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公开(公告)号：KR1020150129602A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027438
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 드론네트워크의토폴로지구성방법이개시된다. 본발명의방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의토폴로지구성방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가상기드론네트워크의서비스지역에포함된사용자들및 그사용자들의위치를검출하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기사용자들을상기사용자들의군집정도에따라몇 개의클러스터로분할하는단계; 및상기지상제어장치(GCS)가상기클러스터별로그 클러스터에포함된사용자들간의거리정보에기초하여상기드론들의배치형태를결정하는토폴로지구성단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种形成无人机网络拓扑的方法。 用于形成无人机网络的拓扑的方法由构成地层的多个无人机执行，并由用于管理每个无人机的位置，组成和运动信息的地面控制站（GCS）控制。 用于形成无人机网络拓扑的方法包括以下步骤：使得GCS能够检测包括在无人机网络的服务区域中的用户以及用户的位置; 使得GCS能够根据用户的收集程度将用户划分成多个群集; 并且使得GCS能够基于包括在每个群集中的用户之间的距离信息来确定无人机的排列形状。
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公开(公告)号：KR1020150124658A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051417
申请日：2014-04-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른실내위치추정방법은적어도하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를수집하는단계; 상기 RSSI 정보에기초하여상기단말기로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인신호추정거리를산출하는단계; 상기단말기의위치후보를나타내는복수의임의의좌표로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인좌표추정거리를산출하는단계; 및상기복수의임의의좌표중에서상기신호추정거리와상기좌표추정거리간의오차를최소화하는좌표에기초하여상기단말기의실내위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于估计室内位置的方法和装置包括：从至少一个接入点（AP）收集接收信号强度指示（RSSI）信息的步骤; 基于所述RSSI信息计算与终端到所述至少一个AP的距离的信号估计距离的步骤; 计算与表示终端的位置候选的坐标与至少一个AP的距离的坐标估计距离的步骤; 以及基于使坐标估计距离和坐标之间的信号估计距离之间的误差最小化的坐标来估计终端的室内位置的步骤。
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公开(公告)号：KR1020150117496A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140043011
申请日：2014-04-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 자세기반감정상태인식장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른자세기반감정상태인식장치는영상을수집하는영상수집부; 상기수집된영상으로부터사용자의실루엣을검출하고, 상기사용자의실루엣으로부터엣지를검출하여사용자의엣지형상을도출한후 상기엣지형상내부의한 점을기준으로상기엣지로검출된픽셀들각각에대한각도및 거리를제1 동작특징정보로산출하는동작특징정보산출부; 감정판단의기준이되는자세들을나타내는영상들각각에해당하는감정정보와상기감정정보에대응되는동작특징정보를포함하는제2 동작특징정보를저장하는감정별기준영상데이터베이스; 및상기산출된제1 동작특징정보와상기감정별기준영상데이터베이스에기 저장된상기제2 동작특징정보를비교하여사용자의감정을추정하는감정추정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于身体姿势识别情绪状态的装置。 根据本发明的实施例，该装置包括：图像采集单元，用于收集图像; 运动特征信息计算单元，用于从所收集的图像中检测用户的轮廓，从用户的轮廓检测边缘以绘制用户的边缘形状，并且计算作为第一运动特征的信息的角度和 相对于边缘形状中的一个点检测作为边缘的每个像素的距离; 用于存储关于第二运动特征的信息的情绪参考图像数据库，其包括单独对应于指示可以作为情绪决定的参照的身体姿势的图像的情绪信息，以及与所述情绪信息相对应的运动特征的信息; 以及情绪估计单元，用于通过将所计算的关于第一运动特征的信息与预先存储在情绪参考图像数据库中的第二运动特征的信息进行比较来估计用户的情感。
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公开(公告)号：KR101410549B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120112334
申请日：2012-10-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 네트워크 관리 장치가 제공된다. 상기 네트워크 관리 장치는 제1 채널에 접속된 적어도 하나의 스테이션(Station)의 채널 사용량을 측정하는 측정부와, 상기 접속된 적어도 하나의 스테이션 중 미리 지정된 채널 사용량 임계치를 초과하여 상기 제1 채널을 사용하는 제1 스테이션을 검출하는 검출부, 및 상기 검출된 제1 스테이션의 채널 전송 속도를 제1 임계속도 이하로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130055500A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020120042499
申请日：2012-04-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An AP(Access Point) selecting device and a method thereof are provided to select an AP including excellent transmission quality by using a beacon message broadcasted by the AP in a wireless communication network environment. CONSTITUTION: A channel classification unit(120) confirms the information of the frequency included in a beacon message in each AP. The channel classification unit classifies a plurality of APs. A selection reference calculation unit(130) calculates an estimated value of an SINR(Signal to Interference-plus-Noise Ratio) based on a value divided by interference and noise strength of a channel which belongs to one of the AP. An AP selecting unit(140) selects the AP based on the estimated value of the SINR calculated in each AP. [Reference numerals] (110) Scanning unit; (120) Channel classification unit; (130) Selection reference calculation unit; (140) Access point selection unit
Abstract translation: 目的：提供一种AP（接入点）选择装置及其方法，用于通过在无线通信网络环境中使用由AP广播的信标消息来选择包括优良传输质量的AP。 构成：信道分类单元（120）确认每个AP中包括在信标消息中的频率的信息。 信道分类单元对多个AP进行分类。 选择基准计算部（130）根据属于一个AP的信道的干扰和噪声强度除以值来计算SINR（信号与干扰加噪声比）的估计值。 AP选择单元（140）基于在每个AP中计算出的SINR的估计值来选择AP。 （附图标记）（110）扫描单元; （120）信道分类单位; （130）选择参考计算单元; （140）接入点选择单元
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Patent Agency Ranking16.发明授权
公开(公告)号：KR100975037B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080020658
申请日：2008-03-05
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 각 정보 기반의 네트워크 토폴로지 구성에 따른 데이터 송신 전력 결정 방법, 그 시스템 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따른 각 정보 기반의 네트워크 토폴로지 구성에 따른 데이터 송신 전력 결정 방법은, 복수 개의 노드로 이루어진 전체 네트워크로부터 상기 네트워크의 노드 밀집도에 따라 섹터 분할 각(angle) 정보를 결정하고, 상기 섹터 분할 각 정보에 따라 상기 전체 네트워크를 겹치지 않는 복수 개의 섹터로 분할하는 단계; 상기 복수 개의 섹터로 분할한 후, 상기 복수 개의 노드의 최대 전송 전력에 기반한 오리지널 토폴로지를 이용하여 상기 네트워크에 속하는 각각의 노드에서 상기 분할된 섹터에 포함되는 이웃 노드 집합에 대한 데이터 베이스를 구성하고 상기 구성된 데이터 베이스를 자신의 노드에 저장하는 단계; 상기 각각의 노드에서 상기 데이터 베이스에 속하는 이웃 노드 집합을 기반으로 각각의 노드 자신과의 거리 정보 및 방향성 정보에 따라 최소 신장 트리를 구성할 최소 신장 트리용 이웃 노드를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 최소 신장 트리용 이웃 노드를 기반으로 전체 네트워크 토폴로지를 구성하고, 각각의 노드에서 최소 신장 트리용 이웃 노드로의 거리에 따른 송신 전력을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 최대 전송 전력을 사용하였을 때의 각 노드가 가지는 이웃 노드에 관한 정보를 계속 유지함으로써 무신 링크 연결 실패와 이웃 노드의 통신 불능시에 다른 링크를 선택적으로 사용 가능하게 하며, 각 섹터별로 최소 신장 토폴로지를 구성할 때, 섹터의 각 정보를 이용함으로써 이웃 노드와의 통신이 방향성을 가지게 하여 물리적인 최단 경로를 이용할 수 있기 때문에 방향성 안테나의 사용시 이의 수정이나 변경 없이 사용할 수 있는 기반을 제공하며, 이를 통하여 무선 네트워크에서 에너지 소모를 최적화하고, 지역 및 네트워크 연결성을 보장하며 노드간 위치 관계인 방향성을 이용할 수 있는 토폴로지 제어 프로토콜을 구현할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020100026135A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080085017
申请日：2008-08-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An information exchange period determining method is provided to suitably determine the information exchange period of an information exchange message by considering the movement speed of a node. CONSTITUTION: The update probability of an information exchange message is calculated in consideration of the movement speed of a node. An information exchange period, which is an exchange period of the information exchange message, is determined. The update probability is a measurement that determines the probability that a node will enter into the transmission range of an adjacent node or the probability that the node will exceed the transmission range of an adjacent node. The update probability is calculated by considering the Doppler effect due to the relative movement of a node and an adjacent node.
Abstract translation: 目的：提供信息交换周期确定方法，通过考虑节点的移动速度来适当地确定信息交换消息的信息交换周期。 构成：考虑到节点的移动速度来计算信息交换消息的更新概率。 确定作为信息交换消息的交换期间的信息交换期间。 更新概率是确定节点将进入相邻节点的传输范围的概率或节点将超过相邻节点的传输范围的概率的度量。 通过考虑由于节点和相邻节点的相对运动引起的多普勒效应来计算更新概率。
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公开(公告)号：KR101749577B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150046276
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C2201/146 , G01S19/07 , G01S19/13 , G01S19/41 , G08G5/0013 , G08G5/0026
Abstract: 드론의상태측정방법이개시된다. 본발명에서제공하는드론의상태측정방법은다수의드론들및 지상제어장치(GCS)와무선네트워크로연결된드론의상태측정방법에있어서, 제1 드론이수집한정보를바탕으로자신의상태를측정하는단계; 상기제1 드론이네트워크로연결된제2 드론또는지상제어장치(GCS)에게보정정보를요청하고상기제2 드론또는지상제어장치(GCS)로부터상기보정정보를수신하는단계; 및상기제1 드론이측정한상태정보와상기수신된보정정보를비교하여오차를분석하고그 오차를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种测量无人机状态的方法。 本发明所提供的无人驾驶飞机的条件测量方法提供了许多无人驾驶飞机和地面控制系统（GCS）和连接到所述无线网络无人驾驶飞机的状态测量方法，测量基于该信息的状态描述收集的第一无人驾驶飞机 该方法包括： 其中，所述第一请求雄蜂校正信息到第二接地或无人驾驶飞机控制系统（GCS）被连接到网络，并接收来自第二地面或无人驾驶飞机控制系统（GCS）的校正信息; 并通过比较第一台dron的测量信息和接收到的校正信息来分析错误并校正错误。
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公开(公告)号：KR101700746B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020150046275
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 비행체고장안전장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른상기비행체고장안전장치는비행체의각각의구성요소의현재성능을정량화한성능치를기초로상기비행체의고장여부를판단하는비행체상태분석부; 상기비행체의고장여부의판단결과에기초하여상기비행체의비행상태를결정하고, 상기결정된비행상태에따라해당고장안전조치를명령하는고장안전조치부; 및상기고장안전조치의명령에따라상기비행체의비행을제어하는비상제어부를포함하고, 상기비행상태는자동비행이가능한제1 비행상태, 비행은가능하지만상기자동비행은불가능한제2 비행상태, 및상기비행이불가능한제3 비행상태중 어느하나로결정된다.
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