公开(公告)号：KR101084737B1

公开(公告)日：2011-11-22

申请号：KR1020090085639

申请日：2009-09-11

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  차경래 ,  김우영 ,  이정주

IPC: F21S13/10 ,  H05B37/02 ,  F21S2/00

CPC classification number: Y02B20/46

Abstract: 본 발명은 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하도록 구성된다.
가로등, 화초, 꽃, 꽃잎, 조명등, 물체추적, 등기구, 로봇, 조명경관, 미적조명, 개화

公开(公告)号：KR1020110094529A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：KR1020100013982

申请日：2010-02-17

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  강병전 ,  승성민 ,  김우영

IPC: A61B19/00 ,  B25J9/00 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29

Abstract: PURPOSE: An image induction tubular manipulator surgical robot system for a minimal invasive surgery is provided to project an endoscope image using an augmented reality technique, thereby effectively supporting a surgery of a doctor. CONSTITUTION: A surgical operating unit(100) is made of an end-effecter, an endoscope, and a driving unit. The end-effecter cuts a tissue using a single cutting route of a body. An image induction guide unit(200) calculates the 3D location coordinate of the end-effecter. An operating unit(300) outputs a force feedback signal by receiving a sensing signal from the image induction guide unit. An image processing unit(400) converts a medial image before a surgery into a 3D image to generate a virtual image.

Abstract translation: 目的：提供一种用于微创手术的图像感应管状机械手外科手术机器人系统，以使用增强现实技术投影内窥镜图像，从而有效地支持医生的手术。 构成：外科手术单元（100）由端部执行器，内窥镜和驱动单元构成。 终端效应器使用身体的单个切割路线切割组织。 图像感应引导单元（200）计算最终效果器的3D位置坐标。 操作单元（300）通过从图像感应引导单元接收感测信号来输出力反馈信号。 图像处理单元（400）将手术前的中间图像转换为3D图像以生成虚拟图像。

公开(公告)号：KR100995578B1

公开(公告)日：2010-11-19

申请号：KR1020100037153

申请日：2010-04-22

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 오일권 ,  이송림 ,  김우영

IPC: A61L31/12 ,  A61L31/02 ,  A61L31/04 ,  C25D3/66 ,  A61F2/88

CPC classification number: A61L31/12 ,  A61F2/88 ,  A61L31/022 ,  A61L31/04 ,  C25D3/665

Abstract: PURPOSE: A variable helix medical device is provided, which can control change of diameter by contraction and expansion operation using torsional motion of helix according to a specific electric signal. CONSTITUTION: A variable helix medical device is manufactured by the steps of: a step of cutting ionic high molecule metal complex in the fixed length and width through surface process, ionosorption, first plating, and second plating using electroless plating method; a step of winding the cut ionic high molecule metal complex spirally to allow a glass bar to have fixed pitch angle; and a step of heat-treating the ionic high molecule metal complex fixed to the glass bar by dipping the complex in water of 90deg.C for one hour.

Abstract translation: 目的：提供一种可变螺旋医疗装置，可根据特定的电信号通过螺旋扭转运动通过收缩和膨胀操作来控制直径的变化。 构成：通过以下步骤制造可变螺旋医疗装置：通过表面处理，离子吸收，第一次镀覆和使用无电镀法的第二次镀层来切割固定长度和宽度的离子高分子金属络合物的步骤; 将切割的离子高分子金属络合物螺旋地卷绕以允许玻璃棒具有固定的俯仰角的步骤; 以及通过将复合物浸入90℃的水中将固定在玻璃棒上的离子高分子金属配合物热处理1小时的步骤。

公开(公告)号：KR1020120092355A

公开(公告)日：2012-08-21

申请号：KR1020110012356

申请日：2011-02-11

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  김정언 ,  김석민 ,  김우영

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1126 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: PURPOSE: A bone motion monitoring and path regenerating system using a three-dimensional optical tracker is provided to improve the reliability and quality of a robot surgery by automatically correcting the operating path of a robot. CONSTITUTION: An optical target unit(100) is attached to bone and detects a movement. An optical measuring unit(200) measures the movement of the optical target unit and extracts the amount of change. A movement sensing unit(300) senses the movement of the bone according to the inputted change amount extracted by the optical measuring unit and corrects the path of a surgical robot(400). The surgical robot implements cutting along a predetermined path or the path corrected by the movement sensing unit.

Abstract translation: 目的：通过自动校正机器人的操作路径，提供使用三维光学跟踪器的骨骼运动监测和路径再生系统，以提高机器人手术的可靠性和质量。 构成：将光学靶单元（100）附接到骨骼并检测运动。 光学测量单元（200）测量光学目标单元的移动并提取变化量。 运动感测单元（300）根据由光学测量单元提取的输入的变化量来检测骨的移动，并校正手术机器人（400）的路径。 外科手术机器人沿着预定路径或由移动感测单元校正的路径进行切割。