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公开(公告)号：WO2015030455A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/KR2014/007909
申请日：2014-08-26
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T19/003 , G06T1/0007 , G06T3/0006 , G06T7/11 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
Abstract: 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其通过三维渲染将通过使用增强现实形成的器官的二维图像转换为虚拟器官模型，从而使得用户能够更容易地感知虚拟器官的深度 模型和虚拟器官模型与虚拟现实中的手术器械之间的深度关系。 根据本发明的用于操作外科导航系统的方法包括以下步骤：从由相机捕获的人体图像识别物体; 使用相对于物体的增强现象形成器官的二维图像; 并通过立体渲染器官的二维图像创建虚拟器官模型。
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公开(公告)号：KR101929471B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170049341
申请日：2017-04-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101838207B1
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：KR1020160170336
申请日：2016-12-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은영상의프레임별 특징차원을행렬로표현한특징행렬간의거리를계산하는데있어서, 잡음요소로작용할수 있는영상간 프레임시퀀스길이차이를반영함으로써, 거리계산결과의신뢰도를제고시킬수 있는유사도판별장치및 거리계산방법을제안한다.
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公开(公告)号：KR101629134B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150006726
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1072 , A61B90/39 , G06T19/006
Abstract: 증강현실을이용한측정장치및 증강현실을이용한측정방법에관한것이다. 본발명에따른증강현실을이용한측정장치는, 프로브에의해, 측정물내 임의의점이제1 마커로포인팅됨에따라, 기준마커를설정하는마커부및 상기제1 마커와상기기준마커사이의기준거리를측정하는가상룰러부를포함하여구성한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用增强现实的测量装置和方法。 根据本发明，使用增强现实的测量装置包括：设置参考标记的标记单元，其中待测物体中的任何点用探针指向第一标记; 以及测量第一标记和参考标记之间的参考距离的虚拟标尺单元。 通过由探针指定的两点之间的虚拟标尺单元，可以测量待测量物体的长度，并且可以与被测量物体一起显示测量长度的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150124069A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140050284
申请日：2014-04-25
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 본발명은저배율에서얻은카메라파라미터를이용하여고배율에서의카메라파라미터를산출하는카메라파라미터산출방법에관한것으로, k단계카메라배율에서의핸드아이행렬 T및초점거리 f를구하는카메라파라미터산출방법에있어서, 상기핸드아이행렬 T및α가저배율일때의초점거리 f과 z축방향위치변환값 t및상기저배율보다높은배율일때의초점거리 f와 z축방향위치변환값 t로부터구해지는것을기술적특징으로한다. 본발명에따른카메라파라미터산출방법은정확하게산출할수 있는저배율에서의카메라파라미터값을이용하여고배율에서의카메라파라미터값을산출할수 있으므로, 정확도및 안정성이우수하다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用以低倍率获得的相机参数来计算高倍率的相机参数的方法。 根据本发明，用于计算获得手眼矩阵TC和CMk的照相机参数的方法和在'k'级的照相机放大率中的焦距fk获得焦距f1和位置变换值 当手眼矩阵TC，CMk和αf为低倍率时，z轴方向的tcz1为z轴方向，当z轴方向的倍率高于z轴方向时，获得焦距f2，z轴方向的位置变换值tcz2 低放大倍率。 根据本发明，可以通过使用能够精确计算的低倍率的照相机参数值来计算高倍率的照相机参数值，因此精度和稳定性优异。
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公开(公告)号：KR102242202B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020180143322
申请日：2018-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본출원은카메라캘리브레이션방법및 이를이용하는캘리브레이션장치에관한것으로서, 본발명의일 실시예에의한캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션패턴이변화하는캘리브레이션영상을, 카메라로촬영한촬영영상을수신하는영상수신단계; 상기촬영영상에나타난상기캘리브레이션패턴의매 프레임별픽셀값을누적하여, 상기캘리브레이션패턴의변화에대응하는 3차원구조체를생성하는구조체형성단계; 및상기 3차원구조체로부터특징점을설정하고, 상기특징점을상기캘리브레이션패턴과비교하여, 상기카메라를캘리브레이션하는캘리브레이션단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180116696A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170049341
申请日：2017-04-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 마커트래킹방법과이를수행하기위한장치및 시스템이개시된다. 예시적인실시예에따른마커트래킹장치는, 마커를촬영하는적외선카메라, 마커를촬영하는가시광선카메라, 적외선카메라가촬영한영상에서마커에마련된적외선부재를검출하는적외선부재검출부, 가시광선카메라가촬영한영상에서적외선부재의위치를기반으로마커에포함된코드부의검출을위한영상처리영역을제한하는영상처리영역제한부, 및영상처리영역내에서코드부를검출하는코드부검출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150024029A
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130100945
申请日：2013-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 고영테크놀러지
CPC classification number: G06T19/003 , G06T1/0007 , G06T3/0006 , G06T7/11 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004 , G06T2210/41 , G06T17/00
Abstract: 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其可以允许用户通过三维地呈现二维的方式来容易地识别虚拟器官模型之间的深度级别和虚拟器官模型与虚拟现实中的外科器械之间的深度关系 通过增强现实形成的器官图像，将二维器官图像转换为虚拟器官模型。 用于操作外科导航系统的方法包括以下步骤：从由相机拍摄的身体图像中识别物体; 使用增强现实来形成对象的二维器官图像; 并通过三维渲染器官图像来制作虚拟器官模型。
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公开(公告)号：KR101299031B1
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020110128674
申请日：2011-12-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 손 제스처 인식 장치가 개시된다. 본 손 제스처 인식장치는, 사용자의 움직임을 촬상한 동영상을 입력받는 입력부, 입력받은 동영상을 이용하여 사용자의 손의 위치를 탐색하고, 추적하는 탐색부, 탐색 및 추적된 손 위치를 이용하여 제스처 시퀀스를 추출하는 특징 추출부, 복수의 시퀀스 데이터를 저장하는 저장부, 추출된 시퀀스 데이터와 저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 패턴 매칭부, 산출된 통계적 거리가 가장 낮은 시퀀스 데이터에 대응되는 제스처를 탐색 및 추적된 손 위치의 제스처로 인식하는 인식부, 및, 인식된 제스처를 출력하는 출력부를 포함한다.
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