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公开(公告)号：WO2022092385A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/015637
申请日：2020-11-09
Applicant: (주)바이오트코리아 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇; 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇은 생체 적합 및 생체 분해성을 지닌 천연 고분자 기반으로서, 자성 나노입자 부착을 통한 다공성 마이크로로봇의 정밀 타겟팅이 가능하며, 이를 이용한 약물 및 세포 전달이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2022030687A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2020/015201
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61M37/00 , A61M31/00 , A61B17/56 , A61B34/00 , A61N2/02 , A61K35/12 , A61L27/04 , A61L27/34 , A61L27/54
Abstract: 본 발명은 자석 배열 장치로부터 발생된 자기장에 의하여 골질환 병변 부위에 삽입된 자기 반응 임플란트가 자화되어, 치료제를 담지한 자성 입자 부착 마이크로스캐폴드가 병변 부위에 효과적으로 도달하고, 유지할 수 있는 골질환 치료제 표적화 장치에 관한 것으로, 본 발명의 골질환 치료제 표적화 장치는 크기가 작고 무게가 가벼우며 탈착이 간편하므로 환자의 편의성이 증대되고, 환자의 체내에 영구자석을 삽입하지 않기 때문에 치료 후에도 환자의 일상생활에 불편이 없으면서, 병변에 대한 치료제의 표적화 효과가 우수하다.
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公开(公告)号：WO2022103013A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/014832
申请日：2021-10-21
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마이크로로봇 구동 시스템 및 마이크로로봇의 구동방법은 코일의 온도에 따라 가중치를 부여하여 코일의 온도를 조절하여 전자기장 시스템 및 전자기장 시스템에 포함된 코일의 온도를 효과적이고 효율적으로 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022045693A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2021/011174
申请日：2021-08-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터형 초음파 내시경은 초음파 영상을 획득 하는 초음파 모듈, 생검용 바늘을 포함하되, 상기 초음파 모듈은 pMUT 모듈과 ASIC 신호 처리회로로 구성되며, 상기 ASIC 신호 처리회로는 CMOS-MEMS 기술을 이용한 것을 특징으로 한다. 본 발명의 조향 및 조직 생검이 가능한 카테터형 초음파 내시 경는 초음파 모듈의 소형화를 통해 대표적인 소화기 장기인 담관, 췌관 등에서 초 음파 영상을 얻고, 이를 실시간으로 확인하면서 생검을 진행함으로써 진단의 정확 도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171446A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001806
申请日：2020-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기장 집속용 전자석 모듈 및 이를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치는, 자기장 집속을 원하는 관심영역에 자기장을 집속시켜 마이크로 로봇을 제어할 수 있고, 장치를 간소화함으로써 시술 공간상 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있다. 또한, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치 운용을 기할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마이크로 로봇 제어장치는 외부의 자기유도 송신코일이 구비되는 마이크로 로봇 제어장치와 마이크로 로봇의 자기유도 주파수 신호 수신코일을 이용하여 마이크로 로봇의 무선 전력생산과 생산된 전력 효율에 따라 위치인식을 동시에 구현하는 것이 가능한 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020171443A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001778
申请日：2020-02-07
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022146122A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2022/000035
申请日：2022-01-04
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 초음파 기반 마이크로파티클 트래핑 및 자극장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랜스듀서 어레이 시스템은 초점 영역에서 강한 세기의 초음파를 집속시키는 동시에, 압력장 내부의 낮은 압력을 통해서 마이크로 파티클을 포집할 수 있는 효과가 월등히 우수하여 다양한 의료분야에 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022059840A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/KR2020/015198
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 케이스부, 수직이동 가이드, 심방센서 및 심박조율기를 포함하는 심박조율기 모듈에 대한 것으로, 본 발명에 따른 심박조율기 모듈은 심장 전체의 전류흐름을 정확하게 측정 가능하고 단순한 조작으로도 정확하고 일관성 있는 동작이 가능하여 심박조율기를 정밀하게 이식할 수 있는 효과가 월등히 우수하다.
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公开(公告)号：WO2020171409A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001379
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로캐리어 (Microcarrier) 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 마이크로캐리어는 생분해성 다공성 (Porous) 고분자, 생분해성 다공성 고분자에 포집된 자극-감응성 고분자 및 자극-감응성 고분자에 포집된 약물-담지 자성 나노입자를 포함함으로써, 생체 내 종양 표적화 구동 및 외부 자극에 의한 약물 담지-나노입자의 방출이 가능하므로, 종양 색전술 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171403A2
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001188
申请日：2020-01-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/04
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
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