公开(公告)号：KR101977096B1

公开(公告)日：2019-05-13

申请号：KR1020170111375

申请日：2017-08-31

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  조현우 ,  성민성 ,  송석용 ,  조한길 ,  표주현 ,  김병진 ,  김주환

IPC: A01K63/04 ,  A01K5/02 ,  B08B9/08

公开(公告)号：KR101952290B1

公开(公告)日：2019-02-27

申请号：KR1020170116082

申请日：2017-09-11

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  조현우 ,  김병진 ,  표주현 ,  조한길 ,  김주환 ,  송석용 ,  성민성

IPC: G03B42/06 ,  G01S15/89

公开(公告)号：KR101854635B1

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：KR1020170010628

申请日：2017-01-23

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 송석용 ,  표주현 ,  조한길 ,  김주환 ,  김병진 ,  노현우 ,  성민성 ,  유선철

IPC: G01S7/481 ,  H01S3/02 ,  G01S17/88 ,  B63C11/48

CPC classification number: G01S7/4813 ,  B63C11/48 ,  G01S17/88 ,  H01S3/027

Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우부력에의해상승되는개폐부를통해레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우탄성부재의복원력에의해개폐부가레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있는부력을이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 이를위한본 발명은, 물보다작은밀도를갖는소재로이루어지며레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 상기레이저유닛의수중투입시부력을통해개폐부를상승시켜출사구부분을개방하고상기레이저유닛이대기중에노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하도록작동시키는작동부;를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101781757B1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：KR1020160136683

申请日：2016-10-20

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김주환 ,  유선철 ,  조현우 ,  표주현 ,  김병진 ,  성민성

IPC: G01S15/89 ,  G06N3/02

CPC classification number: G01S15/89 ,  G06N3/02

Abstract: 본발명의다양한실시예는수중소나이미지를이용하여객체를검출하는수중이미지처리장치및 그방법에관한것이다. 일실시예에따르면, 적어도하나의센서를통하여소나이미지를촬영하는센싱부; 컨벌루션신경망을포함하는저장부; 및상기소나이미지및 상기컨벌루션신경망을이용하여수중에서지정된대상객체를검출하는처리부;를포함하며, 상기처리부는, 상기센싱부를통해서상기소나이미지를수집하는이미지수집모듈; 상기수집한소나이미지로부터객체를검출하는객체확인모듈; 및상기검출된객체및 상기컨벌루션신경망을이용하여상기검출된객체들중 상기대상객체를결정하는객체결정모듈;을포함하는, 객체인식을위한수중이미지처리장치를제공한다.