公开(公告)号：WO2011096673A2

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：PCT/KR2011/000590

申请日：2011-01-27

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  박세형 ,  김래현 ,  신승재 ,  이득희 ,  박완주 ,  조현철 ,  김현정

Inventor： 박세형 ,  김래현 ,  신승재 ,  이득희 ,  박완주 ,  조현철 ,  김현정

IPC: G09B19/00

CPC classification number: G09B23/285

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的扫描模拟系统包括：包括针的注射器; 触觉部分，其测量注射针的插入角度和插入深度，并且该触觉部分由对应于所测量的插入角度和插入深度的触觉力驱动; 以及控制单元，用于计算对应于插入角度和插入深度的触觉力，并且将计算出的触觉力传输到触觉单元的马达单元。 根据本发明的另一方面，提供了一种扫描模拟方法，包括：测量插入到触觉单元的注射端口中的针的插入角度和插入深度; 计算与所测量的插入角度和插入深度相对应的触觉力; 并以计算出的触觉力驱动马达单元。

公开(公告)号：KR101687634B1

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：KR1020150147318

申请日：2015-10-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  조현철 ,  김래현 ,  이득희 ,  박세형 ,  김한나 ,  이정우

IPC: A61B19/00 ,  G06F19/00

Abstract: 본발명은수술계획추천서버에서수행되는비골을이용한하악골재건술에서의수술계획생성방법으로서, (a) 하악골및 좌우비골에대한영상데이터를수신하여상기하악골및 상기좌우비골의 3차원모형을생성하는단계, (b) 상기하악골의 3차원모형에서사용자에의하여입력된절단선을기초로절단면을결정하고, 상기절단면을따라상기하악골의 3차원모형을절단하는단계, (c) 상기절단된하악골의 3차원모형의절단부위의위치및 영역을기초로상기좌우비골중 하나를접합대상비골로추천하고상기접합대상비골의절편개수를추천하는단계, 및 (d) 상기접합대상비골의 3차원모형을상기절단된하악골의 3차원모형에접합하고절단하여적어도하나의하악골재건계획을생성하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101173163B1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：KR1020100025930

申请日：2010-03-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김래현 ,  한요섭 ,  조현철 ,  차정원 ,  와야르탄티리사

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G06Q30/02 ,  G06Q10/10

Abstract: UCC 공유사이트등에서사용자의소셜활동에근거하여사용자신뢰도를계산하며, 이사용자신뢰도를바탕으로컨텐츠의품질을판단할수 있는사용자신뢰도평가방법및 이를통한컨텐츠신뢰도평가시스템및 방법이개시된다. 본발명에의하면, 사용자간의상호작용이나컨텐츠에대한다양한소셜활동에관한소셜활동정보를기반으로소셜네트워크를구축하고, 소셜네트워크를바탕으로사용자들중 적어도한 명에대한링크관계를획득한후, 링크관계를바탕으로사용자들중 적어도한 명에대한사용자의신뢰도를계산한다. 이계산된사용자신뢰도를바탕으로컨텐츠의신뢰도를계산하고, 컨텐츠검색시검색결과를컨텐츠신뢰도에따라재정렬하여제공한다.

公开(公告)号：KR1020110068749A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：KR1020100021910

申请日：2010-03-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김래현 ,  와야르탄티리사 ,  조현철

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q30/02 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G06F17/30017 ,  G06Q30/0282

Abstract: PURPOSE: A similarity artist search device and method thereof, a musician for the same, and music recommending service system are provided to recommend other music of musician. CONSTITUTION: A musician DB(50) stores genre information of a plurality of musicians. Based on genre information, a similarity calculator(41) calculates similarity between a plurality of musicians and required target musician based on genre information. The grade reflection unit(42) reflects the grade score information to the similarity calculation result to provide a second similar musician list.

Abstract translation: 目的：提供相似艺术家搜索装置及其方法，用于其的音乐家和音乐推荐服务系统以推荐音乐家的其他音乐。 构成：音乐家DB（50）存储多个音乐家的流派信息。 基于类型信息，相似度计算器（41）基于类型信息来计算多个音乐人与所需目标音乐人之间的相似度。 等级反射单元（42）将等级分数信息反映到相似度计算结果以提供第二类似的音乐家列表。

公开(公告)号：KR100957032B1

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：KR1020080034843

申请日：2008-04-15

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 조현철 ,  하성도 ,  박세형 ,  김래현 ,  이수용

IPC: A61F9/08 ,  A61H3/06 ,  H04B1/40 ,  G08B21/02

Abstract: 본 발명은 시각 장애인을 위한 장애물 탐지 기기로서, 상기 시각 장애인에 의한 상기 장애물 탐지 기기의 움직임을 감지하기 위한 운동 감지부와; 장애물을 탐지하기 위한 거리 측정부와; 상기 시각 장애인에게 상기 장애물에 대한 존재를 통지하기 위한 수단과; 상기 운동 감지부 및 상기 거리 측정부와 연결되어, 상기 운동 감지부에 의해 감지된 움직임 중 유효 범위를 파악하고, 상기 유효 범위 내에서 장애물이 탐지되면 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 미리 정해진 거리 내에 있는 것으로 확인되는 경우 상기 통지 수단을 통해 상기 시각 장애인에게 상기 장애물의 존재를 통지하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020170046996A

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：KR1020150147317

申请日：2015-10-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  박세형 ,  조현철

IPC: A61B19/00

Abstract: 본발명은무릎뼈의 3차원좌표입력의정확도향상을위한영상유도수술시스템에관한것으로서, CT 촬영데이터를기초로대퇴골및 경골의 3차원모형을생성하고인대를고정하기위한터널의경로를설정하며, 상기 3차원모형의무릎뼈의위치및 실제무릎뼈의위치를정합하고, 상기실제무릎뼈의위치및 수술도구의위치를추적하여상기터널을형성할위치를제안하는영상유도수술서버, 및상기실제무릎뼈의위치를획득하기위하여, 구비된터치센서를통해상기실제무릎뼈의 3차원점에해당하는랜드마크를획득하는프로브도구를포함한다.

Abstract translation: 另外，本发明产生一个股骨和CT扫描数据的基础上，胫骨的三维模型涉及图像引导的外科手术系统，用于膝关节的三维坐标输入的精度的提高，设定隧道的路径，以确保韧带 ，图像引导手术，服务器，并提出地点的位置匹配的位置和三维模型的膝盖骨的实际膝盖骨，到膝盖位置的实际轨道位置和隧道形成的外科手术工具 为了获得膝盖的实际位置，并用于通过提供了一种触摸传感器获取的实际膝盖的3D点的地标一个探测工具。

公开(公告)号：KR101401417B1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：KR1020120117143

申请日：2012-10-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  김래현 ,  이득희 ,  조현철 ,  김영준

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G06T17/00 ,  G06T17/20

Abstract: 변형체 모델을 둘러싸는 복수의 육면체 구조를 생성하는 볼륨생성부, 복수의 육면체 구조의 각 꼭지점에서 변형체 모델까지의 제1 거리값들 및 상기 소작기 모델 및 상기 변형체 모델이 접촉하면, 접촉이 발생한 부분의 일정 범위내의 육면체 모델의 각 꼭지점에서 소작기 모델까지의 제2 거리값들을 계산하는 계산부, 계산된 제1 거리값들을 이용하여, 육면체 구조에 매핑된 변형체 모델의 메쉬를 생성하고, 계산된 제2 거리값에 따라 변형체 모델의 메쉬를 업데이트함으로써 변형체 모델을 재생성하는 메쉬 생성부를 포함하는 변형체 모델의 조각 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법.

公开(公告)号：KR1020110053185A

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：KR1020100109492

申请日：2010-11-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 조현철 ,  김래현

IPC: G06Q50/10 ,  G06F17/30 ,  G06F17/00 ,  G06F17/10

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G06F17/10 ,  G06F17/30

Abstract: PURPOSE: A trend analysis/search system and method thereof according to background information of a user are provided to supply customized UCC by analyzing the trend of content on a UCC(User Created Content) sharing site according to background information of a user. CONSTITUTION: A log data table(443) stores a log in which a user selects content. A log analyzer(41) analyzes log data according to the background information of a user. The log analyzer stores the number of hits to an analysis data table according to the background information. A trend analyzer(42) analyzes the trend of the content according to the use of the background information.

Abstract translation: 目的：提供根据用户背景信息的趋势分析/搜索系统及其方法，以根据用户的背景信息分析UCC（用户创建的内容）共享站点上的内容的趋势来提供定制的UCC。 构成：日志数据表（443）存储用户选择内容的日志。 日志分析器（41）根据用户的背景信息分析日志数据。 日志分析器根据背景信息存储分析数据表的命中数。 趋势分析器（42）根据背景信息的使用来分析内容的趋势。

公开(公告)号：KR101023043B1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：KR1020090104035

申请日：2009-10-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박완주 ,  김래현 ,  박세형 ,  조현철 ,  신승재

IPC: H04Q9/04 ,  G06F3/041

CPC classification number: G08C23/04 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32

Abstract: PURPOSE: A dialing apparatus having a haptic function, capable of offering tactile sensitivity information according to device control is provided to conveniently control the devices of home network through a dial instead of a complex multi-functional remote controller. CONSTITUTION: A motor(12) generates torque according to the rotation of a dial(11). An encoder(13) generates pulse corresponding to the torque. An encoder counter(14) calculates the torque of the dial according to the counting value of the encoder counter. The controller generates a control signal for haptic effect. A motor controller(18) drives the motor according to the control signal. The motor controller operates by the torque of the motor.

Abstract translation: 目的：提供一种具有触觉功能的拨号设备，能够根据设备控制提供触觉灵敏度信息，以方便地通过拨号盘而不是复杂的多功能遥控器来控制家庭网络的设备。 构成：马达（12）根据刻度盘（11）的旋转产生扭矩。 编码器（13）产生对应于转矩的脉冲。 编码器计数器（14）根据编码器计数器的计数值计算拨盘的转矩。 控制器产生用于触觉效果的控制信号。 马达控制器（18）根据控制信号驱动马达。 电机控制器通过电机的转矩进行操作。

公开(公告)号：KR101878467B1

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：KR1020160144635

申请日：2016-11-01

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영준 ,  조현철 ,  이득희 ,  김래현 ,  박세형 ,  이정우

IPC: A61B5/00 ,  G06T11/00

CPC classification number: G06T7/344 ,  A61B5/055 ,  A61B6/032 ,  A61B6/14 ,  A61B6/4085 ,  A61C9/0046 ,  A61C9/0053 ,  A61C19/05 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30036 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2210/41

Abstract: 일실시예에따른치아영상에치아구조를정합하는방법은, 대상체가마커를포함하는바이트를물고있는상태에서촬영된의료영상으로부터획득한치아영상모델과상기바이트를스캔하여획득한바이트스캔모델을정합하는제 1 정합단계, 상기바이트스캔모델과상기대상체의치아형상을스캔하여획득한치아스캔모델을정합하는제2 정합단계및 상기제1 정합단계의결과및 상기제2 정합단계의결과에기초하여, 상기치아영상모델과상기치아스캔모델을정합하는제3 정합단계를포함할수 있다. 그결과, 의료영상장치로부터획득하기어려운치아부분을광학식스캔을통해정확한형상을얻고, 치아영상과의좌표계정합을통해치아영상에서얻는피부, 뼈모델에정합하여양악수술, 교정, 임플란트등에대한가상수술계획에유용하게사용될수 있는치아의정확한형상을포함하는모델을손쉽게얻을수 있다.