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公开(公告)号：KR1020080095640A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：KR1020070040406
申请日：2007-04-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/25
Abstract: A 3D shape measurement apparatus and method are provided to measure accurate 3D shape of an object by uniting the stereo matching technology using two cameras in which parameters are the same or different and the virtual camera model technology in a pattern scanner which scans various fringe patterns. A method of measuring 3D shape of an object by using one pattern scanner(10) and two cameras(20,30) includes a first step for scanning a fringe pattern(70) on the measurement object with the pattern scanner, a second step for detecting candidate points having 2pi ambiguity by using the virtual camera model of the pattern scanner and the first camera and applying the principle of optical trigonometry, a third step for estimating corresponding points by scanning the candidate points with the second camera and applying the stereo matching algorithm, and a fourth step for measuring 3D shape by using the constraint applied to the stereo camera and verifying the final corresponding point from which 2pi ambiguity is removed.
Abstract translation: 提供3D形状测量装置和方法以通过使用其中参数相同或不同的两个摄像机以及扫描各种条纹图案的图案扫描仪中的虚拟相机模型技术将立体匹配技术结合在一起来测量对象的准确3D形状。 通过使用一个图案扫描仪（10）和两个照相机（20,30）测量物体的3D形状的方法包括：用图案扫描器扫描测量对象上的条纹图案（70）的第一步骤，用于 通过使用图案扫描仪和第一相机的虚拟相机模型来检测具有2pi模糊度的候选点，并应用光学三角学原理;第三步骤，通过用第二相机扫描候选点来估计对应点，并应用立体匹配算法 以及第四步骤，通过使用应用于立体摄像机的约束并验证去除2pi模糊度的最终对应点来测量3D形状。
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公开(公告)号：KR100386088B1
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020000024898
申请日：2000-05-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너에서 조사되는 레이저광의 일부분이 투명창에서 정반사되어 재귀반사체에서 반사되는 광으로 오인되지 않도록 함으로써, 이동체의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창을 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치를 인식할 수 있도록, 경사각 센서와, 재귀반사체와, 레이저 스캐너 및, 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 상기 레이저 스캐너를 수중에서 물과 격리시키도록 설치되는 투명창에 있어서, 상기 투명창의 내부면은 입사되는 레이저광의 일부분이 정반사되어 상기 레이저 스캐너에 재입사되지 않도록 경사져 있고, 외부면은 굴절되어 투과된 레이저광이 상기 내부면 입사전의 레이저광과 평행하게 재굴절되어 수중을 통해 상기 재귀반사체에 입사되도록 상기 내부면과 평행하지 않게 경사져 있는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창이 제공된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100290085B1
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990002527
申请日：1999-01-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 본발명은경사각센서와레이저스캐너를이용하여 2차원수직평면상에서의이동체의절대위치를계산하도록하는수직벽면이동체의위치인식장치및 방법에관한것이다. 이러한본 발명은, 수직평면을주행하는이동체의위치를인식하는장치에있어서, 상기이동체가주행하는수직평면과평행하게상기이동체에설치되어, 상기이동체의지향각을검출하는경사각센서와, 상기수직평면에설치된적어도 2개이상의재귀반사체, 상기이동체에설치되어회전하는레이저광을출력하고, 상기각각의재귀반사체로부터반사되는반사광을입력받는레이저스캐너, 및상기경사각센서에의해감지된이동체의지향각과상기레이저스캐너에의해감지된반사광으로부터상기각각의재귀반사체의방향각을계산하고, 상기이동체의절대위치를계산하는연산처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101449589B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130124203
申请日：2013-10-17
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C09K3/18 , C09D7/12 , C09D191/06
CPC classification number: C09K3/18 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C09D191/06
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a stable superhydrophobic surface. Specifically, provided is a method for manufacturing stable superhydrophobic surface through fixation of carbon nanoparticle using paraffin wax or candle. The method comprises the steps of: coating paraffin wax for fixing particle on the surface of a substrate; and blackening the surface of the substrate coated with the paraffin wax with a flame of a candle of 400-750 °C to coat a superhydrophobic substance on the substrate.
Abstract translation: 本发明涉及稳定的超疏水表面的制造方法。 具体地，提供了通过使用石蜡或蜡烛固定碳纳米颗粒来制造稳定的超疏水表面的方法。 该方法包括以下步骤：将石蜡涂覆在基材表面上固定颗粒; 并用400-750℃的蜡烛的火焰将涂覆有石蜡的基材的表面变黑，以在基材上涂覆超疏水性物质。
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公开(公告)号：KR1020010103402A
公开(公告)日：2001-11-23
申请号：KR1020000024898
申请日：2000-05-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너에서 조사되는 레이저광의 일부분이 투명창에서 정반사되어 재귀반사체에서 반사되는 광으로 오인되지 않도록 함으로써, 이동체의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창을 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치를 인식할 수 있도록, 경사각 센서와, 재귀반사체와, 레이저 스캐너 및, 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 상기 레이저 스캐너를 수중에서 물과 격리시키도록 설치되는 투명창에 있어서, 상기 투명창의 내부면은 입사되는 레이저광의 일부분이 정반사되어 상기 레이저 스캐너에 재입사되지 않도록 경사져 있고, 외부면은 굴절되어 투과된 레이저광이 상기 내부면 입사전의 레이저광과 평행하게 재굴절되어 수중을 통해 상기 재귀반사체에 입사되도록 상기 내부면과 평행하지 않게 경사져 있는 수중에서 수직 벽면을 주행하는 이동체의 위치 인식장치에 사용되는 투명창이 제공된다.-
公开(公告)号：KR101231897B1
公开(公告)日：2013-02-08
申请号：KR1020100075066
申请日：2010-08-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12N15/70 , C12N9/001 , C12N9/1029 , C12N9/104 , C12N9/1085 , C12N9/1096 , C12N9/88 , C12N9/93 , C12N15/52 , C12P13/001 , C12Y103/01026 , C12Y203/01057 , C12Y205/01016 , C12Y206/01082 , C12Y401/0102 , C12Y402/01051 , C12Y403/03007
Abstract: 본 발명은 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물 및 이를 이용한 카다베린의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 카다베린(cadaverine)의 분해 또는 이용 경로에 관여하는 유전자가 약화 또는 결실되어 있는 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물 및 이를 호기조건하에서 배양하여 퓨트레신을 고수율로 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 카다베린 고생성능을 가지는 변이 미생물은 산업적으로 널리 사용되는 카다베린을 고수율로 제조하는데 유용하다.
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公开(公告)号：KR1020000051838A
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：KR1019990002527
申请日：1999-01-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: PURPOSE: A position recognition apparatus for a vertically moving vehicle is provided to achieve improvements enabling the vehicle to be automatically controlled and autonomously travel on a vertical plane. CONSTITUTION: An apparatus comprises a tilt angle sensor arranged at the vehicle, a laser scanner installed at the vehicle, two or more retro-reflectors installed at the vertical plane along which the vehicle travels, and a processor unit. The tilt angle sensor is arranged to be parallel with the vertical plane on which the vehicle travels, and senses a beam angle of the vehicle. The laser scanner outputs a rotating laser light and receives a reflected light from the retro-reflectors. The processor unit calculates direction angle of the retro-reflectors from the beam angle sensed by the tilt angle sensor and the reflected light inputted to the laser scanner, and calculates an absolute position of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于垂直移动的车辆的位置识别装置，以实现使车辆能够在垂直平面上自动控制和自主行进的改进。 构成：装置包括布置在车辆上的倾斜角传感器，安装在车辆处的激光扫描器，安装在车辆行驶的垂直平面处的两个或更多个反射器以及处理器单元。 倾斜角传感器被布置成与车辆行进的垂直平面平行，并且感测车辆的光束角度。 激光扫描器输出旋转的激光并接收来自反射器的反射光。 处理器单元根据由倾斜角度传感器感测的光束角度和输入到激光扫描仪的反射光来计算回射反射器的方向角度，并计算车辆的绝对位置。
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