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公开(公告)号：KR101916660B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170038500
申请日：2017-03-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다
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公开(公告)号：KR1020180075085A
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160179015
申请日：2016-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08C17/02 , G08B17/00 , G08B25/10 , H04L12/413
CPC classification number: G08C17/02 , G08B17/00 , G08B25/10 , H04L12/413
Abstract: 본발명은방화셔터를이용한무선통신시스템및 그것을이용한무선통신방법에대한것이다. 본발명에따른방화셔터를이용한무선통신시스템은화재감지시하강구동하는슬랫(slat)을포함하는방화셔터; 상기슬랫하부의안쪽면과바깥쪽면에각각배치되어상기슬랫을관통하는제1 케이블에의해서로연결되는복수의안테나와, 상기슬랫하부의일면에배치되고상기복수의안테나와제2 케이블로연결되며상기복수의안테나의신호처리를위한메인보드와전원공급을위한배터리를포함하는라우터본체를포함하고, 화재현장에있는소방관단말기또는소방로봇으로부터무선으로신호를수신하는통신모듈; 상기슬랫상부의상기라우터본체와동일한일면에배치되며상기배터리를충전시키기위한충전기; 및상기통신모듈로부터신호를수신하여상기소방관단말기또는상기소방로봇의위치를추정하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 방화셔터에장착되는무선통신장치가평상시에는밀폐포장되고상시충전되어셔터박스내에숨겨지므로외관에영향을주지않고방화셔터의하강구동시에만밀폐포장이제거되면서동작하므로제품의외형변형및 오동작등을방지할수 있고높은내구성을유지할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170119914A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160048187
申请日：2016-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사각지대를주행하는차량을모니터링하기위한레이더장치및 그방법에관한것이다. 레이더장치를이용한차량모니터링방법에있어서, 상기레이더장치는근거리감지영역및 원거리감지영역에대응하도록레이더신호를발사하는단계, 상기레이더신호를통하여상기근거리감지영역또는원거리감지영역을통과하는차량을감지하는단계, 상기근거리감지영역에서상기차량이마지막으로감지된제1 시점으로부터기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되었는지여부를판단하는단계, 그리고상기기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되지않은경우상기차량에이상이발생한것으로판단하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 레이더센서의자체적인시야한계나외부환경적인요인으로발생하는사각지역내에차량위치를능동적으로예측하고사고의발생유무탐지의정확도를높일수 있다. 또한, 본발명에따른레이더장치는사고발생한경우에예상되는차량의위치를제공하므로사고수습시 구조및 탐색시간을줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视在盲区行驶的车辆的雷达装置和方法。 1。一种使用雷达装置监测车辆的方法，所述方法包括：发射对应于近场感测区域和远程感测区域的雷达信号;感测穿过所述近场感测区域的车辆， 确定是否在附近感测区域中最后感测到车辆的第一时间点的基准时间内在遥感区域中检测到车辆， 如果未检测到，则确定车辆中发生异常。 根据本发明，活性预测引起通过其自身的雷达传感器的边缘或外部环境因素视觉盲区的车辆位置和nopilsu检测发生事故的准确度。 此外，根据本发明的雷达设备提供车辆在发生事故时的预测位置，使得在发生事故时可以减小结构和搜索时间。
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公开(公告)号：KR1020180109226A
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020170038500
申请日：2017-03-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/865 , G01S13/91 , G01S17/023 , G08G1/04
Abstract: 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다
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公开(公告)号：KR101865254B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160048187
申请日：2016-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사각지대를주행하는차량을모니터링하기위한레이더장치및 그방법에관한것이다. 레이더장치를이용한차량모니터링방법에있어서, 상기레이더장치는근거리감지영역및 원거리감지영역에대응하도록레이더신호를발사하는단계, 상기레이더신호를통하여상기근거리감지영역또는원거리감지영역을통과하는차량을감지하는단계, 상기근거리감지영역에서상기차량이마지막으로감지된제1 시점으로부터기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되었는지여부를판단하는단계, 그리고상기기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되지않은경우상기차량에이상이발생한것으로판단하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 레이더센서의자체적인시야한계나외부환경적인요인으로발생하는사각지역내에차량위치를능동적으로예측하고사고의발생유무탐지의정확도를높일수 있다. 또한, 본발명에따른레이더장치는사고발생한경우에예상되는차량의위치를제공하므로사고수습시 구조및 탐색시간을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR101745916B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160046986
申请日：2016-04-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/703 , H04L12/801 , H04L29/08 , H04L12/28 , H04L1/00
CPC classification number: H04L45/28 , H04L1/0002 , H04L12/2859 , H04L47/17 , H04L67/12 , H04L67/2809
Abstract: 본발명은무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템은화재감지를위한센서가구비되며, 상기센서로부터센싱된데이터와주기적으로송출하는메시지를송수신하고, 터널내부에설정간격으로일렬배치되는복수의센서노드; 터널외부에위치하며가장먼 위치의센서노드에서가장인접한위치의센서노드방향으로순차적으로전달되는상기데이터및 메시지를수집하는싱크노드; 및상기싱크노드로부터수집된데이터및 메시지를수신하고, 상기메시지를이용하여상기복수의센서노드들사이의연결상태를판단하고이상이감지되면, 해당센서노드의위치로무인비행체를이동시키기위한제어신호를생성하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널내 각종재난발생으로인하여통신경로에문제가생긴경우, 터널내 빠른접근이가능한무인비행체를이용하여통신중계가재개되도록함으로써원활한통신복구가가능하며안정적이고신속한데이터송수신을보장할있는효과가있다.
Abstract translation: 通信中继系统及其方法技术领域本发明涉及使用无人机的隧道内的通信中继系统及其方法。 使用根据本发明的无人操纵的飞行器的隧道，通信中继系统包括多个配有用于火灾检测的传感器，其由传感器发送和接收的消息与数据被发送和周期性地感测，并且设置在一组距离的线在隧道内 传感器节点; 位于隧道外并收集数据和消息的宿节点被顺序地传送到传感器节点，从最远的位置的传感器节点最近的位置的方向上; 和接收从信宿节点中收集的数据和消息的情况下，以及使用所述消息确定所检测的多个传感器节点和异常之间的连接，对于无人空中交通工具移动到传感器节点的位置的控制信号， 和一个生成控制服务器的控制服务器。 以这种方式，根据本发明，当由于各种灾害隧道是与通信路径中的问题，使用快速接入隧道内的可用无人空中交通工具实现无缝通信恢复通过使通信中继简历，和稳定的和快速的数据的接收和发送 有保证的效果。
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