：2013-08-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른하지고관절재활장치는, 장치프레임; 장치프레임에장착되어재활대상자의하지가로딩되는로딩부재및 로딩부재와연결되는손잡이부분을갖는재활부; 및손잡이부분이착탈가능하게결합되며, 장치프레임에왕복으로슬라이딩이동가능하게장착되어손잡이부분을밀거나당김으로써로딩부재를승강시키는구동부;를포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 구동부에손잡이부분을고정시키는동작에한해수동으로한 후이후구동부의구동을자동으로수행함으로써하지의고관절에대한지속적인재활을수행할수 있어신뢰성있는재활치료를수행할수 있을뿐만아니라재활의자동화를위해구축되는구성을최소화하여장치구축에소요되는비용증감을억제할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101350066B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120128437
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2201/1472
Abstract: The present invention relates to an upper limb rehabilitation training device for performing the upper limb rehabilitation training of a hemiplegic patient and, more specifically, to an upper limb rehabilitation training device for performing rehabilitation treatment through the reconstruction of muscle and joint movement by the rotation motion of an upper limb comprising: a main body of a hexahedron which includes a space in the inner part by connecting a front case and a rear case; a first rotation member which is arranged at one side of the main body and performs rotation motion by letting a user hold a handle bar; a second rotation member which is arranged at the other side of the main body, is mechanically connected to the first rotation member with a gear, is connected by the rotation of the first rotation member and performs symmetric rotation motion; and a transmission member which changes the rotation power and rotation speed of the first rotation member by moving forward or backward according to the selective control of a user and conveys the rotation power and rotation speed of the first rotation member to the second rotation member. The upper limb rehabilitation training device enables the patient to performs the upper limb rehabilitation training of a disease part (left part or right part) by the help of a normal upper limb without the direct help of a rehabilitation therapist and is able to effectively produce the motion of the upper limb to be rehabilitated by controlling the rotation number of a normal upper limb and an upper limb to be rehabilitated.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于进行偏瘫患者的上肢康复训练的上肢康复训练装置，更具体地，涉及一种通过旋转运动重建肌肉和关节运动进行康复治疗的上肢康复训练装置 包括：六面体的主体，其通过连接前壳体和后壳体而在内部部分中包括空间; 第一旋转构件，其布置在主体的一侧，并且通过让使用者握住把手来执行旋转运动; 通过第一旋转构件的旋转连接配置在主体另一侧的第二旋转构件，其与齿轮机械地连接到第一旋转构件，进行对称旋转运动; 以及传动构件，其通过根据使用者的选择性控制向前或向后移动来改变第一旋转构件的旋转动力和转速，并将第一旋转构件的旋转动力和转速传递给第二旋转构件。 上肢康复训练装置使患者能够在正常上肢的帮助下进行疾病部位（左侧部分或右侧部位）的上肢康复训练，而无需康复治疗师的直接帮助，能够有效地产生 通过控制要恢复的正常上肢和上肢的旋转数来恢复上肢的运动。
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公开(公告)号：KR101654709B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150153241
申请日：2015-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은플래시메모리의데이터기록및 판독을제어하는제어방법에관한것으로, 시스템구동에따라램에저장된데이터중 플래시메모리에저장해야할 데이터가있는지여부를판단하는단계; 저장해야할 데이터가있다고판단되는경우, 설정된카운트값을증가시켜저장하는단계; 상기플래시메모리의미리설정된제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각증가된카운트값이포함된상기저장해야할 데이터를기록하는단계; 및제1 플래시영역및 제2 플래시영역에기록된데이터판독시, 상기제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각기록된데이터에포함된카운트값을읽어서카운트값의크기를비교하되, 카운트값이동일한경우에는제1 플래시영역의데이터를판독하고, 오류에의해서로다른경우에는제1 및제2 플래시영역중 카운트값이큰 데이터를판독하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法。 控制方法包括以下步骤：根据系统的操作，确定闪存是否具有存储在存储在RAM中的数据之间的数据; 增加设置的计数值并保存相同，如果确定要保存数据; 记录要保存的数据，包括在闪速存储器中的预定第一闪光区域和第二闪光区域中增加的计数值; 当读取记录在第一闪光区域和第二闪光区域中的数据时，比较读取记录在第一闪光灯中的数据和第二闪光区域之后的读数之后的计数值; 并且如果计数值被确定为相同，则读取第一闪存区域中的数据，并且如果由于错误确定计数值不同，则读取第一和第二闪存区域中的计数值较大的数据 。 本发明的目的是提供一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法，其能够通过在读取时更准确地确认最新的数据来提高可靠性，即使当数据的地址被记录时 在闪存中的第一和第二闪存区域中双重记录数据时，由于单元故障，在第一和闪存区域中变得不同。
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公开(公告)号：KR101549995B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140115966
申请日：2014-09-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은, 이너패드와 아우터패드가 상호 대향되게 구비되는 캘리퍼하우징, 캘리퍼하우징에 연결 결합되며, 일측에는 이너패드 후방에 배치된 상태로 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 헤드가 구비된 브레이크바디, 브레이크바디에 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터, 브레이크바디에 설치된 상태로 구동모터와 연결되어, 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기어부, 브레이크바디에 설치된 상태로 일단이 감속기어부와 치합되어, 감속기어부의 회전에 따라 회전하는 볼스크류, 브레이크바디에 설치된 상태로 볼스크류에 나사 결합되어, 볼스크류의 회전에 따라 직선이동하면서 헤드를 이너패드 방향으로 밀어 이너패드가 아우터패드 방향으로 이동되게 하는 스크류너트, 브레이크바디에 설치되어, 스크류너트가 헤드를 이너패드방향으로 밀 때 동시에 헤드를 이너패드 방향으로 밀어주는 리니어모터를 포함하는 차량용 전동식 브레이크를 제공한다.
이와 같은, 차량용 전동식 브레이크는, 헤드를 이동시켜 이너패드가 아우터패드 방향으로 가압될 수 있게 구동모터의 회전운동을 볼스트류 및 스크류너트로서 직선운동으로 전달되게 하는 바 동력전달효율이 우수해짐과 더불어, 리니어모터에 의해 헤드를 이동시키는 구동력이 추가적으로 발생됨으로서, 볼스크류와 스크류너트의 내구성을 향상시켜 안정적인 제동효과를 유지할 수 있게 한다.Abstract translation: 本发明提供一种用于车辆的马达动力制动器。 马达动力制动器包括：卡钳壳体，其包括彼此相对位置的内垫和外垫; 连接并联接到制动器壳体的制动器主体，其具有包括头部的一侧，使得头部可以布置在内垫的后侧上而前后滑动; 安装在制动器主体上以产生旋转力的驱动马达; 减速齿轮部分，其连接到驱动马达，同时安装在制动器主体上，以降低驱动马达的转速; 滚珠丝杠的一端与减速齿轮部啮合，同时将滚珠丝杠安装在制动体上; 螺杆螺母，其联接到滚珠丝杠上，同时将螺母安装在制动器主体上，并根据滚珠丝杠的旋转进行直线运动，以沿着内垫的方向推动头部，以使内垫沿着方向移动 的外垫; 以及安装在制动器主体上的线性马达，当螺母沿着内垫的方向推动头部时，同时推动头部在内垫的方向上。 用于车辆的马达动力制动器使头部移动以将驱动马达的旋转运动通过滚珠丝杠和螺母进行线性运动，以允许内垫沿外垫的方向加压，从而确保优越的动力 转移效率。 此外，通过线性电动机另外产生移动头的驱动力，从而提高滚珠丝杠和螺母的耐久性，以保持制动稳定。
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