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公开(公告)号:KR1020170050604A
公开(公告)日:2017-05-11
申请号:KR1020150152363
申请日:2015-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량용전자식주차브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의브레이크캘리퍼를제어하는시스템및 방법에관한것으로, 모터제어에관련된기술이다. 본발명의일면에따른전자식주차브레이크의브레이크캘리퍼제어시스템은전자식주차브레이크시스템에입력되는주차명령또는주차해제명령에따라모터의회전방향을설정하는모터회전방향설정부와, 주차명령이입력되는경우, 목표전류값에이를때까지모터의상태정보에대한현재전류값을측정하는전류측정부와, 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하기까지무브카운터값을순차적으로증가시키고, 최종무브카운터값을저장하며, 주차해제명령이입력되는경우모터의후퇴에따라최종무브카운터값을감산시키는카운팅부및 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하거나, 주차해제명령에따라최종무브카운터값이감산되어 0이되는경우, 모터를정지시키는제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020120045836A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:KR1020100107662
申请日:2010-11-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2540/18
Abstract: PURPOSE: Driving inattention classification system is provided to moderately react by accurately recognizing the kind of driver inattention. CONSTITUTION: Driving inattention classification system comprises MSDLP calculation module(110), a steering angle detection module(120), a SRR calculation module(130), and a Driving inattention classification module(140). The MSDLP calculation module receives lane position data, sets baseline location by using the lane position data, and calculates the difference between the deviation of lane position data and the standard baseline location for sliding window time. The steering angle detection module receives steering angle data of a vehicle, classifies the steering angle data to visual inattention, and cognitive inattention data respectively. The SRR calculation module compares a third deviation standard and a fourth deviation standard. The SRR calculation module generates a second compared result(INFORM2) and a third compared result(INFORM3).
Abstract translation: 目的:驾驶注意分类系统通过准确识别驾驶员注意力的类型来适度反应。 构成:驱动注意分类系统包括MSDLP计算模块(110),转向角检测模块(120),SRR计算模块(130)和驾驶注意分类模块(140)。 MSDLP计算模块接收车道位置数据,使用车道位置数据设置基线位置,并计算车道位置数据与滑动窗口时间的标准基准位置的偏差之间的差异。 转向角检测模块接收车辆的转向角数据,分别将转向角数据分类为视觉注意力不足,认知不注意数据。 SRR计算模块比较第三偏差标准和第四偏差标准。 SRR计算模块生成第二个比较结果(INFORM2)和第三个比较结果(INFORM3)。
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公开(公告)号:KR101654709B1
公开(公告)日:2016-09-06
申请号:KR1020150153241
申请日:2015-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은플래시메모리의데이터기록및 판독을제어하는제어방법에관한것으로, 시스템구동에따라램에저장된데이터중 플래시메모리에저장해야할 데이터가있는지여부를판단하는단계; 저장해야할 데이터가있다고판단되는경우, 설정된카운트값을증가시켜저장하는단계; 상기플래시메모리의미리설정된제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각증가된카운트값이포함된상기저장해야할 데이터를기록하는단계; 및제1 플래시영역및 제2 플래시영역에기록된데이터판독시, 상기제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각기록된데이터에포함된카운트값을읽어서카운트값의크기를비교하되, 카운트값이동일한경우에는제1 플래시영역의데이터를판독하고, 오류에의해서로다른경우에는제1 및제2 플래시영역중 카운트값이큰 데이터를판독하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法。 控制方法包括以下步骤:根据系统的操作,确定闪存是否具有存储在存储在RAM中的数据之间的数据; 增加设置的计数值并保存相同,如果确定要保存数据; 记录要保存的数据,包括在闪速存储器中的预定第一闪光区域和第二闪光区域中增加的计数值; 当读取记录在第一闪光区域和第二闪光区域中的数据时,比较读取记录在第一闪光灯中的数据和第二闪光区域之后的读数之后的计数值; 并且如果计数值被确定为相同,则读取第一闪存区域中的数据,并且如果由于错误确定计数值不同,则读取第一和第二闪存区域中的计数值较大的数据 。 本发明的目的是提供一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法,其能够通过在读取时更准确地确认最新的数据来提高可靠性,即使当数据的地址被记录时 在闪存中的第一和第二闪存区域中双重记录数据时,由于单元故障,在第一和闪存区域中变得不同。
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公开(公告)号:KR101532673B1
公开(公告)日:2015-07-09
申请号:KR1020140034072
申请日:2014-03-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02J7/0042 , B60W10/26
Abstract: 본발명은전력공급장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른전력공급장치는배터리의충전전류량또는배터리의방전전류량에따라배터리를선택하여사용함으로써, 배터리의수명을향상시키고, 안정성을확보하며, 에너지효율을상승시킬수 있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 배터리의충전또는방전전류를측정하고, 측정된전류값에따라배터리를선택적으로사용함으로써, 배터리의에너지효율을높이고, 배터리의수명을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 电源装置及其方法技术领域本发明涉及电源装置及其方法。 根据本发明的电源装置可以通过根据电池的充电电流容量或电池的放电电流容量选择和使用电池来提高电池的使用寿命并且可以确保稳定性并且可以提高能量效率。 根据本发明,可以通过测量电池的充电电流或放电电流以及根据所测量的电流值选择性地使用电池来提高电池的能量效率,并且可以提高电池的使用寿命 。 本发明的电源装置包括:具有不同深度的电荷(DOC)和充电状态(SOC)的第一电池和第二电池; 用于测量第一电池的充电电流或放电电流或第二电池的充电电流或放电电流的电流测量部分; 以及通过使用测量的充电电流值或第二电池的第一电池的测量的放电电流值将电力线连接到第一电池或第二电池的开关控制部分。
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公开(公告)号:KR101496038B1
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:KR1020130120489
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 차량 섀시 불균형 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 섀시 불균형 판단 장치는, 현재 주행 중인 차량으로부터 조향 토크, 조향 휠 각도, 조향 휠 각속도 및 차량 속도를 입력받는 신호 입력부, 상기 조향 휠 각도 및 조향 휠 각속도를 이용하여 상기 차량이 직진하고 있는지를 판단하는 직진 판별부, 상기 차량이 직진하는 것으로 판단되면, 입력된 상기 조향 토크를 이용하여 상기 차량의 쏠림이 발생하였는지 판단하는 쏠림 판단부, 상기 차량의 쏠림이 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량에 설치된 전동식 조향 장치(EPS)를 제어하여 조향 토크를 보상하는 조향 토크 보상부, 상기 조향 토크의 보상 시간을 기준 값과 비교하여, 기준 값보다 큰 경우 섀시의 불균형이 발생한 것으로 판단하는 섀시 불균형 판단부, 그리고 상기 섀시의 불균형이 발생한 것으로 판단되면, 지속적으로 조향 토크를 보상하는 섀시 불균형 보상부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 섀시 불균형에 의한 차량 쏠림을 판단 및 탐지하여 그에 따른 보상 토크 값을 생성하고 운전자에게 그 정보를 전달함으로써 운전자의 적절한 대응을 유도하여, 지속적인 조향 쏠림 보상으로 인한 전동식 조향 장치의 고장 유발, 성능 저하 및 수명 단축의 문제를 방지할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆底盘倾斜的装置及其方法。 根据本发明的实施例的用于检测车辆的底盘的倾斜的装置包括:信号输入单元,其从驾驶车辆接收转向扭矩,方向盘角度,方向盘角速度和车辆速度 ; 直行驱动判定单元,其基于所述方向盘速度和所述方向盘角速度来判定所述车辆是否直线行驶; 如果确定车辆直线行驶,则基于输入的转向转矩来确定车辆是否倾斜的倾斜确定单元; 如果确定车辆倾斜,则控制安装在车辆上的EPS(电子动力转向)以补偿转向扭矩的转向扭矩补偿单元; 底盘倾斜确定单元,通过将转向扭矩的补偿时间与参考值进行比较,确定如果用于补偿转向转矩的时间长于参考时间,则底盘倾斜; 以及如果确定底盘倾斜,则一致地补偿转向扭矩的底盘倾斜补偿单元。 本发明由于底盘的倾斜而确定和检测车辆的倾斜,以产生与车辆的倾斜相对应的补偿扭矩值,并向驾驶员通知关于补偿扭矩值的信息,以引起驾驶员的适当动作 ,从而防止EPS中的故障,EPS的劣化和EPS的服务时间的减少。
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公开(公告)号:KR101353064B1
公开(公告)日:2014-01-20
申请号:KR1020120053175
申请日:2012-05-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 본 발명은 조향각의 크기 또는 변화량의 조향 데이터를 이용하여 운전자의 정확한 주행 상태를 판단하여 연비 성능을 향상시키는 조향 데이터를 이용한 경제 운전 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 조향 데이터를 수집하는 조향 데이터 수집부; 상기 조향 데이터에 따른 기준 연비 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 상기 조향 데이터 수집부에서 수집된 조향 데이터를 처리하고, 상기 데이터 저장부에 저장된 기준 연비 데이터와 비교하여 현재 차량의 주행 상태를 판단하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 판단된 주행 상태를 화면 또는 음성으로 출력하는 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020120108699A
公开(公告)日:2012-10-05
申请号:KR1020110026905
申请日:2011-03-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A device and method for calculating the fuel efficiency of a vehicle using a steering angle are provided to improve the speed of processing data without a complex calculation process. CONSTITUTION: A method for calculating the fuel efficiency of a vehicle using a steering angle comprises following steps. The data on a steering angle generated when driving a vehicle is obtained(S110). The standard deviation of the data on the steering angle is calculated(S120). The fuel efficiency of the vehicle corresponding to the standard deviation is calculated(S130). If the fuel efficiency is less than a set critical value, a warning signal is generated(S140). The data on the steering angle is obtain from an on board diagnostics module, a gyro sensor, or a rotary sensor. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Obtaining the data on a steering angle which is generated when driving a vehicle; (S120) Calculating the standard deviation of the data on the steering angle; (S130) Calculating the fuel efficiency of the vehicle corresponding to the standard deviation; (S140) If the fuel efficiency is less than a set critical value, a warning signal is generated
Abstract translation: 目的:提供一种用于计算使用转向角的车辆的燃料效率的装置和方法,以提高处理数据的速度,而无需复杂的计算过程。 构成:使用转向角计算车辆的燃料效率的方法包括以下步骤。 得到在驾驶车辆时产生的转向角的数据(S110)。 计算转向角上的数据的标准偏差(S120)。 计算对应于标准偏差的车辆的燃料效率(S130)。 如果燃料效率小于设定临界值,则产生报警信号(S140)。 转向角度的数据是从车载诊断模块,陀螺仪传感器或旋转传感器获得的。 (附图标记)(AA)开始; (BB)完成; (S110)获取驾驶车辆时产生的转向角度的数据; (S120)计算转向角数据的标准偏差; (S130)根据标准偏差计算车辆的燃油效率; (S140)如果燃料效率小于设定的临界值,则产生警告信号
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公开(公告)号:KR1020120096227A
公开(公告)日:2012-08-30
申请号:KR1020110015504
申请日:2011-02-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/026 , A61B5/0205 , H04B7/24
Abstract: PURPOSE: A bio-information measuring system utilizing socks is provided to simultaneously measure various bio-signals through a patch composed of biometric sensors. CONSTITUTION: A bio-information measuring system utilizing socks comprises a bio-sensor module(110) and a control unit. The bio-sensor module contacts wearer's foot, particularly the instep(20a), the sole(20b), or the heel(20c). The bio-sensor module is composed of an electrocardiogram sensor, a skin conductivity sensor, or a body temperature sensor. The control unit converts bio-information data into the digital bio-signal.
Abstract translation: 目的:提供使用袜子的生物信息测量系统,通过由生物识别传感器组成的贴片同时测量各种生物信号。 构成:使用袜子的生物信息测量系统包括生物传感器模块(110)和控制单元。 生物传感器模块接触穿戴者的脚,特别是脚背(20a),鞋底(20b)或脚后跟(20c)。 生物传感器模块由心电图传感器,皮肤电导率传感器或体温传感器组成。 控制单元将生物信息数据转换为数字生物信号。
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