公开(公告)号：KR101549994B1

公开(公告)日：2015-09-04

申请号：KR1020140026615

申请日：2014-03-06

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최연호 ,  정정은 ,  권오석 ,  하숭목 ,  이동하

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

CPC classification number: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 본 발명은 날개짓 비행로봇의 날개 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부가 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공함에 따라 연동하여 정회전 또는 역회전하는 연동축부를 내측단에 구성하고, 상기 연동축부가 회전됨에 따라 연동축부를 축으로 회전하는 내측날개부와, 상기 내측날개부의 외측단에 회전가능하게 제1관절부로 연결되고, 상기 내측날개부가 회전함에 따라 상기 제1관절부를 축으로 회전하는 외측날개부와, 상기 외측날개부에 구비되고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복 이동하는 슬라이딩부재 및 외측단은 상기 슬라이딩부재의 하부에 일체로 형성된 제2관절부와 연결되고, 내측단은 상기 내측날개부의 연동축부의 하측에 위치하는 링� ��축부와 연결되어, 상기 내측날개부의 연동축부가 회전함에 따라 종속되어 상기 링크축부를 축으로 회전하여 상기 슬라이딩부재의 진로를 안내하는 링크부재를 포함하여, 종래의 날개짓 비행로봇보다 비행하는 모습이 사실적인 새와 비슷한 모습으로 구현할 수 있고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복운동하는 슬라이딩부재에 의해 상기 내측날개부와 외측날개부의 플랩핑 강도에 따라 관절에 걸리는 힘을 조절함으로써 효율적으로 양력을 발생시킬 수 있으며, 추가적인 양력과 추력을 발생하기 때문에 날개짓 비행로봇의 크기를 작게 구현하거나 동력의 소모를 줄일 수 있어, 종래의 날개짓 비행체보다 비행성능이 향상되는 날개짓 비행로봇의 날개 구조를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种扑动机器人翼的结构。 更具体地，扑动机器人翼的结构包括：驱动部分，用于在正向旋转或反向旋转中提供旋转力; 连接到驱动部的内侧翼部，通过驱动部的向前或向后的旋转力的供给，在其内侧端部进行互相配合而使配合轴部向前方或者后方转动，并相对于相互配合而旋转 轴部分根据交互轴单元的旋转作为轴; 连接到第一接头部分以能够在内侧翼部的外侧端部旋转的外侧翼部，并且根据内侧翼部的旋转以第一接头单元为轴线旋转; 滑动翼部，其安装在所述外侧翼部上，沿所述外侧翼部的长度方向以直线运动型移动; 以及连接构件，其外端连接到一体地形成在滑动构件的下部上的第二接合部，并且其内端连接到设置在互配轴部的下侧的连杆轴部 所述内侧翼部，其中所述连杆构件依赖于所述内侧翼部的所述交互轴部的旋转而相对于所述连杆轴部作为轴线旋转并引导所述滑动构件的路线。 本发明的拍动机器人的飞行形式可以实现为与传统的拍动机器人相似的与实际鸟类相似的图形。 扑动机器人翼的结构通过滑动构件沿着外侧翼单元的纵向方向以直线运动型移动，根据内侧翼部和外侧翼部的振动强度来控制施加于接头的力 从而有效地产生升力。 由于产生附加的提升力和推力，所以可以将拍动机器人的尺寸体现得较小，或者可以减少动力消耗，从而提供飞行机翼机翼的结构，其飞行性能比 传统的拍打机器人。

公开(公告)号：KR101415933B1

公开(公告)日：2014-07-08

申请号：KR1020120125812

申请日：2012-11-08

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강희국 ,  정정은 ,  박희진 ,  최재성 ,  손병락 ,  이동하 ,  강석민

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G06K9/00697 ,  H04M1/72522 ,  H04W4/00

Abstract: 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.

公开(公告)号：KR101338124B1

公开(公告)日：2013-12-06

申请号：KR1020120126818

申请日：2012-11-09

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 정정은 ,  최연호 ,  강희국 ,  최재성 ,  이동하 ,  정호열

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/005

CPC classification number: G08G1/075 ,  G08G1/005 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0962

Abstract: The present invention provides a smart traffic control system. The smart traffic control system for a crosswalk where pedestrian traffic lights and vehicle traffic lights are installed includes an image processing unit which takes images of a road where a crosswalk is installed to detect a vehicle approaching the crosswalk and sense the position, the speed, and the acceleration of the vehicle or images of the crosswalk to detects a pedestrian crossing the crosswalk; a traffic light control unit which controls the pedestrian traffic lights and the vehicle traffic lights; a warning unit which is installed at the crosswalk and outputs a visible or audible warning; a communication unit (400) which performs wireless communication; and a control unit which receives information about the detected vehicle and the detected pedestrian from the image processing unit, receives the traffic light information of each traffic light from the traffic light control unit, and, if any danger of an accident at the crosswalk is detected from the information, controls the warning unit to output a warning or transmits the information about the danger of an accident through the communication unit. [Reference numerals] (112) First image sensor;(113) Second image sensor;(114) First image processor;(115) Second image processor;(120) Traffic light control unit;(130) Warning unit;(140) Communication unit;(150) Control unit;(300) Vehicle;(310) Vehicle communication unit;(320) Vehicle control unit;(330) Vehicle warning unit

Abstract translation: 本发明提供一种智能交通控制系统。 安装行人交通灯和车辆红绿灯的人行横道的智能交通控制系统包括图像处理单元，其拍摄安装人行横道的道路的图像，以检测靠近人行横道的车辆，并感测位置，速度和 车辆的加速或人行横道的图像，以检测人行横道上的行人; 交通灯控制单元，其控制行人交通信号灯和车辆红绿灯; 安装在人行横道的警告单元，并输出可见或可听见的警告; 执行无线通信的通信单元（400） 以及控制单元，其从图像处理单元接收关于检测到的车辆和检测到的行人的信息，从交通灯控制单元接收每个交通信号灯的交通信号灯，并且如果检测到在人行横道处发生事故的危险 从信息中，控制警告单元输出警告，或通过通信单元发送有关事故危险的信息。 （112）第一图像传感器;（113）第二图像传感器;（114）第一图像处理器;（115）第二图像处理器;（120）交通灯控制单元;（130）警告单元;（140）通信 单元;（150）控制单元;（300）车辆;（310）车辆通信单元;（320）车辆控制单元;（330）车辆警告单元

公开(公告)号：KR101332339B1

公开(公告)日：2013-11-22

申请号：KR1020120125777

申请日：2012-11-08

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최락현 ,  권오석 ,  정정은 ,  이동하

IPC: H04L29/02

CPC classification number: H04L12/40006 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

Abstract: A method for transmitting data in a CAN system (100) according to the present invention comprises the following steps: a step (500) wherein a master node (10) transmits a message requesting data transmission to multiple slave nodes (20) which have the same ID; a step (501) wherein at least one slave node (20) among the multiple slave nodes (20) transmits data to the master node (10); a step (502) wherein a network error count is accumulated because the multiple slave nodes (20) have the same ID; a step (503) wherein the network error count is initialized if the network error count exceeds a reference threshold value; and a step (504) wherein remaining slave nodes (20), which have not transmitted data, among the multiple slave nodes (20) transmit data to the master node (10).

Abstract translation: 根据本发明的用于在CAN系统（100）中发送数据的方法包括以下步骤：步骤（500），其中主节点（10）向多个从节点（20）发送请求数据传输的消息，所述多个从节点（20）具有 同一个ID; 步骤（501），其中所述多个从节点（20）中的至少一个从节点（20）向所述主节点（10）发送数据; 步骤（502），其中由于多个从节点（20）具有相同的ID而累积网络错误计数; 步骤（503），其中如果网络错误计数超过参考阈值，则初始化网络错误计数; 以及在多个从节点（20）中尚未发送数据的剩余从节点（20）向主节点（10）发送数据的步骤（504）。