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公开(公告)号：KR1020140026959A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093138
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a tunneling catheter system for removing lesions on vascular chronic total occlusion which comprises the following: a catheter (110) in a hollow hole form with a hole penetrated to the longitudinal direction on the front end; a lesion removal tool (120) including a cutting tip (111) capable of protruding through the hole toward the front side, and moving forwards and backwards inside the catheter; and a driving unit for generating the reciprocation movement of the lesion removal tool (120) using an induced magnetic field. The present invention does not require a high skill level of an operator compare to a conventional lesion removal procedure on vascular chronic total occlusion using a guide wire , and enables the operator to effectively remove stricture inside blood vessels.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除血管性慢性全闭塞病变的隧道导管系统，其包括：具有中空孔形式的导管（110），其具有在前端上沿纵向方向穿透的孔; 包括能够朝向前侧突出穿过孔并且在导管内前后移动的切割尖端（111）的病变去除工具（120） 以及用于使用感应磁场产生病变去除工具（120）的往复运动的驱动单元。 与使用导丝的血管性慢性完全闭塞的常规病变去除程序相比，本发明不需要高技能水平的操作者，并且能够使操作者有效地去除血管内的狭窄。
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公开(公告)号：KR1020160133048A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150065362
申请日：2015-05-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은카테터삽입장치에있어서, 중공형의카테터; 카테터의중공으로삽입되는가이드와이어; 카테터를길이방향으로전후구동시키는카테터피딩유닛; 카테터피딩유닛상에슬라이딩이동되도록마련되어가이드와이어를길이방향으로전후구동시키는와이어피딩유닛; 및와이어피딩유닛에마련되어가이드와이어를회전구동시키는회동유닛을포함한다. 본발명에따르면, 전후구동되는카테터피딩유닛상에와이어피딩유닛이슬라이딩이동되도록마련되어가이드와이어나카테터를독립적으로압입시킬수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101620624B1
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140161307
申请日：2014-11-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B10/04 , A61B1/00 , A61B2010/045
Abstract: 본발명은, 인체의내부로삽입되어조직을관찰하는캡슐장치에있어서, 자성체를구비하여외부로부터인가되는자기장으로구동되는몸체; 및몸체에배치되어몸체의구동으로생체조직을채취하는생검부재를포함한다. 본발명에따르면캡슐몸체의구동방향을제어하여병변조직의채취및 보관이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种插入到人体内以观察组织的胶囊装置，其特征在于，包括：具有磁性物质的主体，以便通过从外部施加的磁场进行操作; 以及设置在身体中以通过身体的操作收集活组织的活检器械。 根据本发明，可以通过控制胶囊主体的操作方向来收集和存储组织损伤。
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公开(公告)号：KR101410214B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120133515
申请日：2012-11-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
Abstract: 본 발명은 관형 기관을 따라서 나선형으로 캡슐 내시경을 구동하기 위한 구동 제어시스템 및 이를 포함한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것으로써, 본 발명의 캡슐 내시경 구동 제어시스템은, 세 개의 직교축 상에 마련되어 자계를 발생시키는 제1코일유니트(110) 및 경사자계를 발생시키기 위한 하나의 코일구조로 이루어진 제2코일유니트(120)로 구성된 자기장생성부(100)와, 제2코일유니트(120)를 입체 회전하기 위한 기구적인 코일 구동부(130)를 포함하여 회전자계와 경사자계를 발생시킴으로써 캡슐 내시경의 나선운동을 위한 회전자계와 경사자계를 최소한의 코일 시스템만으로 구성하여 캡슐 내시경의 구동 제어시스템을 단순화할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101394195B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120093138
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템에 관한 것으로, 선단부에 길이 방향으로 관통 형성된 홀을 갖는 중공 형상의 카테터(110)와; 상기 홀을 통해 전방으로 돌출 가능한 절삭팁(111)이 마련되어 카테터 내에서 전후 운동이 가능한 병변 제거용 툴(120)과; 유도 자기장을 매개로 하여 병변 제거용 툴(120)의 왕복 운동을 발생시키기 위한 구동수단을 포함하여, 종래의 가이드와이어를 이용한 만성완전협착 병변 제거와 비교하여 시술자의 고도의 숙련도를 요구하지 않으면서도 효율적으로 혈관 내의 협착물을 제거할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101740693B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150037467
申请日：2015-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/01
Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够转向和穿隧的导管，包括：导管主体，其具有多个能够连接的主体; 并且导线连接到导管主体并且调节多个主体之间的间隙。 根据本发明的导管具有易于制造的简单结构，并且能够在不更换导线的情况下进行转向和挖掘。
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公开(公告)号：KR1020160007729A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140078574
申请日：2014-06-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00 , A61B1/00158 , A61B1/045 , A61B90/00
Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电磁驱动包括磁性体的体内医疗装置的可穿戴装置。 可穿戴装置可以产生感应磁场，以电磁驱动包括磁体的体内医疗装置。 该可穿戴装置包括：可佩戴线圈模块（100），包括至少一个具有第一线圈单元（110）和第二线圈单元（120）的线圈单元，该线圈单元设置成与第一线圈单元（110）具有镜像对称性; 电源单元（210），用于通过向所述线圈模块（100）施加磁化电流来产生感应磁场; 以及用于控制施加到电源单元（210）的电力的控制单元（220）。
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公开(公告)号：KR101541068B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020130099701
申请日：2013-08-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은생검장치를갖는캡슐장치에관한것으로, 일측이개구된선형의가이드중공부(111)가형성된몸체부(110)와; 전단부에채취조직을담지할수 있는요홈(121a)이형성된팁(121)과, 상기팁(121)과일렬로고정된자성체(122)를포함하여상기가이드중공부(111) 내에전후이동가능하게삽입되어외부자기장과상기자성체와의자기력에의해전후구동이이루어지는생검부재(120)와; 상기가이드중공부(111) 내에서상기생검부재(120)의위치에따라서상기생검부재(120)의요홈(121a)이상기몸체부(110)의외부와격리가가능하도록상기가이드중공부(111)의개구부에마련되는세퍼레이터(130);를포함하여, 병변으로부터채취된조직을외부오염으로부터보호할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101394194B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120093139
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템에 관한 것으로, 선단부에 길이 방향으로 관통 형성된 홀을 갖는 중공 형상의 카테터(110)와; 상기 홀을 통해 전방으로 돌출 가능한 절삭팁(111)이 마련되어 카테터(110) 내에서 전후 운동이 가능한 병변 제거용 툴(120)과; 유체(141)를 매개로 하여 병변 제거용 툴(120)의 왕복 운동을 발생시키기 위한 구동수단(150)을 포함하여, 종래의 가이드와이어를 이용한 만성완전협착 병변 제거와 비교하여 시술자의 고도의 숙련도를 요구하지 않으면서도 효율적으로 혈관 내의 협착물을 제거할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种隧道用导管系统，用于去除慢性狭窄病变，其包括：中空导管（110），其具有纵向穿过其远端的孔; 设置有切割尖端111的病灶移除工具120，所述切割尖端111向前突出穿过所述孔并且能够在导管110中前后移动; 并且驱动装置150用于通过流体141产生病变移除工具120的往复运动。与使用导丝移除慢性狭窄病变的传统方法相比， 可以有效地去除血管中的狭窄物质而不需要支架。
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公开(公告)号：KR1020140026958A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093137
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B19/00 , A61N2/02
Abstract: The present invention relates to a microrobot system, wherein stenosis materials in the blood vessels can be removed by using a spherical microrobot having a magnet, and the configuration of a coil system for operating the microrobot can be simplified. The microrobot system comprises: a spherical microrobot part (100) including a magnet (120); a Helmholtz coil part (211) consisting of a pair of coils; a uniform saddle coil part (212) consisting of a pair of coils prepared to be able to rotate on the same axis as the Helmholtz coil part (211) so as to generate a uniform magnetic field in a random three-dimensional direction with the Helmholtz coil part (211); and a tilting saddle coil part (221) consisting of a pair of coils prepared to be able to rotate on the same axis as the Helmholtz coil part (211) and disposed vertically to the uniform saddle coil part (212) so as to generate a tilting magnetic field. With only three pairs of coil structures, the microrobot part can be moved, and stenosis materials can be removed through rotation. The three pairs of coil structures can be disposed on the same axis so that a patient can be treated in a horizontal position. [Reference numerals] (100) Microrobot part; (200) Electromagnetic field generating part; (210) Uniform magnetic field generating part; (211) Helmholtz coil part; (212) Uniform saddle coil part; (220) Tilting magnetic field generating module; (221) Tilting saddle coil part
Abstract translation: 本发明涉及一种微型机器人系统，其中可以通过使用具有磁体的球形微型机器人去除血管中的狭窄材料，并且可以简化用于操作微型机器人的线圈系统的构造。 微型机器人系统包括：包括磁体（120）的球形微型机器人部件（100）; 由一对线圈组成的亥姆霍兹线圈部分（211）; 均匀的鞍形线圈部分（212），由一对线圈组成，可以在与亥姆霍兹线圈部分（211）相同的轴上旋转，以便在亥姆霍兹（Helmholtz）的随机三维方向上产生均匀的磁场 线圈部分（211）; 以及倾斜鞍形线圈部分（221），其由一对线圈构成，所述线圈被制备为能够在与亥姆霍兹线圈部分（211）相同的轴线上旋转并垂直于均匀鞍形线圈部分（212）设置，以产生 倾斜磁场。 只有三对线圈结构，可以移动微型机器人部件，通过旋转可以去除狭窄的材料。 三对线圈结构可以设置在相同的轴线上，使得患者能够处于水平位置。 （附图标记）（100）微机械零件; （200）电磁场产生部; （210）均匀磁场产生部; （211）亥姆霍兹线圈部分; （212）鞍形线圈部件均匀; （220）倾斜磁场发生模块; （221）倾斜鞍形线圈部分
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