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公开(公告)号：KR101388201B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120117690
申请日：2012-10-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an active armrest. The active armrest, provided in the present invention, includes: a main body unit; an upper joint unit which is coupled to the main body unit which includes a rotatable biaxial joint; a shoulder joint unit which is connected to the upper joint by at least one as a biaxial joint; an elbow joint which is connected to the shoulder joint which has a biaxial joint; an armrest which is connected to the elbow joint where the arms can be rested; a switch which is mounted to the armrest, so as to be selectively pressurized; and a control unit which fixes the positions of the upper joint, shoulder joint, and elbow joint during a situation where the switch is pressurized.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动扶手。 本发明提供的主动扶手包括：主体单元; 上接头单元，其联接到包括可旋转双轴接头的主体单元; 肩关节单元，其通过至少一个作为双轴接头连接到所述上接头; 肘关节，其连接到具有双轴关节的肩关节; 连接到肘关节的扶手，其中臂可以被搁置; 开关，其安装到所述扶手上，以选择性地加压; 以及控制单元，其在开关被加压的情况下固定上接头，肩关节和肘关节的位置。
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公开(公告)号：KR1020140000644A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于托盘包装的方法和系统，其通过识别物品被装载在托盘上的三维位置来产生关于在特定托盘上装载哪些物品的信息，并且提供了一种用于提供物品的装载信息的方法 通过使用通过该方法生成的加载信息在托盘上。 更具体地，提供了一种托盘包装方法及其系统，其通过使用托盘和每个物品的识别信息和关于通过深度测量传感器获取的托盘的总面积的深度信息来生成关于每个物品的三维装载位置的信息， 并且提供了通过使用通过该方法生成的物品的装载信息来提供关于特定物品的装载状态的信息或装载总物品的形状的方法。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S110）接收托盘识别信息; （S120）获取深度信息到空托盘; （S130）接收物品识别信息; （S140）获取关于托盘整体面积的深度信息; （S150）生成或更新文章加载信息; （S160）更改物品识别信息或深度信息; （S170）更换托盘识别信息
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公开(公告)号：KR1020170080213A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191516
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170080188A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191483
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101530423B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150042063A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120801
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예는수중균열탐지용로봇에관한것이다. 본실시예에서는영상감지모듈의촬영영상정보를이용하여수중구조물의균열을정확하게확인할수 있고, 균열센싱모듈의접촉식센싱기구, 비파괴검사기구, 및수중누수감지기구에의해서수중구조물의균열정보를상세하게검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查水下裂缝的机器人。 根据本发明的实施例，用于检查水下裂纹的机器人可以使用关于图像感测模块的拍摄图像的信息来准确地检查水下结构的裂纹，并且可以具体地使用以下方式检测水下结构上的裂纹的信息： 接触式感测工具，非破坏性检查工具和裂纹感测模块的水下泄漏检测工具。
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公开(公告)号：KR1020150042040A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120766
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예는정찰로봇의제어방법에관한것이다. 본실시예에서는정찰로봇의이동경로에따른정찰구역을개별적으로설정하여정찰로봇이정찰구역만을선별적으로정찰할수 있다. 따라서, 정찰로봇은정찰구역만을더욱정밀하게정찰할수 있고, 정찰로봇의정찰시간도획기적으로감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于巡逻机器人的控制方法。 根据本发明的实施例，巡视机器人通过根据巡视机器人的移动路径分别设置巡视区域来仅选择性巡视巡视区域。 所以巡逻机器人只能巡逻巡逻区域。 巡逻机器人的巡视时间显着减少。
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公开(公告)号：KR101508064B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130120696
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예는건강관리장치에관한것이다. 본실시예에서는신체의활동시신체의움직임에따른운동에너지를전기에너지로변환하여건강관리장치의전원으로활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种保健装置。 根据本发明的实施例，医疗保健装置可以将身体运动的动能转换为电能，以用作医疗保健装置的电源。 根据本发明，医疗保健装置包括：医疗保健装置主体，其布置在用户的身体上以感测和控制使用者的身体活动; 以及发电装置，其连接到所述保健装置主体，以将电流施加到所述保健装置主体，并向所述保健装置主体供电。
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公开(公告)号：KR1020140060901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127832
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B64C39/024 , B08B3/02 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64D47/08 , H02S40/10
Abstract: The present invention relates to an unmanned aerial robot for solar panel management. Provided in the present invention is an unmanned aerial robot for solar panel management comprising: an aerial robot main body capable of hovering midair; a location sensor unit having a camera mounted on the frontal portion of the aerial robot main body, to sense the flight location; a debris sensor unit having a camera attached to the bottom portion of the aerial robot main body for photographing a target panel to be washed, to sense debris attached to the panel ; and a washing unit mounted on the aerial robot main body to jet washing solution to the debris sensed by the debris sensor unit and clean the panel.
Abstract translation: 本发明涉及用于太阳能电池板管理的无人驾驶空中机器人。 本发明提供一种用于太阳能电池板管理的无人驾驶空中机器人，其包括：能够空中悬停的空中机器人主体; 位置传感器单元，其具有安装在所述空中机器人主体的前部的摄像机，以感测所述飞行位置; 碎片传感器单元，其具有附接到空中机器人主体的底部的照相机，用于拍摄待清洗的目标面板，以感测附着到面板的碎片; 以及安装在空中机器人主体上的洗涤单元，用于将洗涤液喷射到由碎片传感器单元感测的碎片上并清洁面板。
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公开(公告)号：KR1020140000518A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067654
申请日：2012-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/0484 , G06F3/041 , G06F3/04845 , G06F3/0488 , G06F3/14
Abstract: The present invention relates to a video control method using a touch screen. According to the present invention, the video control method using a touch screen includes a step of outputting an image on a touch screen; a step of receiving an input for selecting a region of interest; and a step of placing an image information in the center part of the image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Outputting an image on a touch screen; (S120) Receiving an input for selecting a region of interest; (S130) Selecting the region of interest; (S140) Placing the region of interest information in the center part of the image; (S150) Outputting a reference line for inputting expansion/reduction; (S160,S165) Expanding/reducing the image; (S170) Inputting one point
Abstract translation: 本发明涉及一种使用触摸屏的视频控制方法。 根据本发明，使用触摸屏的视频控制方法包括在触摸屏上输出图像的步骤; 接收用于选择感兴趣区域的输入的步骤; 以及将图像信息放置在图像的中心部分的步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）在触摸屏上输出图像; （S120）接收用于选择感兴趣区域的输入; （S130）选择感兴趣的区域; （S140）将感兴趣区域信息放置在图像的中心部分; （S150）输出用于输入扩展/缩小的参考线; （S160，S165）扩大/缩小图像; （S170）输入一点
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