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11.发明授权
公开(公告)号：KR101569281B1
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：KR1020140075022
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63C11/48 , B63B35/00 , B63B2708/00 , F16H25/20
Abstract: 수중이동장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중이동장치는수중또는수면상에위치되는고정체또는이동체에케이블에의하여매달린상태로수중에서부유가능한수중이동장치로서, 케이블과연결된제 1 몸체; 제 1 몸체와이격배치되는제 2 몸체; 일측이제 1 몸체에결합되고타측이제 2 몸체와결합되어제 2 몸체를제 1 몸체에인접한방향또는그 역방향으로이동시키는신축모듈; 신축모듈의외부를둘러싸되일단부가제 1 몸체에연결되고, 타단부가제 2 몸체에연결되는신축커버를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种水下移动装置。 根据本发明的示例性实施例，作为水下移动装置的水下移动装置可以通过电缆悬挂在水下或水面上的固定体或移动体上悬挂在水中，包括： 与电缆连接的第一主体; 与第一主体分开布置的第二主体; 弹性模块，用于沿着与第一主体相邻的方向或者在相反方向上移动第二主体，一个侧面联接到第一主体并且另一侧联接到第二主体; 以及覆盖所述弹性模块的外侧的弹性盖，其中一个端部连接到所述第一主体，并且所述另一端部连接到所述第二主体。
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公开(公告)号：KR100773431B1
公开(公告)日：2007-11-06
申请号：KR1020060048431
申请日：2006-05-30
Applicant: 학교법인 포항공과대학교 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G06F21/35 , G06K7/10009 , G06K17/00 , G06K19/0723
Abstract: An apparatus for managing environments of facilities by using an RFID tag and a wireless sensor node is provided to strengthen the security for environmental information of the facilities by using the RFID tag and a reader. An apparatus for managing environments of facilities using an RFID tag and a wireless sensor node includes an RFID tag(110), a plurality of wireless sensor nodes(120) and an embedded board(130). The RFID tag stores user information for user authentication. The wireless sensor nodes are attached to predetermined positions in the facilities. The wireless sensor nodes collect environmental information including temperature, humidity, pressure, and luminance in the facilities and transmit the collected environmental information. The embedded board displays the environmental information for each facility by collecting the environmental information collected from the wireless sensor nodes and confirms the environmental information of the facilities through user authentication using the RFID tag to control the access to the facilities.
Abstract translation: 提供了一种通过使用RFID标签和无线传感器节点来管理设备的环境的装置，以通过使用RFID标签和读取器来增强设施的环境信息的安全性。 一种用于管理使用RFID标签和无线传感器节点的设施的环境的设备包括RFID标签（110），多个无线传感器节点（120）和嵌入式板（130）。 RFID标签存储用户认证用户信息。 无线传感器节点附接到设施中的预定位置。 无线传感器节点收集设施中的温度，湿度，压力和亮度等环境信息，并传送收集到的环境信息。 嵌入式板通过收集从无线传感器节点收集的环境信息来显示每个设施的环境信息，并通过使用RFID标签的用户认证来确认设施的环境信息，以控制对设施的访问。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101891712B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020160152891
申请日：2016-11-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 전복양식쉘터의전복활동모니터링장치및 방법이개시된다. 본발명에의한전복활동모니터링방벙은전복양식쉘터가복수개의구역으로구획되고상기구역마다전자태그의정보를읽을수 있는리더기가설치된전복양식쉘터를제공하는단계; 상기전복양식쉘터에서양식되는전복중에선택된복수개의표본전복에상기전자태그를부착하여상기전복양식쉘터에제공하는단계; 상기리더기에의해상기전자태그를읽는리딩단계; 상기리딩단계에서수집된리딩정보를전송하는단계; 상기리딩정보를수신하고비교함으로써상기표본전복의이동정보를산출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101812040B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160136667
申请日：2016-10-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 무인비행체회수장치및 회수방법이제공된다. 무인비행체회수장치는수납공간을갖는본체와, 상기수납공간을개폐하도록상기본체의일 측에회전가능하게결합되는커버를포함하는적재부; 및상기적재부로부터이격배치되며, 비행을완료한상기무인비행체가낙하되어안착되는안착판부재;를포함하며, 비행중인상기무인비행체의회수시, 상기커버는상기본체에대하여회전하여상기커버의일측이상기안착판부재와연결되며, 상기안착판부재에안착된상기무인비행체는상기안착판부재로부터상기커버의일측으로이동하여상기커버의일면상에결합한후, 상기무인비행체가상기커버의일면에결합된상태로상기커버가닫힘으로써상기수납공간내에상기무인비행체가수납될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶飞行器回收装置和回收方法。 该无人驾驶飞行器回收装置包括：主体，具有存储空间;以及盖，可旋转地结合到主体的一侧以打开和关闭存储空间; 并且座椅板构件与堆叠单元隔开并使飞行的无人飞行器完成飞行，座板构件安置在座椅靠背板上，其中，罩相对于主体旋转， 并且安装在座板构件上的无人飞行器从座板构件移动到盖的一侧并联接到盖的一个表面， 通过关闭盖子，可以将无人机存放在存储空间中。
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公开(公告)号：KR101812027B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020150185487
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중에서작동하는수중로봇의위치추정방법이제공된다. 수중로봇의위치추정방법은수중또는수면상에위치되는제1 몸체및 상기제1 몸체에케이블에의하여연결된상태로목표물체로이동가능한제2 몸체의상대적인위치추정방법으로서, 제1 몸체및 제2 몸체를정렬시키는단계, 제2 몸체가목표물체에근접할수 있도록케이블의길이를조절하는단계, 케이블의길이를고려하여제2 몸체의위치를파악하기위해탐색영역을설정하는단계, 탐색영역내에서제2 몸체의크기이상의대상물을선정하는단계, 제2 몸체의움직임과비교하여선정된대상물중 제2 몸체를파악하는단계및 파악된제2 몸체의위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101781757B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020160136683
申请日：2016-10-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의다양한실시예는수중소나이미지를이용하여객체를검출하는수중이미지처리장치및 그방법에관한것이다. 일실시예에따르면, 적어도하나의센서를통하여소나이미지를촬영하는센싱부; 컨벌루션신경망을포함하는저장부; 및상기소나이미지및 상기컨벌루션신경망을이용하여수중에서지정된대상객체를검출하는처리부;를포함하며, 상기처리부는, 상기센싱부를통해서상기소나이미지를수집하는이미지수집모듈; 상기수집한소나이미지로부터객체를검출하는객체확인모듈; 및상기검출된객체및 상기컨벌루션신경망을이용하여상기검출된객체들중 상기대상객체를결정하는객체결정모듈;을포함하는, 객체인식을위한수중이미지처리장치를제공한다.
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