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公开(公告)号：KR1020140059882A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120125811
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: Disclosed is a sleep assisting apparatus (100) including a mattress (160) on which a user lies; a mattress support (140) positioned below the mattress (160) to adjust the slope of the mattress (160); a temperature adjusting unit (150) adjusting the temperature of the mattress (160); an interface (110) inputting the health information of the user; a posture measuring unit (120) measuring the posture of the user lying on the mattress; and a control unit (130) receiving the health information and the posture of the user measured by the posture measuring unit (120) and controlling at least one of the mattress (140) and the temperature adjusting unit (150).
Abstract translation: 公开了一种睡眠辅助装置（100），其包括用户所在的床垫（160）; 位于床垫（160）下方以调节床垫（160）的斜面的床垫支撑件（140）; 调节所述床垫（160）的温度的温度调节单元（150）; 输入用户的健康信息的接口（110）; 测量躺在床垫上的使用者的姿势的姿势测量单元（120）; 以及控制单元（130），其接收由所述姿势测量单元（120）测量的健康信息和所述用户的姿势，并且控制所述床垫（140）和所述温度调节单元（150）中的至少一个。
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公开(公告)号：KR1020130054818A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120432
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A flapping type flight vehicle is provided to improve flight stability and to maintain a stable and continuous lift force by generating the lift force while four wings vertically swing in opposite directions as two groups. CONSTITUTION: A flapping type flight vehicle comprises a hub(10), a first wing unit(21), a second wing unit(22), and a driving unit. The hub is installed in the flight vehicle. The first wing unit is rotatably and vertically connected around a rotary shaft(11) which is horizontal to the hub. The first wing unit comprises two wings(21a,21b) extended to opposite directions around the hub. The second wing unit is vertically and rotatably connected around the rotary shaft which is horizontal to the hub. The second wing unit comprises two wings(22a,22b) extended to the opposite directions around the hub. The first and second wing units simultaneously reciprocate in the opposite direction by the driving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种扑翼型飞行器，以提高飞行稳定性，并通过产生升力来保持稳定和连续的提升力，而四个翼沿两个相反方向垂直摆动。 构成：一种扑翼式飞行器，其包括轮毂（10），第一翼单元（21），第二翼单元（22）和驱动单元。 集线器安装在飞行器中。 第一翼单元围绕与轮毂水平的旋转轴（11）可旋转和垂直地连接。 第一翼单元包括围绕轮毂相对延伸的两个翼（21a，21b）。 第二翼单元垂直并可旋转地连接在与轮毂水平的旋转轴上。 第二翼单元包括围绕轮毂向相反方向延伸的两个翼（22a，22b）。 第一和第二翼单元通过驱动单元在相反方向上同时往复运动。
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公开(公告)号：KR101897796B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020160178013
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G02B3/14
Abstract: 본발명은외측둘레로가해지는인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부; 및꼬임과코일링이형성되어가열또는냉각시수축또는팽창하는섬유가상기렌즈부의외측둘레를인장하거나압축하여상기렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 본발명은사용자에게최적화된초점거리를제공하기위한장치로인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부와수축또는팽창하는섬유를통해렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 전술한섬유를활용한소프트액추에이터를이용하여비교적가볍고구현하기쉬운구조를제공하며, 특히, 렌즈외막에수용되는액체의양을조절하던기존기술의번거로움을감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101828550B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020160166587
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02N11/006 , D06C7/00 , Y10S257/93
Abstract: 본발명은가열또는냉각에의해수축또는팽창하는제1 섬유, 및가열또는냉각에의해상기제1 섬유와반대거동을하는제2 섬유가상접하지않도록배치되어단위체를구성하는구동부; 및상기구동부를가열또는냉각하는열전소자부를포함하고, 상기열전소자부는전도체가형성된영역이상기제1 섬유및 상기제2 섬유를가열또는냉각하도록상기구동부와배치된것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은구동부와열전소자부를포함한소프트액추에이터가개시되었으며, 가열과냉각이신속하고정확하게반복되어양방향으로굽힘모멘트를발생시킬수 있다. 이를통해관절이포함된팔꿈치혹은무릎에밴드구동기로적용되어근력이약한노약자및 환자들의근력을보조하기위한근력보조밴드로상용화될수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101552435B1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140049436
申请日：2014-04-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M2/1083 , B60L11/1822 , B60S5/06 , H01M2/00 , H01M2/1077 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은, 전원을 공급받아 이동하는 이동체에 연결 설치되며, 일면에 이동체의 이동방향에 대응되는 방향으로 개방된 수용홈이 형성되고, 수용홈에는 걸림홈 및 전원연결접촉단자가 형성된 본체, 이동체에 전원을 공급하도록 본체의 수용홈에 삽입 장착되며, 걸림홈에 삽입 걸림되는 걸림돌기가 내외부로 인출 가능하게 구비되고, 전원연결접촉단자에 접촉되는 배터리접촉단자가 형성된 배터리팩, 이동체의 이동에 따른 수용홈으로의 배터리팩 장착방향에 대응되는 방향으로 연장 돌출되도록 배터리팩 일단에 결합 형성되어, 수용홈에 삽입 장착된 상태에서 사용된 배터리팩을 다른 충전상태의 배터리팩으로 교환시, 걸림돌기가 걸림홈에 걸림된 상태에서 해제되게 하는 교환돌기부를 포함하는 무정지 배터리 교환장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种不间断电池更换系统，包括：主体，连接并安装在移动体上，用于通过接收电源移动，形成有沿与移动的移动方向相对应的方向开放的存储槽 并且在存储槽中形成有捕捉槽和电源连接接触端子; 电池组插入并安装在主体的存储槽上，以向移动体供电，该移动体配备有插入并突出在捕获槽中的捕获突起，以在内部和外部回缩，并且形成有电池接触端子 与电源接触端子接触; 以及交换突出单元，其联接并形成在所述电池组的一端上，以相对于所述移动体的移动体的方式向与所述电池组安装方向相对的方向相对于所述存储槽延伸地突出，以在所述捕获突起处于捕获状态 在将插入并安装在存储槽中的状态下使用的电池组在另一状态下更换到电池组时的捕获槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101541973B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150075574A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的腿型自行车包括：自行车车架; 运动模块，其包括安装在自行车车架的前部以能够旋转的前腿型运动部件和安装在自行车车架的后部以便能够旋转的后腿型运动部件; 用于驱动运动模块的驱动部件; 以及用于控制驱动部的控制装置。 控制装置可以包括：踏板检测部，用于检测安装在自行车车架上以能够旋转的踏板的速度; 以及控制部，其基于由踏板检测部检测出的信息来控制驱动部的驱动速度。 根据本实施方式，即使在移动模块具有腿型而不是轮结构的情况下也存在障碍物的情况下，本发明也能够顺利地移动。
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公开(公告)号：KR101473113B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130119233
申请日：2013-10-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/03545 , B43K8/003
Abstract: 본 발명의 터치 펜은, 터치스크린에 표시된 버튼을 조작하거나 상기 터치스크린에 정보를 입력하는 터치팁; 하측 단부에 상기 터치팁이 고정되는 펜 몸체; 및 상기 펜 몸체의 외주에 형성되어 두께의 조절이 가능한 손잡이를 포함한다.
본 발명에 의한 터치 펜에 의하면, 펜 손잡이 부분의 두께 조절이 가능할 뿐만 아니라 두께 조절 후에도 손잡이의 강성이 유지되어 사용자가 터치 펜을 사용할 때 쥐기 편리할 뿐만 아니라, 손잡이의 독특한 구성으로 인해서 손잡이 부분의 두께 조절이 용이하다. 그리고 터치 펜을 사용하지 않을 때 손잡이의 두께를 얇게 하여 전자기기에 장착이 가능하다.Abstract translation: 根据本发明的触摸笔包括：触摸顶部，其控制显示在触摸屏上并且在触摸屏上输入信息的按钮; 具有固定在下端的触摸笔的笔体; 以及形成在笔体的外周上并能够调节厚度的手柄。 根据本发明的触摸笔可以调节笔的厚度并且在调整厚度以容易地被使用者抓住之后保持手柄的刚性。 手柄的独特配置还可以方便地调节手柄。 此外，当触摸笔未被使用以安装在电子设备上时，手柄的厚度减小。
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公开(公告)号：KR101270125B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110120420
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: 본발명은신재생에너지인배터리전원, 연료전원, 그리고태양광전원을이용하여로봇에안정적이고다양한구동전원을제공할수 있도록한 신재생에너지로구동되는로봇의전원관리장치및 방법에관한것으로, 복수의에너지소스를사용하여기동하는로봇;상기로봇의동체에구성되어, 현재사용되고있는에너지소스의잔량을판단하여기동을위해사용되는에너지소스를변경하고, 전체에너지소스의에너지잔량을주기적으로확인하여전체에너지소스의에너지가소진되기이전에로봇이자동충전기로이동할수 있도록제어하는전원측정장치;상기전원측정장치와무선통신을하고, 로봇의자동충전을수행하는자동충전기;를포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020130054809A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120420
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: PURPOSE: A power managing apparatus of robot which is driven by a new regenerative energy and a method thereof are provided to provide various stable driving powers to a robot. CONSTITUTION: A power managing apparatus of robot includes a robot(100) and an automatic charger(200). The robot moves by using multiple energy sources and is equipped with a power measuring unit. The power measuring unit is installed in a fuselage of robot, determines a residual quantity of an energy source which is currently used, and changes the energy source which is used for moving. The power measuring unit controls a movement to an automatic charger of robot before exhausting energy by periodically confirming a residual quantity of total energy sources. The automatic charger wirelessly communicates with the power measuring unit and automatically charges the robot. [Reference numerals] (100) Regular monitoring robot; (200) Automatic charger; (AA) Power measuring apparatus(residual quantity)
Abstract translation: 目的：提供由新的再生能量驱动的机器人的动力管理装置及其方法，以向机器人提供各种稳定的驱动力。 构成：机器人的电源管理装置包括机器人（100）和自动充电器（200）。 机器人通过使用多个能量来移动，并配备有功率测量单元。 功率测量单元安装在机器人的机身中，确定当前使用的能量源的剩余量，并且改变用于移动的能量源。 功率测量单元通过周期性地确认总能量的剩余量来控制机器人自动充电器的运动，然后排放能量。 自动充电器与功率测量单元无线通信，并自动对机器人充电。 （附图标记）（100）定期监视机器人; （200）自动充电器; （AA）功率测量装置（剩余量）
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