Abstract:
PURPOSE: A brake device used as a load unit by using magneto-rheological fluid is provided to keep normal speed of a rotary machine, and to control braking force conveniently by plural electric circuit parts and an electromagnet part. CONSTITUTION: A brake apparatus as a load unit is composed of MR(magneto-rheological) fluid having ferromagnetic particles; electromagnetic parts generating the magnetic field to change the viscosity of MR fluid; and a rotating shaft having a disk applying load and braking force to the magnetic field. The control system of the brake has a detecting sensor unit(20) outputting a voltage signal according to rotation of the rotating shaft, a comparator(30) outputting the difference value by comparing the voltage signal with the reference voltage, a control unit(40) controlling the value from the comparator, and a converter unit(50) supplying to electromagnetic parts by converting voltage into current. Load and braking force are controlled accurately by feedback controlling rotational speed of the rotating shaft.
Abstract:
PURPOSE: A magneto-rheological fluid brake and rotating machine provide an electric energy proportional to the rotating speed of a rotating body to a braking force generating portion. CONSTITUTION: A braking system comprises a braking force generating portion(210) and an energy providing portion. A generator(230) converts a portion of the rotating energy of a rotating body(202) into electric energy. The generator(230) comprises a rotation input wheel(231) for rotating the core of the generator(230) with a speed proportional to the speed of the rotating body(202) by being attached on one side of the rotating body(202). Thus, the braking force is proportional to the difference between the reference speed and the real speed of a bicycle.
Abstract:
본 발명은 자기장의 세기를 조절할 수 있는 자기발생원으로 본체부에 채워진 자기유변유체의 점성을 변화시켜서 작동제어를 용이하게 할 수 있는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 문의 닫힘속도를 감쇠시키기 위해 스프링(11)의 탄성력을 이용한 피스톤부(12)와, 상기 피스톤부(12)의 톱니(12b)에 기어결합되어 상기 문을 닫는 복원력을 전달하는 기어부(13)와, 상기 피스톤부(12)에 의해서 압축된 유체(2,20)의 흐름제어 구멍(16a,16b)과 관통한 유로(15,150)가 내부에 형성된 본체부(10,100)를 포함하는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기에 있어서, 상기 유로(150)의 상부와 하부에는 상기 피스톤부(12)에 의해서 압축되므로써 상기 구멍(16a,16b)을 통하여 상기 유로(150)의 내부로 공급된 자기유변유체(20)에 자기장(e,e',g,h,j)을 투과시켜 상기 자기유변유체(20)의 점성을 변화시키는 자기발생원(30,31,32,40,41,42)이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기가 제공된다.
Abstract:
본 발명은 자기장의 세기를 조절할 수 있는 자기발생원으로 본체부에 채워진 자기유변유체의 점성을 변화시켜서 작동제어를 용이하게 할 수 있는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 문의 닫힘속도를 감쇠시키기 위해 스프링(11)의 탄성력을 이용한 피스톤부(12)와, 상기 피스톤부(12)의 톱니(12b)에 기어결합되어 상기 문을 닫는 복원력을 전달하는 기어부(13)와, 상기 피스톤부(12)에 의해서 압축된 유체(2,20)의 흐름제어 구멍(16a,16b)과 관통한 유로(15,150)가 내부에 형성된 본체부(10,100)를 포함하는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기에 있어서, 상기 유로(150)의 상부와 하부에는 상기 피스톤부(12)에 의해서 압축되므로써 상기 구멍(16a,16b)을 통하여 상기 유로(150)의 내부로 공급된 자기유변유체(20)에 자기장(e,e',g,h,j)을 투과시켜 상기 자기유변유체(20)의 점성을 변화시키는 자기발생원(30,31,32,40,41,42)이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 문 감쇠기가 제공된다.
Abstract:
본 발명은 궤환형 폐회로로 구성된 다수의 전기적 회로부와 자기유변유체의 점성을 변화시키는 전자석부로 회전기계의 임의의 정속도 유지 및 제동력의 용이한 제어가 가능한 자기유변유체를 이용한 부하장치 및 제동장치를 제공하려는 것이다. 본 발명에 따르면, 상자성 입자를 갖는 자기유변유체(16 ; magneto rheological fluid)와, 상기 자기유변유체(16)의 점성을 변화시키기 위한 자기장(m)을 발생시키는 전자석부(14,14a)와, 상기 자기장(m)에 부하 및 제동력을 인가하기 위한 원판(15)이 형성된 회전축(11)을 구비한 본체부(10)로 외부에서 전달된 회전력을 감쇠시키는 자기유변유체를 이용한 부하장치 겸용 제동장치에 있어서, 상기 회전축(11)의 물리량을 측정하기 위한 감지센서부(20)와, 이런 감지센서부(20)의 출력신호를 기준입력전압(35)과 비교하여 차이값을 출력하는 비교회로부(30)와, 상기 비교회로부(30)의 출력값을 제어하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)의 출력제어전압에 비례한 외부전원(55)의 전압을 전류로 변환하여 상기 본체부(10)의 전자석부(14,14a)에 공급하는 컨버터부(50)가 궤환형 폐회로를 � ��성하며, 상기 감지센서부(20)는 상기 외부 회전력에 의한 상기 회전축(11)의 물리량을 상기 비교회로부(30)와 제어부(40) 및 컨버터부(50)로 피드백(feed back)하므로써 정확한 부하 및 제동력을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 부하장치 겸용 제동장치가 제공된다.
Abstract:
본 발명에 따른 병렬 운행 차량은, 운전자의 운전에 의하여 운행되는 제 1 차량과, 제 1 차량의 운행과 연동되어 운행 제어되는 제 2 차량과, 제 1 차량과 제 2 차량을 연결하는 연결장치와, 제 1 차량 또는 제 2 차량의 어느 하나에 마련되는 신호부와, 제 1 차량 또는 제 2 차량의 다른 어느 하나에 마련되되, 신호부와 통신가능하도록 마련되는 2 이상의 센서와, 신호부 또는 2 이상의 센서로부터 신호를 수신하여 신호부로부터 2 이상의 센서 각각까지의 거리가 일정하게 유지되도록 제 2 차량을 제어하는 제어부를 포함하여, 제 1 차량의 제어에 의하여 제 2 차량까지 제어될 수 있도록 함으로써, 차량 운행의 효율성을 증대시킬 뿐만 아니라, 제 1 차량 및 제 2 차량이 컨테이너 등의 화물 운송을 위한 차량인 경우, 신속하고 경제적인 화물 운송이 가능하도록 하 는 효과가 있으며, 제 1 차량 및 제 2 차량의 큰 구조적인 변경 없이 병렬 운행 차량을 제공할 수 있는 효과가 있다. 병렬 연결, 차량
Abstract:
PURPOSE: A quay system for loading and unloading containers, and a mobile harbor and a transportation device used for the same are provided to improve convenience and efficiency of transport by parallelly connecting pallets to be transported at the same time. CONSTITUTION: A quay system for loading and unloading containers comprises a quay(Q), a floater(100), a pallet(400), and a transfer module(300). Container storage yards(200,250) are formed on the upper side of the quay. The floater is docked in the quay to settle a ramp(110) in the quay. The palette accepts a container(1) and is loaded on the top of the floater. The transfer module parallelly carries a plurality of pallets from/to the floater to/from the container storage yards.
Abstract:
PURPOSE: A parallel type container transporter is provided to perform rapid transfer operation for load and unload tasks by connecting a plurality of transfer carriages in a row. CONSTITUTION: A parallel type container transporter comprises a transfer carriage(22) and a parallel connector(20). A palette(10) accepting container is respectively connected to the upper part of the transfer carriage. The parallel connector is connected with a tip part of the transfer carriage and connects transfer carriages in a row. The parallel connector comprises a transfer carriage connection part, a transport vehicle connection part, and a connection arm. The transfer carriage connection part is respectively connected to a plurality of transfer carriages. The transport vehicle connection part is connected to the transport vehicle. The connection arm interlinks the transfer carriage connection part and transport vehicle connection part.