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公开(公告)号：WO2011096673A2
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2011/000590
申请日：2011-01-27
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的扫描模拟系统包括：包括针的注射器; 触觉部分，其测量注射针的插入角度和插入深度，并且该触觉部分由对应于所测量的插入角度和插入深度的触觉力驱动; 以及控制单元，用于计算对应于插入角度和插入深度的触觉力，并且将计算出的触觉力传输到触觉单元的马达单元。 根据本发明的另一方面，提供了一种扫描模拟方法，包括：测量插入到触觉单元的注射端口中的针的插入角度和插入深度; 计算与所测量的插入角度和插入深度相对应的触觉力; 并以计算出的触觉力驱动马达单元。
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公开(公告)号：KR101023043B1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：KR1020090104035
申请日：2009-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G08C23/04 , G06F3/016 , G06F3/0338 , G08C17/02 , G08C2201/32
Abstract: PURPOSE: A dialing apparatus having a haptic function, capable of offering tactile sensitivity information according to device control is provided to conveniently control the devices of home network through a dial instead of a complex multi-functional remote controller. CONSTITUTION: A motor(12) generates torque according to the rotation of a dial(11). An encoder(13) generates pulse corresponding to the torque. An encoder counter(14) calculates the torque of the dial according to the counting value of the encoder counter. The controller generates a control signal for haptic effect. A motor controller(18) drives the motor according to the control signal. The motor controller operates by the torque of the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种具有触觉功能的拨号设备，能够根据设备控制提供触觉灵敏度信息，以方便地通过拨号盘而不是复杂的多功能遥控器来控制家庭网络的设备。 构成：马达（12）根据刻度盘（11）的旋转产生扭矩。 编码器（13）产生对应于转矩的脉冲。 编码器计数器（14）根据编码器计数器的计数值计算拨盘的转矩。 控制器产生用于触觉效果的控制信号。 马达控制器（18）根据控制信号驱动马达。 电机控制器通过电机的转矩进行操作。
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公开(公告)号：KR1020130039604A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104277
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T13/20 , G06F3/01 , G06K9/342 , G06T15/04 , G06T19/20 , G06T2207/20092
Abstract: PURPOSE: A simulation system for providing 2D and 3D interaction by using a 2D image and a method thereof are provided to supply a result corresponding to 2D or 3D real time interaction as an image to a user. CONSTITUTION: A control unit(200) generates a 2D or 3D image corresponding to an operation of an input unit(300) of a user corresponding to interaction sensed in the input unit. The control unit reproduces the generated image through a processing unit(100). The control unit extracts a 2D sample image corresponding to the change of the sensed interaction from a storage unit. The control unit reflects the extracted 2D sample image on the 2D or 3D image.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用2D图像提供2D和3D交互的模拟系统及其方法，以向用户提供对应于2D或3D实时交互的结果作为图像。 构成：控制单元（200）生成对应于与输入单元中检测到的交互相对应的用户的输入单元（300）的操作的2D或3D图像。 控制单元通过处理单元（100）再生生成的图像。 控制单元从存储单元提取与感测到的交互的变化相对应的2D样本图像。 控制单元将所提取的2D样本图像反映在2D或3D图像上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100130324A
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090048943
申请日：2009-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A system for providing neighboring environment information is provided to express location of dynamic object and movement information in neighboring environment on a Map at tactual sense information, voice information of uneven structure or combination of both information, thereby the blind can recognize the neighboring environment through tactual sense or voice. CONSTITUTION: An information providing terminal(200) maps information about a dynamic object corresponding to tag information to map information. The terminal outputs the mapped map information in tactile information, voice information, or the combination of the tactile information and the voice information. A location guide server(300) displays a current location of the terminal in searched map information. The server provided the map information to the terminal. The server provides the information about the dynamic object corresponding to a tag identifying information to the terminal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供相邻环境信息的系统，用于在地图上的邻近环境中的动作对象和移动信息的位置进行触觉感知信息，不均匀结构的语音信息或两者信息的组合，从而盲人可以识别邻近环境 通过触觉或声音。 构成：信息提供终端（200）将与标签信息对应的动态对象的信息映射到地图信息。 终端以触觉信息，语音信息，触觉信息和语音信息的组合输出映射地图信息。 位置引导服务器（300）在搜索到的地图信息中显示终端的当前位置。 服务器向终端提供地图信息。 服务器向终端提供与标签识别信息对应的动态对象的信息。
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公开(公告)号：KR101264752B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110104277
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T19/00
Abstract: 본발명은본 발명은시뮬레이션결과를이미지또는동영상으로제공하는시뮬레이션시스템및 방법에관한것이다. 이를위해본 발명의일실시예에따른시뮬레이션시스템은사용자의조작에따른인터랙션을감지하는입력부와, 사용자의입력부조작에관한 2차원샘플이지미를저장하는저장부와, 사용자의조작에따른인터랙션을 2차원또는 3차원이미지로재생하는처리부와, 입력부에서감지되는인터랙션에따라사용자의입력부조작에대응되는 2차원또는 3차원이미지를생성하여처리부를통하여재생하고, 입력부에감지되는인터랙션의변화에대응되는 2차원샘플이미지를저장부에서추출하고, 추출된 2차원샘플이미지를생성된 2차원또는 3차원이미지에반영하여처리부를통하여재생하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101250796B1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110007464
申请日：2011-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61M5/46 , G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.-
公开(公告)号：KR101080802B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090048943
申请日：2009-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은주변환경에존재하는동적객체의위치및 움직임정보를지도상에요철구조의촉각정보, 음성정보또는촉각정보와음성정보의조합으로표현하여, 시각장애우로하여금촉각및 청각을통해주변환경을인지할수 있도록해주는주변환경정보제공시스템에관한것으로, 동적객체에탑재되어태그식별정보를송출하는전자태그와; 현재위치를파악하며, 상기전자태그로부터송출되는태그식별정보를수신하고, 수신된태그식별정보에대응하는동적객체에대한정보를지도정보에매핑(Mapping)시키며, 지도정보및 지도정보에매핑된동적객체에대한정보를촉각정보, 음성정보또는촉각정보와음성정보의조합으로출력하는정보제공단말기와; 상기정보제공단말기의현재위치에대응하는지역의지도정보를검색하여, 검색된지도정보에상기정보제공단말기의현재위치를표시하고, 상기정보제공단말기의현재위치가표시된지도정보를상기정보제공단말기로제공하며, 상기정보제공단말기를통해상기전자태그로부터송출되는태그식별정보를제공받아그 제공받은태그식별정보에대응하는동적객체에대한정보를생성하여상기정보제공단말기로제공하는위치안내서버를포함하여이루어짐으로써, 시각장애우가주변에존재하는사람또는차량등과같이움직이는동적객체를정확하게인지하고효율적으로회피하여안전하게이동할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020110090782A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020110007464
申请日：2011-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61M5/46 , G09B23/285
Abstract: PURPOSE: An injection simulation system and a method thereof are provided to be usefully used to health care education and injection training using a real injection through a haptic interface. CONSTITUTION: An injection(400) comprises an injection needle. An inner structure comprises a motor unit and revolves coping with an insertion angle of the injection needle. A haptic unit measures the insertion angle and an insertion depth of the injection needle. A motor is operated by haptic power corresponding to the measured insertion angle and the insertion depth of the injection needle. A controller(200) produces the haptic power corresponding to the measured insertion angle and the insertion depth of the injection needle and transmits the haptic power to the motor unit.
Abstract translation: 目的：提供一种注射模拟系统及其方法，可用于通过触觉界面进行实际注射的医疗保健教育和注射训练。 构成：注射（400）包括注射针。 内部结构包括马达单元，并且旋转地对准注射针的插入角度。 触觉单元测量注射针的插入角度和插入深度。 马达通过与测量的插入角度和注射针的插入深度相对应的触觉力进行操作。 控制器（200）产生对应于所测量的插入角度和注射针的插入深度的触觉力，并将触觉力传递到马达单元。
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