公开(公告)号：KR101250796B1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：KR1020110007464

申请日：2011-01-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  김래현 ,  신승재 ,  이득희 ,  박완주 ,  조현철 ,  김현정

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G09B5/02 ,  A61M5/20

CPC classification number: A61M5/46 ,  G09B23/285

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.

公开(公告)号：KR1020110090782A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：KR1020110007464

申请日：2011-01-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  김래현 ,  신승재 ,  이득희 ,  박완주 ,  조현철 ,  김현정

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G09B5/02 ,  A61M5/20

CPC classification number: A61M5/46 ,  G09B23/285

Abstract: PURPOSE: An injection simulation system and a method thereof are provided to be usefully used to health care education and injection training using a real injection through a haptic interface. CONSTITUTION: An injection(400) comprises an injection needle. An inner structure comprises a motor unit and revolves coping with an insertion angle of the injection needle. A haptic unit measures the insertion angle and an insertion depth of the injection needle. A motor is operated by haptic power corresponding to the measured insertion angle and the insertion depth of the injection needle. A controller(200) produces the haptic power corresponding to the measured insertion angle and the insertion depth of the injection needle and transmits the haptic power to the motor unit.

Abstract translation: 目的：提供一种注射模拟系统及其方法，可用于通过触觉界面进行实际注射的医疗保健教育和注射训练。 构成：注射（400）包括注射针。 内部结构包括马达单元，并且旋转地对准注射针的插入角度。 触觉单元测量注射针的插入角度和插入深度。 马达通过与测量的插入角度和注射针的插入深度相对应的触觉力进行操作。 控制器（200）产生对应于所测量的插入角度和注射针的插入深度的触觉力，并将触觉力传递到马达单元。