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公开(公告)号：WO2017051986A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2015/012825
申请日：2015-11-27
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/93 , G01S17/936
Abstract: 라이다 센서 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 라이다 센서 장치송출 방향을 변경하면서 각각의 송출 방향에 대응하는 레이저 광 식별 정보를 포함하는 레이저 광을 송출하는 송신부, 상기 레이저 광이 개체에 반사되어 돌아오는 반사광을 수신하는 수신부 및 상기 수신된 반사광에 포함된 레이저 광 식별 정보에 기초하여 상기 반사광에 대응하는 레이저 광의 송출 방향을 식별하는 신호 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种激光雷达传感器装置。 根据本发明实施例的激光雷达传感器装置包括：传输单元，用于在改变传输方向的同时传输包括与每个传输方向对应的激光识别信息的激光; 接收单元，用于接收与已被物体反射和返回的激光相对应的反射光; 以及信号处理单元，用于基于包括在所接收的反射光中的激光识别信息来识别与反射光相对应的激光的透射方向。
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公开(公告)号：WO2015122658A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/KR2015/001261
申请日：2015-02-06
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/60 , G01B11/026 , G01C3/00 , G06T7/50 , G06T7/75
Abstract: 본 발명은 비전 센서로부터 획득된 영상 및 이미지를 기 구축된 데이터베이스와 비교 분석 후 최초 이미지 획득 지점과 목표 지점의 거리를 산출할 수 있는 방법이다. 데이터베이스는 비전 센서를 이용하여 각 공간의 영상 및 이미지 정보를 저장하고 있다. 거리 산출 방법은 사용자가 전송한 영상 및 이미지 내의 물체 특징들을 추출 후 분석하여 데이터베이스와 비교를 통해 해당 이미지와 가장 유사한 이미지를 데이터베이스에서 확인하여 사용자 간의 거리를 계산할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在将视频与从视觉传感器获得的图像与预先建立的数据库进行比较之后，可以计算初始图像采集点与目标点之间的距离的方法。 数据库使用视觉传感器存储每个空间的视频和图像信息。 距离计算方法可以通过提取和分析视频内的对象的特征和用户发送的图像的特性来计算用户之间的距离，将对象的特征与数据库进行比较，并且确认与图像中的相应图像最相似的图像 数据库。
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公开(公告)号：KR100868498B1
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：KR1020070056568
申请日：2007-06-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/021 , G01S5/0242 , H04W64/003
Abstract: A method for determining a base station for position determination and a method therefor using the same are provided to determine a base station for position determination accurately by determining a base station in consideration of arrangement of the base station and allow the mobile terminal to perform the more exact determination. A candidate base station which generates RSS(Received Signal Strength) more than the fixed critical value are determined(S400). Determined candidate base stations are grouped(S410). One or more group in which the mobile terminal is positioned within the triangle which the first, and the second and the third group element form is detected(S420). The group elements of the second group having the shape that it is most near to the regular triangle is determined as the base stations for the determination(S430).
Abstract translation: 提供了一种用于确定用于位置确定的基站的方法及其方法，用于通过基于基站的布置确定基站来准确地确定用于位置确定的基站，并且允许移动终端执行更多 精确确定。 确定产生大于固定临界值的RSS（接收信号强度）的候选基站（S400）。 确定的候选基站被分组（S410）。 其中移动终端位于检测到第一和第二和第三和第三组元素形式的三角形内的一个或多个组（S420）。 将具有最接近正三角形的形状的第二组的组元素确定为用于确定的基站（S430）。
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公开(公告)号：KR1020080108689A
公开(公告)日：2008-12-16
申请号：KR1020070056566
申请日：2007-06-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method for determining position of a mobile station is provided to reduce infra structure cost and improve accuracy by determining the position of the mobile terminal based on various medium. A method for determining position of mobile station is comprised of steps: requesting the position information to each medium and receiving the information and response time(S410~S424); estimating distance from each medium based on time of transmitting and receiving and processing(S440); measuring the location of the mobile terminal based on the presumed distance(450). In the device, various medium include at least one WLAN(wireless local area network) AP(Access Poont) or WPAN.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动台位置的方法，通过基于各种介质确定移动终端的位置来减少基础结构成本并提高准确性。 一种确定移动台位置的方法，包括以下步骤：向每个媒体请求位置信息并接收信息和响应时间（S410〜S424）; 基于发送和接收和处理的时间估计每个介质的距离（S440）; 基于推测距离（450）测量移动终端的位置。 在该设备中，各种媒体包括至少一个WLAN（无线局域网）AP（Access Poont）或WPAN。
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公开(公告)号：KR100819392B1
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060137605
申请日：2006-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S5/14
Abstract: A position measuring system and a measuring method using interlocking between a GPS(Global Positioning System) and a UWB(Ultra-WideBand) are provided to recognize the location of a shadow region where a UWB signal transmitted from a GPS/UWB AP(Access Point) does not reach. A position measuring system is composed of an AP position decision part; a GPS/UWB AP(10) having three UWB transmitting and receiving units and three UWB position decision parts; and plural UWB modules(20-1,20-2,20-3). The AP position decision part calculates the position of the GPS/UWB AP by using a GPS signal. If a terminal is positioned in a communication region of three UWB transmitting and receiving units, each UWB transmitting and receiving unit calculates the distance to the terminal and outputs the calculated distance. If the terminal is not in the communication region of three UWB transmitting and receiving units, three UWB transmitting and receiving units receive the distance between each UWB module and the terminal from three UWB modules directly communicating with the terminal, and output the received distance. The UWB position decision part calculates the relative position of the terminal from the distance between each UWB transmitting and receiving unit and the terminal output from three UWB transmitting and receiving units or the distance between each UWB module and the terminal.
Abstract translation: 提供一种使用GPS（全球定位系统）和UWB（超宽带）之间的互锁的位置测量系统和测量方法来识别从GPS / UWB AP（接入点）发送的UWB信号的影子区域的位置 ）没有达到。 位置测量系统由AP位置决定部分组成; 具有三个UWB发射和接收单元的GPS / UWB AP（10）和三个UWB位置决定部分; 和多个UWB模块（20-1,20-2,20-3）。 AP位置决定部使用GPS信号来计算GPS / UWB AP的位置。 如果终端位于三个UWB发送和接收单元的通信区域中，则每个UWB发送和接收单元计算到终端的距离并输出计算出的距离。 如果终端不在三个UWB发射和接收单元的通信区域，则三个UWB发射和接收单元从与终端直接通信的三个UWB模块接收每个UWB模块与终端之间的距离，并输出接收到的距离。 UWB位置决定部分从每个UWB发射和接收单元之间的距离和三个UWB发射和接收单元的终端输出之间或每个UWB模块与终端之间的距离计算终端的相对位置。
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19.发明公开
公开(公告)号：KR1020180037869A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160128636
申请日：2016-10-05
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G08G1/07 , G08G1/052 , G06K19/07 , G06K7/10 , G06K19/077
CPC classification number: G06K7/10 , G06K19/07 , G06K19/077 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/075 , G06K7/10009 , G06K19/0723 , G06K19/07773
Abstract: 본발명의일 실시예에따른 RFID를이용하여교통법규위반을단속하고교통상황에따라교통신호등을제어하는장치는, 이동체로부터 RFID 태그의신호를수신하고, 수신된 RFID 태그신호의위상값차이를측정할수 있도록일정간격으로설치된 RFID 안테나, RFID 태그와무선통신을수행하고, 수신된 RFID 태그의신호에포함된정보들을분석하는 RFID 리더, 분석된정보들을계산하여 RFID 태그가장착된이동체의교통법규위반및 교통상황을판단하는제어부, 제어부에서판단된교통상황에따라교통신호등을제어하는교통신호제어부및 이동체의교통법규위반사실을서버로전송하는통신부를포함하고, 수신된 RFID 태그신호에포함된정보들은차량번호, RFID 태그신호의세기및 RFID 태그신호의위상값() 정보를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的用于通过RFID控制交通法违规并根据交通状况控制交通灯的设备包括：RFID天线，其接收来自移动物体的RFID标签的信号并且被安装在预定的 间隔以测量所接收的RFID标签信号的相位值差异; RFID读取器，用于与RFID标签无线通信并分析包括在RFID标签的接收信号中的多条信息; 控制单元，用于计算所分析的信息，从而确定其上安装有RFID标签的移动物体的交通违章以及交通状况; 交通信号控制单元，用于根据由所述控制单元确定的交通状况来控制交通灯; 以及通信单元，用于向服务器发送移动物体违反交通规则的事实，其中包括在RFID标签的接收信号中的信息可以包括关于车辆号码的信息，RFID标签信号的强度 ，以及RFID标签信号的相位值（Φ）。
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公开(公告)号：KR1020170037394A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136948
申请日：2015-09-25
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/93 , G01S17/936
Abstract: 라이다센서장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른, 라이다센서장치송출방향을변경하면서각각의송출방향에대응하는레이저광 식별정보를포함하는레이저광을송출하는송신부, 상기레이저광이개체에반사되어돌아오는반사광을수신하는수신부및 상기수신된반사광에포함된레이저광 식별정보에기초하여상기반사광에대응하는레이저광의송출방향을식별하는신호처리부를포함한다.
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