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公开(公告)号：WO2020171409A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001379
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로캐리어 (Microcarrier) 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 마이크로캐리어는 생분해성 다공성 (Porous) 고분자, 생분해성 다공성 고분자에 포집된 자극-감응성 고분자 및 자극-감응성 고분자에 포집된 약물-담지 자성 나노입자를 포함함으로써, 생체 내 종양 표적화 구동 및 외부 자극에 의한 약물 담지-나노입자의 방출이 가능하므로, 종양 색전술 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171443A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001778
申请日：2020-02-07
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022030687A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2020/015201
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61M37/00 , A61M31/00 , A61B17/56 , A61B34/00 , A61N2/02 , A61K35/12 , A61L27/04 , A61L27/34 , A61L27/54
Abstract: 본 발명은 자석 배열 장치로부터 발생된 자기장에 의하여 골질환 병변 부위에 삽입된 자기 반응 임플란트가 자화되어, 치료제를 담지한 자성 입자 부착 마이크로스캐폴드가 병변 부위에 효과적으로 도달하고, 유지할 수 있는 골질환 치료제 표적화 장치에 관한 것으로, 본 발명의 골질환 치료제 표적화 장치는 크기가 작고 무게가 가벼우며 탈착이 간편하므로 환자의 편의성이 증대되고, 환자의 체내에 영구자석을 삽입하지 않기 때문에 치료 후에도 환자의 일상생활에 불편이 없으면서, 병변에 대한 치료제의 표적화 효과가 우수하다.
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公开(公告)号：KR1020170125759A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170079910
申请日：2017-06-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61M37/00 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61K9/0009 , A61K9/141 , A61K9/5094 , A61N2/06
Abstract: 본발명은환자의환부를고려한자석의최적화된배열을이용해환부에자성체를포함하는치료제를정밀표적화하는치료제표적화및 고정의료장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种治疗靶向瞄准和固定医疗装置，其通过考虑到患者的患部而优化磁体布置来将包含磁性物质的治疗剂精确地靶向患部。
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公开(公告)号：KR101644551B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150065361
申请日：2015-05-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/09
Abstract: 본발명은터널링용가이드와이어에있어서, 내부에중공형슬롯이형성된가이드와이어몸체; 슬롯에전후로이동가능하도록수납된멈치부; 및유연성이서로다른부재를구비하고, 멈치부의단부에연결된와이어를포함한다. 본발명에따르면, 와이어의상대적으로유연성이높은원위부가멈치부의슬롯이동에따라가이드와이어몸체로부터인입또는인출되어가이드와이어의조향을위한연성과터널링을위한강성을조절할수 있는이점이있다
Abstract translation: 本发明提供一种引导线性优异的引导线，使得导丝能够有效地达到目标点，并且通过在治疗病变期间增加导丝的刚度来实现隧道外科手术。 更具体地，本发明提供一种导线系统，其能够使从外部施加的磁场进行转向操作，并且能够保持导丝在目标点处的刚度。 此外，本发明提供一种在使用导丝的手术过程中实时执行监视的系统，并且能够容易地将导丝进入外科手术区域而不损坏血管壁。 在隧道导丝中，根据本发明的导丝（10）包括：导丝主体（101），其中形成有中空狭槽; 止动部，其容纳在所述狭槽中，使得所述止动部能够前后移动; 电线（105），其包括具有不同灵活性并且连接到止动部分的端部的构件。 根据本发明的导丝具有的优点是能够通过引导或拉出具有相对高的柔性的线的远端部分（1051），从而导致引导线的隧道的转向和刚度，从而调节延伸性 导丝根据挡块部分在槽中的移动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101740693B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150037467
申请日：2015-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/01
Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够转向和穿隧的导管，包括：导管主体，其具有多个能够连接的主体; 并且导线连接到导管主体并且调节多个主体之间的间隙。 根据本发明的导管具有易于制造的简单结构，并且能够在不更换导线的情况下进行转向和挖掘。
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公开(公告)号：KR1020170125290A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160139848
申请日：2016-10-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은효율적이고비수술적으로관절연골을재생시키기위한자기구동관절연골재생시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于以有效和非手术方式再生关节软骨的磁驱动关节软骨再生系统。
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公开(公告)号：KR1020170099417A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160013963
申请日：2016-02-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은관절질환의치료를요하는환자의관절을고정하기위해관절을둘러싸도록장착되는관절고정구; 및상기관절고정구내부에장착되며, 상기환자의손상부위의면적및 손상상태에따라위치및 그수가설계되어배치되는자석을포함하고, 상기자석에의해상기환자의관절강에투여되는자성물질기반마이크로약물전달체가환부로정밀하게유도되는, 환자맞춤착용형관절질환치료용의료장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安装成围绕关节以固定需要治疗关节疾病的患者关节的关节固定器; 根据患者受损区域的面积和患者的受损状态，将磁体安装在关节固定装置中并且设计和布置在其位置和数量上，并且其中磁性材料 - 本发明提供了一种用于治疗患者可穿戴关节疾病的医疗装置，其中该医疗装置被载体环精确地引导。
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