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公开(公告)号：WO2014081150A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/KR2013/010271
申请日：2013-11-13
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
Abstract: 본 발명은 관형 기관을 따라서 나선형으로 캡슐 내시경을 구동하기 위한 구동 제어시스템 및 이를 포함한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것으로써, 본 발명의 캡슐 내시경 구동 제어시스템은, 세 개의 직교축 상에 마련되어 자계를 발생시키는 제1코일유니트(110) 및 경사자계를 발생시키기 위한 하나의 코일구조로 이루어진 제2코일유니트(120)로 구성된 자기장생성부(100)와, 제2코일유니트(120)를 입체 회전하기 위한 기구적인 코일 구동부(130)를 포함하여 회전자계와 경사자계를 발생시킴으로써 캡슐 내시경의 나선운동을 위한 회전자계와 경사자계를 최소한의 코일 시스템만으로 구성하여 캡슐 내시경의 구동 제어시스템을 단순화할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于沿管状器官螺旋操作胶囊型内窥镜的操作控制系统和包括该操作控制系统的胶囊型内窥镜系统。 本发明的胶囊型内窥镜的操作控制系统包括：磁场产生部（100），包括设置在三个正交轴上的第一线圈单元（110）以产生磁场;以及第二线圈单元（120），包括一个 用于产生磁场梯度的线圈结构; 以及用于三维地旋转所述第二线圈单元（120）的机械线圈操作部（130），从而产生旋转磁场和所述磁场梯度。 因此，通过仅利用最小线圈系统形成用于胶囊型内窥镜的螺旋运动的旋转磁场和磁场梯度，可以简化胶囊型内窥镜的操作控制系统。
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公开(公告)号：KR1020140066372A
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120133515
申请日：2012-11-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
Abstract: The present invention relates to an operation control system for controlling the helical operation of capsule endoscope using a tube and a capsule endoscope system having the same. The capsule endoscope operation control system comprises a magnetic field generation unit (100) including a first coil unit (110) arranged on three vertical axis for generating magnetic field and a second coil unit (120) in a coil structure for generating gradient field; and a coil operation unit (130) which is equipment for three dimensionally rotating the second coil unit (120). The present invention can simplify the operation control system of capsule endoscope by forming a rotational magnetic field and gradient field with a minimum coil system for spiral movement of capsule endoscope by generating the rotational magnetic field and gradient field.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制使用管的胶囊型内窥镜的螺旋操作的操作控制系统和具有该操作控制系统的胶囊型内窥镜系统。 胶囊型内窥镜操作控制系统包括磁场产生单元（100），其包括布置在用于产生磁场的三个垂直轴上的第一线圈单元（110）和用于产生梯度场的线圈结构中的第二线圈单元（120） 以及作为用于三维地旋转所述第二线圈单元（120）的设备的线圈操作单元（130）。 本发明通过生成旋转磁场和梯度场，通过形成具有最小线圈系统的旋转磁场和梯度场来简化胶囊内窥镜的操作控制系统，用于螺旋运动的胶囊内窥镜。
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公开(公告)号：KR101389439B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120093137
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B19/00 , A61N2/02
Abstract: 본 발명은 자석을 갖는 구 형상의 마이크로로봇을 이용하여 혈관 내의 협착물 제거가 가능한 마이크로로봇 시스템에 있어서, 마이크로로봇을 구동하기 위한 코일시스템의 구성을 단순화할 수 있는 마이크로로봇 시스템에 관한 것으로, 자석(120)을 포함하는 구 형상의 마이크로로봇부(100)와; 한 쌍의 코일로 이루어진 헬름홀츠코일부(211)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되어 상기 헬름홀츠코일부(211)와 함께 3차원의 임의 방향으로 균일 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 균일 새들코일부(212)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되되, 상기 균일 새들코일부(212)와 수직하게 배치되어 경사 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 경사 새들코일부(221)로 구성되어, 세 쌍의 코일구조만으로 마이크로로봇부를 이동시키거나 회전 운동에 의해 협착물을 제거할 수 있으며, 또한 세 쌍의 코일들이 동축 상에 배치가 가능하여 환자가 수평한 상태에서 시술이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101379859B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120093136
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B17/34 , A61B19/00
Abstract: 본 발명은 교류의 경사자기장을 이용하여 무선으로 혈관의 협착물 제거가 가능한 혈관치료용 마이크로로봇 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 마이크로로봇은, 일측 선단부에 절삭툴(111)이 마련되며, 내부에 가이드 중공부(112)가 형성된 하우징(110)과; 상기 가이드 중공부(110) 내에 위치하여 전후 운동이 가능한 영구자석(120)을 포함하여, 외부의 경사 자계 코일부에 의해 발생된 교류 경사자기장에 의해 마이크로로봇의 해머링 구동이 가능하므로, 구성이 단순하여 제작이 용이하면서도 효과적인 혈관 치료가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020140026960A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093139
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a tunneling catheter system for ablating vascular chronic total occlusion, and comprises: a hollow shaped catheter (110) having a hole penetrably formed in a longitudinal direction on a fore-end portion; a tool for ablating lesions (120) provided with a cutting tip (11) which possibly protrudes in a forward direction through the hole and thus moving back and forth in the catheter (110); and a driving means (150) for generating reciprocating motion of the tool for ablating lesions (120) through fluids (141). Compared with a conventional vascular chronic total occlusion ablation using a guide wire, a high skill level of an operator is not required but there is an effect of efficiently ablating stenotic materials in blood vessels.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于消融血管性慢性完全闭塞的隧道导管系统，包括：具有在前端部分沿纵向可穿透形成的孔的中空形导管（110） 一种用于消融损伤的工具（120），其具有切割尖端（11），所述切割尖端可能沿向前的方向穿过所述孔并因此在所述导管（110）中前后移动; 以及用于产生用于通过流体（141）烧蚀病变（120）的工具的往复运动的驱动装置（150）。 与使用导丝的常规血管性慢性全闭塞消融相比，不需要操作者的高技能水平，而是有效地消除血管中的狭窄材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160113360A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020150037467
申请日：2015-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/01
Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及能够转向和隧道的导管。 该导管包括：具有可彼此结合的多个主体的导管主体; 以及连接到导管主体的线，并且调节导管主体的多个主体之间的空间。 根据本发明，导管具有易于制造的简单结构，并且在不改变导线的情况下执行转向和隧道。
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公开(公告)号：KR101647020B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150034475
申请日：2015-03-12
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/73 , A61B5/06 , A61B34/20 , A61B2034/732
Abstract: 본발명은인체내에삽입된의료용디바이스의구동을위한전자기구동장치에있어서, 의료용디바이스의방향으로자기장을형성하는코일부; 및코일부를진퇴운동시킴으로써의료용디바이스에가해지는자기력또는자기장의변화속도를조절하는구동부를포함한다. 본발명에따르면, 피검자의체형및 진단부위에따라코일부가선형으로왕복운동함으로써의료용디바이스에구동력을효율적으로전달할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作插入人体内部的医疗装置的电磁致动器。 更具体地，电磁致动器包括：线圈单元，其在朝向医疗装置的方向上形成磁场; 以及调整施加到医疗装置的磁力或磁场的变化速度的驱动单元。 根据本发明，电磁致动器具有通过根据被检体的身体类型和诊断区域的线圈单元的线性振荡来有效地将驱动力传递到医疗装置的优点。
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公开(公告)号：KR101644551B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150065361
申请日：2015-05-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/09
Abstract: 본발명은터널링용가이드와이어에있어서, 내부에중공형슬롯이형성된가이드와이어몸체; 슬롯에전후로이동가능하도록수납된멈치부; 및유연성이서로다른부재를구비하고, 멈치부의단부에연결된와이어를포함한다. 본발명에따르면, 와이어의상대적으로유연성이높은원위부가멈치부의슬롯이동에따라가이드와이어몸체로부터인입또는인출되어가이드와이어의조향을위한연성과터널링을위한강성을조절할수 있는이점이있다
Abstract translation: 本发明提供一种引导线性优异的引导线，使得导丝能够有效地达到目标点，并且通过在治疗病变期间增加导丝的刚度来实现隧道外科手术。 更具体地，本发明提供一种导线系统，其能够使从外部施加的磁场进行转向操作，并且能够保持导丝在目标点处的刚度。 此外，本发明提供一种在使用导丝的手术过程中实时执行监视的系统，并且能够容易地将导丝进入外科手术区域而不损坏血管壁。 在隧道导丝中，根据本发明的导丝（10）包括：导丝主体（101），其中形成有中空狭槽; 止动部，其容纳在所述狭槽中，使得所述止动部能够前后移动; 电线（105），其包括具有不同灵活性并且连接到止动部分的端部的构件。 根据本发明的导丝具有的优点是能够通过引导或拉出具有相对高的柔性的线的远端部分（1051），从而导致引导线的隧道的转向和刚度，从而调节延伸性 导丝根据挡块部分在槽中的移动。
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公开(公告)号：KR101604089B1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：KR1020140078574
申请日：2014-06-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150022206A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099701
申请日：2013-08-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B10/02 , A61B10/0233 , A61B10/04 , A61B2010/0208
Abstract: 본 발명은 생검장치를 갖는 캡슐장치에 관한 것으로, 일측이 개구된 선형의 가이드 중공부(111)가 형성된 몸체부(110)와; 전단부에 채취조직을 담지할 수 있는 요홈(121a)이 형성된 팁(121)과, 상기 팁(121)과 일렬로 고정된 자성체(122)를 포함하여 상기 가이드 중공부(111) 내에 전후 이동 가능하게 삽입되어 외부 자기장과 상기 자성체와의 자기력에 의해 전후 구동이 이루어지는 생검부재(120)와; 상기 가이드 중공부(111) 내에서 상기 생검부재(120)의 위치에 따라서 상기 생검부재(120)의 요홈(121a)이 상기 몸체부(110)의 외부와 격리가 가능하도록 상기 가이드 중공부(111)의 개구부에 마련되는 세퍼레이터(130);를 포함하여, 병변으로부터 채취된 조직을 외부 오염으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有活检装置的胶囊，包括具有在一侧具有开口部分的线状导向中空部分（111）的主体（110） 活检构件（120），其包括具有形成在前部上的凹槽（121a）的顶端（121），以携带收集的组织和固定在尖端（121）的直线上的磁性物质（122），从而 插入引导中空部（111）中来回移动，并通过来自磁性物质和外部磁场的磁力来回驱动; 以及安装在所述引导中空部（111）的开口部上以使活检部件（120）的凹槽（121a）能够与主体（110）分离的分离器（130），根据 在导向中空部分（111）中的活检构件（120），从而具有保护从病变收集的组织免受外部污染的作用。
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