Abstract:
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 기반 ADC 드라이버는 개발 에러(development error)를 발견하는 DET(development error tracer) 모듈, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 함수들을 포함하는 ADC 드라이버 모듈, ADC 드라이버의 일반적인 속성을 결정하는 파라미터들을 포함(contain)하는 AdcGeneral 컨테이너 및 ADC 드라이버의 하드웨어 유닛 속성, 채널 속성 및 그룹 속성을 결정하는 파라미터들을 포함하는 AdcConfig 컨테이너를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A driver location control system and design method thereof based on an AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) standard platform are provided to independently design a hardware by suggesting a standard software structure, a task design, an input/output signal and an interface. CONSTITUTION: A sensor component(310) receives location information of a seat, a steering wheel, and a side mirror from a sensor. An application software component(330) processes the location information. An actuator component(350) calculates the output value of a motor that changes the location of a seat, a steering wheel, and a side mirror based on processed information.
Abstract:
AUTOSAR 기반의 BSW(Basic Software) 계층내의 MCAL 계층(Microcontroller Abstraction Layer)을 구성하는 마이크로 컨트롤러의 펄스폭변조(PWM: Pulse-Width Modulation) 유닛 제어 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 개시된다. 펄스폭변조 드라이버 모듈은, 마이크로컨트롤러의 펄스폭변조 유닛을 제어하여 펄스폭변조 신호를 생성하는 펄스폭변조 드라이버(PWM driver)와 펄스폭변조 드라이버에 의해서 송수신되는 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 저장하는 펄스폭변조 속성 컨테이너(PWMGeneral Container) 및 펄스폭변조 유닛의 설정 정보를 저장하는 펄스폭변조 설정 컨테이너(PWMConfig Container)로 구성되며, 펄스폭변조 드라이버는 펄스폭변조 속성 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 하여 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 파악하고, 펄스폭변조 설정 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 펄스폭변조 유닛의 설정을 수행하도록 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 구성된다. 따라서, 하드웨어에 종속적인 MCAL 계층에서 소프트웨어의 재사용성(reusability), 확장성(scalability)을 유지하고, 펄스폭 변조 드라이버 모듈의 빠르고 신뢰성 있는 개발을 가능하게 할 수 있다. 자동차, AUTOSAR, ECU, 컨트롤러, 펄스폭변조, PWM, 드라이버
Abstract:
PURPOSE: An operating method of pulse width modulation driver for controlling PWM(Pulse Width Modulation) unit of micro controller module base on AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) is provide to divide information of PWM information and information such as register address and setting value necessary for controlling PWM unit with realization of API(Application Program Interface) functions, thereby improving reusability and scalability of software. CONSTITUTION: A PWM(Pulse-Width Modulation) driver(310) generates a PWM signal by controlling PWM unit of a micro controller. A PWM property container(320) stores waveform properties of PWM signal by the PWM driver. A PWM configuration container(330) stores setting information of the PWM unit. Based on information recorded in the PWM property container, the PWM driver grasps the waveform properties of the PWM signal. Based on information recorded in the PWM configuration container, the PWM driver performs setting of the PWM unit.