公开(公告)号：KR102136318B1

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：KR1020190020330

申请日：2019-02-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  김정률 ,  권성일

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

公开(公告)号：KR101957219B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020160141204

申请日：2016-10-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  권성일 ,  김희철

IPC: A61B18/24 ,  A61B18/22 ,  A61B18/00

公开(公告)号：KR101878466B1

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：KR1020160127528

申请日：2016-10-04

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 아산사회복지재단 ,  울산대학교 산학협력단

Inventor： 김계리 ,  박철민 ,  권성일 ,  전인호 ,  홍한표 ,  윤필환

IPC: A61B17/00

Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.